เซอร์โว Feetech STS3215 แรงดัน 7.4V เป็นเซอร์โวบัสอนุกรมที่ได้รับความนิยมสูงสุดในกลุ่มหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส เพราะให้แรงบิดสูงถึง 19 kg·cm ในราคาที่เข้าถึงได้ พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กความละเอียด 4096 ขั้นต่อรอบ ซึ่งเป็นความละเอียดระดับเดียวกับเซอร์โวระดับสูงที่ราคาแพงกว่าเท่าตัว
ใช้กับโครงการอะไรได้บ้าง
- หุ่นยนต์เป็ด Open Duck Mini v2 (ใช้ 14 ตัวต่อ 1 ตัวหุ่น)
- แขนกล LeRobot SO-100 และ SO-101
- หุ่นยนต์เดิน แขนกล และชุดแพน-ทิลต์ที่ต้องการแรงบิดสูง
技術仕様
| แรงบิดสูงสุด | 1.91 N·m (19.5 kg·cm) ที่ 7.4V |
| แรงบิดต่อเนื่อง | 0.49 N·m (5 kg·cm) ที่ 7.4V |
| 速度 | 52 rpm (0.192 วินาที/60°) ที่ 7.4V |
| แรงดันใช้งาน | 4–7.4V |
| กระแสตอนล็อก | 2.5A ที่ 7.4V |
| อัตราทด | 345:1 |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก 12 บิต (4096 ขั้น / 360°) |
| หมุนต่อเนื่อง | รองรับหลายรอบ ±7 รอบ |
| วัสดุเฟือง | ทองเหลือง |
| วัสดุตัวถัง | ไนลอนเสริมใยแก้ว (PA + GF) |
| ตลับลูกปืน | あり |
| ระยะฟรีเฟือง | ≤ 0.5° |
| ขนาด | 45.2 × 24.7 × 35 มม. |
| 重量 | 55 ± 1 กรัม |
| โปรโตคอล | Feetech STS/SMS ผ่าน TTL half-duplex |
ข้อควรระวังก่อนสั่ง รุ่นนี้ต้องเป็น 7.4V เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก เท่านั้น อย่าสับสนกับตระกูล SCS ซึ่งใช้ปุ่มหมุนคาร์บอนความละเอียด 1024 ขั้นและเป็นชิ้นส่วนสึกหรอ หากไม่แน่ใจ ทักมาสอบถามก่อนได้ เราตรวจรุ่นให้ก่อนจัดส่ง
อ่านรายละเอียดเปรียบเทียบกับ Dynamixel XL330 ได้ที่ หน้าเปรียบเทียบเซอร์โวหุ่นยนต์เป็ด
เกี่ยวกับหุ่นยนต์เป็ด Microduck
อะไหล่ชิ้นนี้ใช้กับกลุ่มหุ่นยนต์เป็ดเดินสองขา ถ้ายังไม่คุ้นกับหุ่นตระกูลนี้ อ่านรายละเอียดได้ที่ หุ่นยนต์เป็ด Microduck ราคา สเปก และวิธีสั่งซื้อหุ่นเป็ดจิ๋วในไทย ซึ่งรวมสเปกเต็ม ราคาถึงมือในไทย และสิ่งที่ต้องเตรียมก่อนตัดสินใจ
