หน้านี้รวมข้อมูล เซอร์โวและอะไหล่สำหรับหุ่นยนต์เป็ด ทั้งฝั่ง Microduck ที่ใช้ Dynamixel XL330 และฝั่ง Open Duck Mini v2 ที่ใช้ Feetech STS3215 พร้อมข้อควรระวังตอนสั่งซื้อที่ทำให้หลายคนได้ของผิดรุ่นมาแล้ว
ถ้าอ่านไม่ไหวทั้งหน้า จำ 3 ข้อนี้พอ
1. คำตอบขึ้นกับ モデル ไม่ใช่ยี่ห้อ — STS3215 ใส่แทนใน Microduck ไม่ได้ เพราะใหญ่และหนักเกินไป
2. แต่ Feetech HD-1910 ใส่แทนได้จริง เล็กกว่า XL330 แรงบิดมากกว่า และมีคนประกอบสำเร็จแล้วเมื่อกันยายน 2026
3. ถ้าจะประกอบ Open Duck Mini v2 ให้ใช้ STS3215 รุ่น 7.4V เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก ไม่ใช่ SCS
ทำไมคนถึงหาเซอร์โวแทน Dynamixel XL330
Microduck ใช้เซอร์โว Dynamixel XL330-M288-T จำนวน 15 ตัว ซึ่งเป็นชิ้นส่วนที่หาซื้อในไทยยากที่สุดของทั้งโปรเจกต์ ด้วยเหตุผลหลายข้อรวมกัน
- ไม่มีตัวแทนจำหน่ายในประเทศไทย ต้องสั่งข้ามประเทศทุกกรณี
- ร้านฝั่งเอเชียของขาด ทั้งญี่ปุ่นและสิงคโปร์แจ้งสินค้าหมดในช่วงนี้
- มีคิวรอเฉพาะรุ่นนี้ ร้านของผู้ผลิตแจ้งว่ารุ่น M288-T ต้องรอของ ขณะที่รุ่นอื่นในตระกูลเดียวกันยังมีของปกติ
- ยอดสั่ง Microduck ทะลุหมื่นตัว ดูดกำลังผลิตเซอร์โวรุ่นนี้ออกจากตลาดไปมาก
- ผู้ผลิตหุ่นไม่ขายอะไหล่แยก มีแต่ชุด Dev Pack ที่แถมมอเตอร์มา 3 ตัว
ข้อมูลที่ควรรู้ไว้ให้ถูก ราคา XL330 ไม่ได้ ถูกปั่นขึ้นในตลาดหลัก และไม่ได้เลิกผลิต ราคาหน้าร้านผู้ผลิตยังอยู่ที่ราว 23.90–27.49 ดอลลาร์ต่อตัวตามปกติ ปัญหาคือ การเข้าถึงและระยะเวลารอ ไม่ใช่ราคา
เทียบสเปกกันแบบตัวต่อตัว
| セクション | Dynamixel XL330-M288-T | Feetech STS3215 7.4V | Feetech STS3032 | Feetech SCS0009 |
|---|---|---|---|---|
| ใช้กับ | Microduck | Open Duck Mini v2, แขนกล SO-100/SO-101 | แขนกลเล็ก, แพน-ทิลต์ | มือหุ่นยนต์ Amazing Hand |
| แรงบิดสูงสุด | 0.52 N·m (5.3 kg·cm) ที่ 5V | 1.91 N·m (19.5 kg·cm) ที่ 7.4V | 0.441 N·m (4.5 kg·cm) ที่ 6V | 0.226 N·m (2.3 kg·cm) ที่ 6V |
| แรงดันใช้งาน | 3.7–6.0V | 4–7.4V | 4–7.4V | 4–7.4V |
| ขนาด (มม.) | 20 × 34 × 26 | 45.2 × 24.7 × 35 | 32 × 12 × 27.5 | 23.2 × 12.1 × 25.25 |
