หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ประเทศไทย (Humanoid Robot Thailand)
ศูนย์รวมข้อมูลหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (ฮิวมานอยด์) ในประเทศไทย โดยสมาคมอากาศยานไร้คนขับประเทศไทย ครอบคลุมความหมาย ส่วนประกอบ รุ่นที่ซื้อได้จริงและราคา การนำเข้า ไปจนถึงบริการเช่าหุ่นยนต์ Unitree G1 สำหรับงานอีเวนท์และองค์กร
คำตอบสั้น ๆ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) คือหุ่นยนต์ที่มีโครงร่างเลียนแบบมนุษย์ มีศีรษะ ลำตัว แขนสองข้าง และขาสองข้างสำหรับเดินด้วยสองเท้า (bipedal) จุดประสงค์หลักคือให้ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มนุษย์สร้างไว้ได้ทันที โดยไม่ต้องดัดแปลงอาคาร บันได หรือเครื่องมือ คำว่า humanoid แปลว่า “คล้ายมนุษย์” มาจาก human + คำลงท้าย -oid
ในปี 2569 รุ่นที่สั่งซื้อได้จริงเริ่มต้นประมาณ 207,000 บาท และในประเทศไทยมีทั้งบริการเช่ารายวันสำหรับอีเวนท์ และตัวแทนจำหน่ายที่นำเข้าให้ได้แล้ว
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คืออะไร?
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไม่ได้ถูกสร้างให้ “เหมือนคน” เพื่อความสวยงาม แต่เพราะโลกทั้งใบถูกออกแบบมาเพื่อร่างกายมนุษย์ ลูกบิดประตู บันได ชั้นวางของ รถเข็น และเครื่องมือช่างล้วนมีขนาดที่สมมติว่าผู้ใช้มีมือสองข้างและสูงประมาณ 160–180 เซนติเมตร หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างแบบเดียวกันจึงเข้าไปทำงานแทนได้โดยไม่ต้องรื้ออาคารใหม่ ต่างจากแขนกลในโรงงานที่ต้องสร้างไลน์การผลิตรอบตัวมันโดยเฉพาะ
ส่วนประกอบหลัก 5 อย่าง
- โครงสร้างและข้อต่อ (DOF) — จำนวนองศาอิสระบอกว่าหุ่นขยับได้กี่ทิศทาง รุ่นระดับวิจัยอยู่ที่ 23–43 DOF ยิ่งมากยิ่งทำงานละเอียดได้มาก และยิ่งแพง
- ชุดขับเคลื่อน (Actuator) — มอเตอร์ไฟฟ้าแรงบิดสูงที่ข้อสะโพก เข่า ข้อเท้า เป็นต้นทุนก้อนใหญ่ที่สุดของตัวหุ่น
- เซนเซอร์รับรู้สภาพแวดล้อม — กล้องความลึก, LiDAR, IMU และเซนเซอร์แรงที่เท้า ใช้ประมวลผลว่าจะวางเท้าตรงไหนไม่ให้ล้ม
- ระบบควบคุมการทรงตัว — ซอฟต์แวร์ที่คำนวณจุดศูนย์ถ่วงหลายร้อยครั้งต่อวินาที ส่วนนี้คือความแตกต่างระหว่างหุ่นที่เดินได้จริงกับหุ่นที่ล้มในวิดีโอสาธิต
- สมอง AI — โมเดลภาษาและโมเดล vision-language-action ที่แปลงคำสั่งพูดคุยเป็นลำดับการเคลื่อนไหว ทำให้สั่งงานด้วยภาษาธรรมชาติได้
การสะกดในภาษาไทย — คำว่า humanoid ถูกทับศัพท์หลายแบบและพบได้ทั้งหมดในการค้นหา ได้แก่ ฮิวแมนนอยด์ (ที่ใช้มากที่สุด), ฮิวมานอยด์, ฮิวแมนนอย และ ฮิวมานอย ทั้งหมดหมายถึงสิ่งเดียวกัน ส่วนคำเต็มที่นิยมใช้ในเอกสารราชการและงานวิชาการคือ “หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์” หรือ “หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์”
