หน้านี้รวมข้อมูล เซอร์โวและอะไหล่สำหรับหุ่นยนต์เป็ด ทั้งฝั่ง Microduck ที่ใช้ Dynamixel XL330 และฝั่ง Open Duck Mini v2 ที่ใช้ Feetech STS3215 พร้อมข้อควรระวังตอนสั่งซื้อที่ทำให้หลายคนได้ของผิดรุ่นมาแล้ว
ถ้าอ่านไม่ไหวทั้งหน้า จำ 3 ข้อนี้พอ
1. คำตอบขึ้นกับ รุ่น ไม่ใช่ยี่ห้อ — STS3215 ใส่แทนใน Microduck ไม่ได้ เพราะใหญ่และหนักเกินไป
2. มีเซอร์โวบางรุ่นที่ใช้ทดแทนได้โดยปรับชิ้นส่วนยึดเล็กน้อย ต้องเลือกให้ตรงกับงาน ปรึกษาเราก่อนสั่งได้
3. ถ้าจะประกอบ Open Duck Mini v2 ให้ใช้ STS3215 รุ่น 7.4V เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก ไม่ใช่ SCS
ทำไมคนถึงหาเซอร์โวแทน Dynamixel XL330
Microduck ใช้เซอร์โว Dynamixel XL330-M288-T จำนวน 15 ตัว ซึ่งเป็นชิ้นส่วนที่หาซื้อในไทยยากที่สุดของทั้งโปรเจกต์ ด้วยเหตุผลหลายข้อรวมกัน
- หาซื้อในไทยได้ยาก ส่วนใหญ่ต้องสั่งข้ามประเทศและรอของ
- ของในภูมิภาคตึงตัว ร้านหลายแห่งในเอเชียแจ้งสินค้าหมดในช่วงนี้
- มีคิวรอเฉพาะรุ่นที่หุ่นตัวนี้ใช้ ขณะที่รุ่นอื่นในตระกูลเดียวกันยังมีของปกติ
- ยอดสั่ง Microduck ทะลุหมื่นตัว ดูดกำลังผลิตเซอร์โวรุ่นนี้ออกจากตลาดไปมาก
- ผู้ผลิตหุ่นไม่ขายอะไหล่แยก มีแต่ชุด Dev Pack ที่แถมมอเตอร์มา 3 ตัว
ข้อมูลที่ควรรู้ไว้ให้ถูก ราคา XL330 ไม่ได้ ถูกปั่นขึ้นในตลาดหลัก และไม่ได้เลิกผลิต ราคาหน้าร้านผู้ผลิตยังอยู่ที่ราว 23.90–27.49 ดอลลาร์ต่อตัวตามปกติ ปัญหาคือ การเข้าถึงและระยะเวลารอ ไม่ใช่ราคา
เทียบสเปกกันแบบตัวต่อตัว
| หัวข้อ | Dynamixel XL330-M288-T | Feetech STS3215 7.4V | Feetech STS3032 | Feetech SCS0009 |
|---|---|---|---|---|
| ใช้กับ | Microduck | Open Duck Mini v2, แขนกล SO-100/SO-101 | แขนกลเล็ก, แพน-ทิลต์ | มือหุ่นยนต์ Amazing Hand |
| แรงบิดสูงสุด | 0.52 N·m (5.3 kg·cm) ที่ 5V | 1.91 N·m (19.5 kg·cm) ที่ 7.4V | 0.441 N·m (4.5 kg·cm) ที่ 6V | 0.226 N·m (2.3 kg·cm) ที่ 6V |
| แรงดันใช้งาน | 3.7–6.0V | 4–7.4V | 4–7.4V | 4–7.4V |
| ขนาด (มม.) | 20 × 34 × 26 | 45.2 × 24.7 × 35 | 32 × 12 × 27.5 | 23.2 × 12.1 × 25.25 |
| น้ำหนัก | 18 กรัม | 55 กรัม | 20.6 กรัม | 13.2 กรัม |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | แม่เหล็กไร้สัมผัส 12 บิต | แม่เหล็ก 12 บิต | แม่เหล็ก 12 บิต | ปุ่มหมุนคาร์บอน 10 บิต |