| 重量 | 18 กรัม | 55 กรัม | 20.6 กรัม | 13.2 กรัม |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | แม่เหล็กไร้สัมผัส 12 บิต | แม่เหล็ก 12 บิต | แม่เหล็ก 12 บิต | ปุ่มหมุนคาร์บอน 10 บิต |
| ความละเอียด | 4096 ขั้น / 360° | 4096 ขั้น / 360° | 4096 ขั้น / 360° | 1024 ขั้น / 300° |
| วัสดุเฟือง | พลาสติกวิศวกรรม | ทองเหลือง | ทองเหลือง + เหล็ก | ทองเหลือง + เหล็ก |
| ตลับลูกปืน | บูช | ตลับลูกปืน | ตลับลูกปืน | なし |
| โปรโตคอล | Dynamixel Protocol 2.0 | Feetech STS/SMS | Feetech STS | Feetech SCS |
| おおよその価格 | 23.90–27.49 USD | 14–20 USD | 39–49 USD | 9–14 USD |
คำถามที่ต้องตอบให้ชัด: Feetech ใส่แทน Dynamixel ได้ไหม
คำตอบสั้น ๆ คือ ขึ้นกับรุ่น ไม่ใช่ขึ้นกับยี่ห้อ เพราะเซอร์โว Feetech มีตั้งแต่ตัวที่หนัก 9 กรัมไปจนถึง 55 กรัม ซึ่งต่างกันคนละโลก การเหมารวมว่า “Feetech ใส่แทน Dynamixel ไม่ได้” จึงไม่ถูกต้อง
STS3215 ใส่แทนใน Microduck ไม่ได้จริง
STS3215 หนัก 55 กรัม เทียบกับ XL330 ที่หนัก 18 กรัม ถ้าเปลี่ยนทั้ง 15 ตัวจะเพิ่มน้ำหนักราว 555 กรัมให้หุ่นที่หนักทั้งตัวแค่ 737 กรัม และตัวถังก็ใหญ่เกินกว่าช่องที่พิมพ์ไว้ ข้อนี้ยืนยันได้จากขนาดในเอกสารผู้ผลิตทั้งสองฝั่ง
แต่ Feetech HD-1910 ใส่แทนได้จริง และมีคนทำสำเร็จแล้ว
เดือนกันยายน 2026 มีผู้ใช้ประกอบหุ่น Microduck ขนาด 25 ซม. เท่าเดิม โดยใช้ Feetech HD-1910-C001 ทั้ง 15 ตัว และรายงานว่าหุ่นลุกขึ้นยืนเองจากท่าหมอบแล้วนั่งลงได้สำเร็จ เซอร์โวทั้ง 15 ตัวออนไลน์บนบัสพร้อมกันโดยไม่มีข้อผิดพลาด
สิ่งที่ต้องแก้มีเพียง ชิ้นส่วนพิมพ์ 3D จำนวน 8 ชิ้น ตรงจุดที่ยึดกับแกนหมุน เพราะแกนหมุนของ HD-1910 ยื่นออกมา ส่วนของ XL330 จมลงไป
ทำไม HD-1910 ถึงใส่ได้ ทั้งที่ STS3215 ใส่ไม่ได้
| セクション | Dynamixel XL330-M288-T (ของเดิม) |
Feetech HD-1910-C001 (ใส่แทนได้) |
Feetech STS3215 7.4V (ใส่แทนไม่ได้) |
|---|---|---|---|
| ขนาด (มม.) | 20 × 34 × 26 | 34 × 20 × 23 | 45.2 × 24.7 × 35 |
| ปริมาตรเทียบ XL330 | 1.00 เท่า | 0.88 เท่า (เล็กกว่า) | 2.21 เท่า (ใหญ่กว่า) |
| 重量 | 18 กรัม | 21 กรัม (+3 กรัม) | 55 กรัม (+37 กรัม) |
| น้ำหนักรวม 15 ตัว | 270 กรัม | 315 กรัม (+45 กรัม) | 825 กรัม (+555 กรัม) |