อ่านเพิ่มเติม: ไทม์ไลน์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จาก ASIMO ถึง Optimus →
ฮิวแมนนอยด์ แอนดรอยด์ แอ็คทรอยด์ ต่างกันอย่างไร
คำว่า “หุ่นยนต์” ถูกใช้ปนกันจนสับสน ตารางนี้แยกให้ชัดว่าฮิวแมนนอยด์ต่างจากแอนดรอยด์ แอ็คทรอยด์ หุ่นยนต์บริการ และแขนกลอย่างไร
หมายเหตุ: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทุกตัวเป็น bipedal robot (หุ่นยนต์สองขา) แต่หุ่นยนต์สองขาไม่จำเป็นต้องเป็นฮิวแมนนอยด์เสมอไป
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีรุ่นอะไรบ้าง ราคาเท่าไหร่
คำถามที่พบบ่อยที่สุดคือ “มีรุ่นอะไรบ้าง และซื้อได้จริงหรือยัง” ตารางด้านล่างสรุปเฉพาะรุ่นที่มีสถานะชัดเจนในปี 2569
* ราคาที่ Tesla ระบุเป็นเป้าหมายระยะยาว ไม่ใช่ราคาขายที่ยืนยันแล้ว · ราคาทั้งหมดแปลงจากสกุลดอลลาร์และยังไม่รวมภาษีนำเข้าและค่าขนส่ง
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในประเทศไทย ซื้อ เช่า และนำเข้าอย่างไร
ประเทศไทยยังไม่มีผู้ผลิตหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เชิงพาณิชย์ของตัวเอง แต่เป็นตลาดผู้ใช้งานที่เติบโตเร็วที่สุดแห่งหนึ่งในอาเซียน โดยเข้าถึงได้ 3 ทางหลัก
1. เช่าใช้งานรายวัน — ทางที่เร็วและถูกที่สุด
สำหรับงานอีเวนท์ เปิดตัวสินค้า บูธนิทรรศการ หรืองานประชุมผู้ถือหุ้น การเช่าคุ้มกว่าการซื้อหลายเท่า เพราะได้ทั้งตัวหุ่น ทีมควบคุม การตั้งค่าบทพูด และประกันความเสียหายมาพร้อมกัน สมาคมฯ เคยนำหุ่นยนต์ Unitree G1 ไปให้บริการในงานที่ อิมแพ็ค ฮอลล์ 8 เมืองทองธานี มาแล้ว
2. ซื้อผ่านตัวแทนจำหน่ายในไทย
มีผู้นำเข้าที่จำหน่ายหุ่นยนต์ Unitree ในประเทศไทยแล้ว ข้อได้เปรียบเหนือการสั่งตรงจากจีนคือมีใบกำกับภาษีในนามนิติบุคคลไทย มีการรับประกัน และมีคนซ่อมในประเทศเมื่อข้อต่อหรือแบตเตอรี่มีปัญหา ซึ่งเป็นจุดที่ทำให้การสั่งตรงกลายเป็นต้นทุนแฝงก้อนใหญ่
3. นำเข้าเอง — สิ่งที่ต้องเตรียม
- พิกัดศุลกากร (HS code) — หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่องานอุตสาหกรรมและวิจัยมักสำแดงภายใต้พิกัด 8479.50 (หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ไม่ได้ระบุไว้ที่อื่น) ส่วนรุ่นขนาดเล็กเพื่อความบันเทิงหรือการศึกษาอาจเข้าพิกัดกลุ่ม 9503 ควรยืนยันพิกัดกับชิปปิ้งหรือกรมศุลกากรก่อนสั่งของ เพราะอัตราอากรต่างกัน
- ค่าขนส่งจีน–ไทย — ตัวหุ่นน้ำหนัก 35–55 กิโลกรัมพร้อมลังไม้ อยู่ที่ประมาณ 7,000–15,000 บาท ขึ้นกับผู้ขนส่ง
- แบตเตอรี่ลิเทียม — เป็นสินค้าอันตรายประเภทที่ 9 ต้องใช้ผู้ขนส่งที่รับ DG และมีเอกสาร MSDS/UN38.3 มิฉะนั้นของจะค้างที่ต้นทาง
- คลื่นความถี่ — หากมีโมดูลสื่อสารไร้สาย ควรตรวจสอบเงื่อนไขของ กสทช. สำหรับอุปกรณ์ที่นำเข้ามาใช้งาน
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์พูดไทยได้ไหม