| ความละเอียด | 4096 ขั้น / 360° | 4096 ขั้น / 360° | 4096 ขั้น / 360° | 1024 ขั้น / 300° |
| วัสดุเฟือง | พลาสติกวิศวกรรม | ทองเหลือง | ทองเหลือง + เหล็ก | ทองเหลือง + เหล็ก |
| ตลับลูกปืน | บูช | ตลับลูกปืน | ตลับลูกปืน | ไม่มี |
| โปรโตคอล | Dynamixel Protocol 2.0 | Feetech STS/SMS | Feetech STS | Feetech SCS |
| ราคาโดยประมาณ | 23.90–27.49 USD | 14–20 USD | 39–49 USD | 9–14 USD |
คำถามที่ต้องตอบให้ชัด: Feetech ใส่แทน Dynamixel ได้ไหม
คำตอบคือ ขึ้นกับรุ่น ไม่ใช่ขึ้นกับยี่ห้อ เพราะเซอร์โวบัสอนุกรมมีตั้งแต่ตัวที่หนักไม่ถึงสิบกรัมไปจนถึงห้าสิบกว่ากรัม การเหมารวมว่าใส่แทนได้หมด หรือใส่แทนไม่ได้เลย ไม่ถูกต้องทั้งคู่
STS3215 ใส่แทนใน Microduck ไม่ได้
รุ่นนี้ตัวใหญ่และหนักกว่าเซอร์โวเดิมหลายเท่า เมื่อเปลี่ยนครบทั้งชุดจะเพิ่มน้ำหนักเกินกว่าที่โครงสร้างเดิมรับไหว และตัวถังก็ใหญ่เกินกว่าช่องที่ออกแบบไว้ ถ้าต้องการใช้รุ่นนี้ ควรไปทาง Open Duck Mini v2 ซึ่งออกแบบมารองรับตั้งแต่ต้น
แต่มีบางรุ่นที่ใช้ทดแทนได้
ในกลุ่มเซอร์โวบัสอนุกรมมีบางรุ่นที่ขนาดและแรงบิดใกล้เคียงพอจะใช้ทดแทนได้ โดยต้องปรับชิ้นส่วนยึดบางจุด ซึ่งทำได้จริงถ้าเลือกรุ่นถูกตั้งแต่แรก
เรื่องนี้ต้องดูเป็นรายกรณี เพราะขึ้นกับว่าใช้กับข้อต่อไหน ต้องรับน้ำหนักเท่าไหร่ และจ่ายไฟด้วยระบบอะไร ถ้ากำลังวางแผนอยู่ ทักมาบอกรายละเอียดงานของคุณ เราช่วยเลือกรุ่นและบอกสิ่งที่ต้องเตรียมให้ครบก่อนสั่ง
ไม่แน่ใจว่าควรใช้เซอร์โวรุ่นไหน
บอกเราว่ากำลังทำหุ่นแบบไหนและใช้กับข้อต่ออะไร เราแนะนำรุ่นที่เหมาะและจัดของให้ครบชุด ไม่ต้องเสี่ยงสั่งผิดรุ่นแล้วประกอบไม่ได้
ขนาดของหุ่นขึ้นกับเซอร์โวจริงไหม
จริงบางส่วน เซอร์โวเป็นตัวกำหนด ขนาดต่ำสุดที่ทำได้ แต่ไม่ใช่ตัวกำหนดขนาดจริงทั้งหมด เพราะการจัดวางชิ้นส่วนของผู้ออกแบบมีผลพอกัน มีหุ่นเป็ดที่ใช้เซอร์โวตระกูลเดียวกันแต่ออกมาคนละขนาดให้เห็นแล้ว
ส่วนที่ชัดเจนคือ ถ้าเลือกเซอร์โวตัวใหญ่ขึ้น หุ่นก็ต้องใหญ่และหนักขึ้นตาม ซึ่งเป็นเหตุผลที่ Open Duck Mini v2 มีขนาด 42 เซนติเมตร ไม่ใช่ 25 เซนติเมตรแบบ Microduck
ข้อควรระวังตอนสั่งซื้อที่สำคัญที่สุด
STS กับ SCS ไม่ใช่ของเดียวกัน
Feetech มีเซอร์โวสองตระกูลที่รหัสคล้ายกันมาก และนี่คือจุดที่ผู้ซื้อพลาดบ่อยที่สุด