| แรงบิดสูงสุด | 0.52 N·m (5.3 kg·cm) ที่ 5V | ราว 1.0–1.5 N·m (10–15 kg·cm) ที่ 7.4V | 1.91 N·m (19.5 kg·cm) ที่ 7.4V |
| แรงดันใช้งาน | 3.7–6.0V | 5–8.4V | 4–14V |
| แรงดันจริงในหุ่น | 6.6–8.2V (เกินสเปก) | 6.6–8.2V (อยู่ในสเปก) | — |
| おおよその価格 | 23.90–27.49 USD | ราว 30 EUR | 14–20 USD |
| ต้องแก้ชิ้นส่วนพิมพ์ | ไม่ต้อง | 8 ชิ้น (จุดยึดแกนหมุน) | ต้องออกแบบใหม่ทั้งตัว |
ประเด็นที่น่าสนใจคือ Microduck จ่ายไฟให้ XL330 ที่ 6.6–8.2 โวลต์ ทั้งที่ผู้ผลิตระบุพิกัดไว้แค่ 3.7–6.0 โวลต์ เพื่อรีดแรงบิดให้พอกับการเดิน แปลว่าเซอร์โวเดิมทำงานเกินพิกัดตลอดเวลา ขณะที่ HD-1910 รับได้ถึง 8.4 โวลต์ จึงทำงานอยู่ในพิกัดปกติ
แล้วขนาดของหุ่นขึ้นกับเซอร์โวจริงไหม
จริงบางส่วน แต่ไม่ใช่ทั้งหมด ข้อมูลที่ชัดที่สุดคือหุ่นเป็ดสามตัวนี้จากสองทีม
| หุ่น | ผู้ออกแบบ | เซอร์โว | 高度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| Microduck | Pollen Robotics | Dynamixel XL330 × 15 | 25 ซม. | 737 กรัม |
| Open Duck Mini v1 | Antoine Pirrone | Dynamixel XL330/XC330 × 13 | 35 ซม. | 1,029 กรัม |
| Open Duck Mini v2 | Antoine Pirrone | Feetech STS3215 × 14 | 42 ซม. | 2,107 กรัม |
สังเกตว่า Open Duck Mini v1 ใช้เซอร์โว Dynamixel ตระกูลเดียวกับ Microduck แต่สูง 35 ซม. ไม่ใช่ 25 ซม. แปลว่าเซอร์โวเป็นตัวกำหนด ขนาดต่ำสุดที่ทำได้ ไม่ใช่ตัวกำหนดขนาดจริง การจัดวางชิ้นส่วนของผู้ออกแบบมีผลพอ ๆ กัน
ส่วนการที่ v2 โตขึ้นจาก 35 เป็น 42 ซม. หลังเปลี่ยนมาใช้ STS3215 นั้นสอดคล้องกับขนาดเซอร์โวที่ใหญ่ขึ้นจริง และเหตุผลหลักที่ผู้ออกแบบเปลี่ยนคือ ต้นทุน เพราะชุดเซอร์โวของ v1 มีราคาราว 1,241 ยูโรจากงบรวม 1,516 ยูโร ขณะที่ชุดของ v2 เหลือเพียง 196 ยูโรจากงบรวม 398 ยูโร
ข้อควรระวังตอนสั่งซื้อที่สำคัญที่สุด
STS กับ SCS ไม่ใช่ของเดียวกัน
Feetech มีเซอร์โวสองตระกูลที่รหัสคล้ายกันมาก และนี่คือจุดที่ผู้ซื้อพลาดบ่อยที่สุด
• STS ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก ความละเอียด 4096 ขั้น อายุใช้งานไม่จำกัดเพราะไม่มีการสัมผัส
• SCS ใช้ปุ่มหมุนคาร์บอน ความละเอียด 1024 ขั้น เป็นชิ้นส่วนสึกหรอ อายุราว 100,000 รอบ
ถ้าได้ SCS มาใช้กับหุ่นเดิน 2 ขา จะคาลิเบรตไม่ได้และขาจะสั่น เพราะความละเอียดหยาบกว่า 3 เท่า
ที่ทำให้เรื่องนี้ยุ่งกว่าเดิมคือ หน้าเว็บของผู้ผลิตเองบางหน้าที่ตั้งชื่อว่า “7.4V 19kg serial bus servo” กลับแนบเอกสารสเปกของรุ่น SCS215 ซึ่งเป็นรุ่นปุ่มหมุนมาให้ ดังนั้นการดูแค่ชื่อรุ่นบนหน้าร้านอย่างเดียวไม่พอ
เวลาสั่งให้ระบุให้ครบทั้ง 3 อย่างคือ รหัสรุ่น ST-3215-C001 または C047 · แรงดัน 7.4V · ระบุว่าเป็นแบบเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก
อะไหล่อื่นที่มักต้องสั่งพร้อมกัน
| อะไหล่ | ใช้ทำอะไร | 備考 |
|---|---|---|
| Waveshare Bus Servo Adapter (A) | บอร์ดแปลงสัญญาณคุมเซอร์โว Feetech ผ่าน USB/UART | BOM ระบุรุ่นนี้ตรงตัว อย่าเปลี่ยนรุ่นโดยไม่ตรวจก่อน |
| สายเซอร์โว Molex 5264 3 ขา | ต่อเซอร์โวเข้าบัส | สั่งเผื่ออย่างน้อย 20 เส้น ทุกคนสั่งไม่พอเสมอ |
| IMU BNO055 | วัดการเอียงและทรงตัว | ชิ้นแพงที่สุดใน BOM ปรึกษาเราเรื่องรุ่นที่ถูกกว่าได้ |
| แบตเตอรี่ 2S + BMS + UBEC | จ่ายไฟทั้งระบบ | ต้องจ่ายกระแสได้สูงพอตอนเซอร์โวทำงานพร้อมกัน |
| เซอร์โว 9g PWM | ส่วนหัวและชิ้นเล็ก | ใช้ 2 ตัวตาม BOM |
| ตลับลูกปืน 22×16×4 | ข้อต่อที่รับแรง | ฝั่ง Microduck ใช้ 11 ตัว |
| แบตเตอรี่ NP-F550 | แบตของ Microduck โดยเฉพาะ | เป็นแบตกล้องมาตรฐาน หาทดแทนได้ไม่ยาก |
ไม่แน่ใจว่าต้องใช้รุ่นไหน ส่งรายการมาให้เราเช็กก่อนได้
บอกแค่ว่ากำลังทำหุ่นตัวไหน เราจะเช็กให้ว่ารุ่นที่คุณกำลังจะสั่งถูกต้องไหม ขาดอะไร และจัดชุดให้ครบ ไม่ต้องเสี่ยงสั่งผิดรุ่นแล้วประกอบไม่ได้
เซอร์โว Feetech รุ่นอื่นที่น่าสนใจ
ถ้าคุณกำลังทำโปรเจกต์อื่นนอกจากหุ่นเป็ด เซอร์โวบัสอนุกรมเหล่านี้ใช้ได้กว้างกว่าที่คิด โดยเฉพาะ แขนกล LeRobot SO-100 และ SO-101 ที่ใช้ STS3215 รุ่นเดียวกันกับ Open Duck Mini v2 และมีฐานผู้ใช้ใหญ่กว่าหุ่นเป็ดมาก ซื้อเซอร์โวชุดเดียวจึงทำได้หลายโปรเจกต์
สั่งซื้ออะไหล่จากเราได้เลย
อะไหล่ที่พูดถึงในหน้านี้ เรามีจำหน่ายและพร้อมตรวจรุ่นให้ก่อนจัดส่ง กดเข้าไปดูรายละเอียดสเปกแต่ละตัวได้
- เซอร์โว Feetech HD-1910-C001 รุ่นเดียวที่ใส่แทน Dynamixel XL330 ใน Microduck ได้จริง