• STS ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก ความละเอียด 4096 ขั้น อายุใช้งานไม่จำกัดเพราะไม่มีการสัมผัส
• SCS ใช้ปุ่มหมุนคาร์บอน ความละเอียด 1024 ขั้น เป็นชิ้นส่วนสึกหรอ อายุราว 100,000 รอบ
ถ้าได้ SCS มาใช้กับหุ่นเดิน 2 ขา จะคาลิเบรตไม่ได้และขาจะสั่น เพราะความละเอียดหยาบกว่า 3 เท่า
ที่ทำให้เรื่องนี้ยุ่งกว่าเดิมคือ หน้าเว็บของผู้ผลิตเองบางหน้าที่ตั้งชื่อว่า “7.4V 19kg serial bus servo” กลับแนบเอกสารสเปกของรุ่น SCS215 ซึ่งเป็นรุ่นปุ่มหมุนมาให้ ดังนั้นการดูแค่ชื่อรุ่นบนหน้าร้านอย่างเดียวไม่พอ
เวลาสั่งให้ระบุให้ครบทั้ง 3 อย่างคือ รหัสรุ่น ST-3215-C001 หรือ C047 · แรงดัน 7.4V · ระบุว่าเป็นแบบเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก
อะไหล่อื่นที่มักต้องสั่งพร้อมกัน
| อะไหล่ | ใช้ทำอะไร | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| Waveshare Bus Servo Adapter (A) | บอร์ดแปลงสัญญาณคุมเซอร์โว Feetech ผ่าน USB/UART | BOM ระบุรุ่นนี้ตรงตัว อย่าเปลี่ยนรุ่นโดยไม่ตรวจก่อน |
| สายเซอร์โว Molex 5264 3 ขา | ต่อเซอร์โวเข้าบัส | สั่งเผื่ออย่างน้อย 20 เส้น ทุกคนสั่งไม่พอเสมอ |
| IMU BNO055 | วัดการเอียงและทรงตัว | ชิ้นแพงที่สุดใน BOM ปรึกษาเราเรื่องรุ่นที่ถูกกว่าได้ |
| แบตเตอรี่ 2S + BMS + UBEC | จ่ายไฟทั้งระบบ | ต้องจ่ายกระแสได้สูงพอตอนเซอร์โวทำงานพร้อมกัน |
| เซอร์โว 9g PWM | ส่วนหัวและชิ้นเล็ก | ใช้ 2 ตัวตาม BOM |
| ตลับลูกปืน 22×16×4 | ข้อต่อที่รับแรง | ฝั่ง Microduck ใช้ 11 ตัว |
| แบตเตอรี่ NP-F550 | แบตของ Microduck โดยเฉพาะ | เป็นแบตกล้องมาตรฐาน หาทดแทนได้ไม่ยาก |
ไม่แน่ใจว่าต้องใช้รุ่นไหน ส่งรายการมาให้เราเช็กก่อนได้
บอกแค่ว่ากำลังทำหุ่นตัวไหน เราจะเช็กให้ว่ารุ่นที่คุณกำลังจะสั่งถูกต้องไหม ขาดอะไร และจัดชุดให้ครบ ไม่ต้องเสี่ยงสั่งผิดรุ่นแล้วประกอบไม่ได้
เซอร์โว Feetech รุ่นอื่นที่น่าสนใจ
ถ้าคุณกำลังทำโปรเจกต์อื่นนอกจากหุ่นเป็ด เซอร์โวบัสอนุกรมเหล่านี้ใช้ได้กว้างกว่าที่คิด โดยเฉพาะ แขนกล LeRobot SO-100 และ SO-101 ที่ใช้ STS3215 รุ่นเดียวกันกับ Open Duck Mini v2 และมีฐานผู้ใช้ใหญ่กว่าหุ่นเป็ดมาก ซื้อเซอร์โวชุดเดียวจึงทำได้หลายโปรเจกต์
สั่งซื้ออะไหล่จากเราได้เลย
อะไหล่ที่พูดถึงในหน้านี้ เรามีจำหน่ายและพร้อมตรวจรุ่นให้ก่อนจัดส่ง กดเข้าไปดูรายละเอียดสเปกแต่ละตัวได้