- เซอร์โว Feetech STS3215 7.4V 19kg·cm เซอร์โวหลักของ Open Duck Mini v2 และแขนกล SO-100/SO-101
- ชุดเซอร์โว Open Duck Mini v2 ครบ 14 ตัว จัดจากล็อตเดียวกัน ตรวจและทดสอบก่อนส่ง
- Waveshare Bus Servo Adapter (A) บอร์ดขับเซอร์โวรุ่นที่ BOM ระบุ
- เซอร์โว Feetech STS3032 ตัวถังอะลูมิเนียม ขนาดกะทัดรัด
- เซอร์โว Feetech SCS0009 ขนาดจิ๋ว 13 กรัม สำหรับมือหุ่นยนต์
ดูทั้งหมดได้ที่ หมวดอะไหล่หุ่นยนต์เป็ด
よくある質問
ซื้อ Feetech STS3215 มาแล้วประกอบ Microduck ได้ไหม
ไม่ได้ เพราะ STS3215 ใหญ่และหนักเกินไปสำหรับโครงของ Microduck ถ้าซื้อมาแล้วให้ไปทาง Open Duck Mini v2 ซึ่งใช้เซอร์โวรุ่นนี้พอดี แต่ถ้าอยากได้ Feetech ที่ใส่ใน Microduck ได้จริง ให้ดูรุ่น HD-1910 ซึ่งเล็กกว่า XL330 และมีผู้ประกอบสำเร็จแล้ว
Dynamixel XL330 ตอนนี้หาซื้อยากจริงไหม
จริงในแง่การเข้าถึง ไม่ใช่ในแง่ราคา ไทยไม่มีตัวแทนจำหน่าย ร้านฝั่งญี่ปุ่นและสิงคโปร์ของหมด และรุ่น M288-T ที่ Microduck ใช้มีคิวรอเฉพาะรุ่น ส่วนราคายังเป็นราคาปกติ ไม่ได้ขึ้น
STS3215 รุ่น 7.4V กับ 12V ต่างกันยังไง ซื้อผิดได้ไหม
ต่างกันที่แรงดันและแรงบิด โครงการ Open Duck Mini v2 ระบุชัดว่าต้องใช้รุ่น 7.4V (19 kg·cm) ถ้าได้รุ่น 12V มา ระบบไฟที่ออกแบบไว้จะไม่ตรงและอาจเสียหายได้
เซอร์โว Feetech ใช้ซอฟต์แวร์ตัวไหนควบคุม
ใช้ไลบรารีของ Feetech เองได้ หรือใช้ผ่านโครงการโอเพนซอร์สอย่าง LeRobot ซึ่งมีโมดูลรองรับอยู่แล้ว ฝั่ง Open Duck Mini v2 ใช้ไลบรารีตัวเดียวกับที่ใช้กับ Dynamixel เพียงแต่สลับโมดูลโปรโตคอล
มีของพร้อมส่งในไทยไหม
ทักมาสอบถามสต็อกและราคาปัจจุบันทางไลน์ได้เลย เราเช็กให้ทันทีว่ารุ่นที่คุณต้องการมีของเท่าไหร่
สอบถามสต็อกและราคาเซอร์โว
ทั้ง Feetech STS3215, STS3032, SCS0009 บอร์ดขับเซอร์โว สายไฟ และอะไหล่หุ่นยนต์เป็ดอื่น ๆ ทักมาคุยได้เลย ตอบเร็วในเวลาทำการ
Open Duck Mini v2 ประกอบหุ่นยนต์เป็ดเอง รายการอะไหล่ครบชุดและงบประมาณจริง
Microduck หุ่นยนต์เป็ด 399 ดอลลาร์ สเปกเต็ม ราคา และสถานะการสั่งซื้อ
ข้อมูลสเปกอ้างอิงจากเอกสารทางการของ Feetech และคู่มืออิเล็กทรอนิกส์ของ ROBOTIS · ราคาและสถานะสต็อกเป็นข้อมูล ณ วันที่ 19 กันยายน 2026 เปลี่ยนแปลงได้ตลอด กรุณาสอบถามก่อนสั่งซื้อ