- เซอร์โว Feetech HD-1910-C001 เซอร์โวไร้แกนเหล็กขนาดกะทัดรัด แรงบิดสูง
- เซอร์โว Feetech STS3215 7.4V 19kg·cm เซอร์โวหลักของ Open Duck Mini v2 และแขนกล SO-100/SO-101
- ชุดเซอร์โว Open Duck Mini v2 ครบ 14 ตัว จัดจากล็อตเดียวกัน ตรวจและทดสอบก่อนส่ง
- Waveshare Bus Servo Adapter (A) บอร์ดขับเซอร์โวรุ่นที่ BOM ระบุ
- เซอร์โว Feetech STS3032 ตัวถังอะลูมิเนียม ขนาดกะทัดรัด
- เซอร์โว Feetech SCS0009 ขนาดจิ๋ว 13 กรัม สำหรับมือหุ่นยนต์
ดูทั้งหมดได้ที่ หมวดอะไหล่หุ่นยนต์เป็ด
คำถามที่พบบ่อย
ซื้อ Feetech STS3215 มาแล้วประกอบ Microduck ได้ไหม
ไม่ได้ เพราะ STS3215 ใหญ่และหนักเกินไปสำหรับโครงของ Microduck ถ้าซื้อมาแล้วให้ไปทาง Open Duck Mini v2 ซึ่งใช้เซอร์โวรุ่นนี้พอดี ส่วนกรณีที่อยากหาเซอร์โวทดแทนสำหรับหุ่นขนาดเล็ก ทักมาปรึกษาเราเป็นรายกรณีได้
Dynamixel XL330 ตอนนี้หาซื้อยากจริงไหม
จริงในแง่การเข้าถึงมากกว่าเรื่องราคา หาซื้อในไทยได้ยาก ร้านหลายแห่งในภูมิภาคของหมด และรุ่นที่ Microduck ใช้มีคิวรอเฉพาะรุ่น ทักมาเช็กกับเราได้ว่าตอนนี้พอหาได้ไหม
STS3215 รุ่น 7.4V กับ 12V ต่างกันยังไง ซื้อผิดได้ไหม
ต่างกันที่แรงดันและแรงบิด โครงการ Open Duck Mini v2 ระบุชัดว่าต้องใช้รุ่น 7.4V (19 kg·cm) ถ้าได้รุ่น 12V มา ระบบไฟที่ออกแบบไว้จะไม่ตรงและอาจเสียหายได้
เซอร์โว Feetech ใช้ซอฟต์แวร์ตัวไหนควบคุม
ใช้ไลบรารีของ Feetech เองได้ หรือใช้ผ่านโครงการโอเพนซอร์สอย่าง LeRobot ซึ่งมีโมดูลรองรับอยู่แล้ว ฝั่ง Open Duck Mini v2 ใช้ไลบรารีตัวเดียวกับที่ใช้กับ Dynamixel เพียงแต่สลับโมดูลโปรโตคอล
มีของพร้อมส่งในไทยไหม
ทักมาสอบถามสต็อกและราคาปัจจุบันทางไลน์ได้เลย เราเช็กให้ทันทีว่ารุ่นที่คุณต้องการมีของเท่าไหร่
สอบถามสต็อกและราคาเซอร์โว
ทั้ง Feetech STS3215, STS3032, SCS0009 บอร์ดขับเซอร์โว สายไฟ และอะไหล่หุ่นยนต์เป็ดอื่น ๆ ทักมาคุยได้เลย ตอบเร็วในเวลาทำการ
Open Duck Mini v2 ประกอบหุ่นยนต์เป็ดเอง รายการอะไหล่ครบชุดและงบประมาณจริง
Microduck หุ่นยนต์เป็ด 399 ดอลลาร์ สเปกเต็ม ราคา และสถานะการสั่งซื้อ
ข้อมูลสเปกอ้างอิงจากเอกสารทางการของ Feetech และคู่มืออิเล็กทรอนิกส์ของ ROBOTIS · ราคาและสถานะสต็อกเป็นข้อมูล ณ วันที่ 19 กันยายน 2026 เปลี่ยนแปลงได้ตลอด กรุณาสอบถามก่อนสั่งซื้อ