ได้ แต่ไม่ได้มาจากโรงงาน ตัวหุ่นทำหน้าที่เป็นร่างกายเท่านั้น ส่วนการฟังและพูดภาษาไทยมาจากการต่อระบบ speech-to-text และ text-to-speech ภาษาไทยเข้ากับโมเดลภาษาที่ทำงานอยู่เบื้องหลัง งานอีเวนท์ในไทยที่ให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับผู้ชมเป็นภาษาไทยจึงต้องเตรียมบทและทดสอบเสียงล่วงหน้า ไม่ใช่เปิดเครื่องแล้วคุยได้ทันที
บริการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
เช่าหุ่นยนต์ Unitree G1
บริการเช่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Unitree G1 พร้อมทีมควบคุมหน้างาน สำหรับอีเวนท์ นิทรรศการ งานเปิดตัวสินค้า และกิจกรรมองค์กรทั่วประเทศ
เวิร์คชอปเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
หลักสูตร Humanoid Programming 101 และ 102 เรียนควบคุมหุ่นยนต์ Unitree G1 ตั้งแต่พื้นฐานจนถึงการสั่งงานผ่าน WebRTC เหมาะกับนักเรียน นักศึกษา และทีมพัฒนา
สินค้าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จาก Unitree Robotics พร้อมจำหน่ายในประเทศไทย ได้แก่ Unitree G1, Unitree H1, Unitree H1-2 และ Unitree G1-Comp
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในประเทศไทยมีขายไหม
มีขายแล้ว โดยซื้อผ่านตัวแทนจำหน่ายในประเทศที่นำเข้าหุ่นยนต์ Unitree หรือสั่งตรงจากผู้ผลิตแล้วดำเนินพิธีการศุลกากรเอง รุ่นที่หาซื้อได้ง่ายที่สุดในไทยตอนนี้คือ Unitree R1 และ Unitree G1
มีตัวแทนจำหน่ายในไทยไหม ต่างจากการสั่งตรงจากจีนอย่างไร
มี ข้อแตกต่างสำคัญคือตัวแทนในไทยออกใบกำกับภาษีในนามนิติบุคคลไทยได้ มีการรับประกัน และมีช่างซ่อมในประเทศ ส่วนการสั่งตรงจากจีนได้ราคาหน้ากล่องถูกกว่า แต่ต้องรับภาระภาษีนำเข้า ค่าขนส่งลังไม้ 7,000-15,000 บาท และเมื่อข้อต่อหรือแบตเตอรี่เสียต้องส่งกลับไปซ่อมที่จีน
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ราคาเท่าไหร่
ช่วงราคาปัจจุบันกว้างมาก ตั้งแต่ประมาณ 207,000 บาทสำหรับ Unitree R1 ไปจนถึงหลักหลายล้านบาทสำหรับรุ่นระดับโรงงานอย่าง Figure 03 รุ่นที่นิยมที่สุดสำหรับงานอีเวนท์คือ Unitree G1 Basic ที่ประมาณ 473,000 บาท
เช่าได้ไหม ถ้ายังไม่อยากซื้อ
เช่าได้ และคุ้มกว่ามากถ้าใช้งานไม่เกินไม่กี่ครั้งต่อปี ค่าเช่าครอบคลุมตัวหุ่น ทีมควบคุมหน้างาน การตั้งค่าบทพูด และประกันความเสียหาย ซึ่งเป็นสามอย่างที่คนซื้อมักประเมินต้นทุนต่ำเกินไป
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์พูดภาษาไทยได้ไหม
ได้ แต่ต้องต่อระบบรู้จำเสียงและสังเคราะห์เสียงภาษาไทยเข้ากับโมเดลภาษาเพิ่มเติม ไม่ได้ติดตั้งมาจากโรงงาน และควรทดสอบบทพูดล่วงหน้าก่อนใช้งานจริงหน้างาน
ใช้ในงานอุตสาหกรรมได้จริงแล้วหรือยัง
ใช้ได้แล้วในงานที่กำหนดขอบเขตชัดเจน เช่น ขนย้ายลังในคลังสินค้าและงานตรวจสอบซ้ำ ๆ แต่ยังไม่สามารถแทนแรงงานคนแบบทั่วไปได้ ข้อจำกัดหลักคือเวลาใช้งานต่อการชาร์จหนึ่งรอบและความแม่นยำของมือเมื่อจับวัตถุที่ไม่คุ้นเคย
humanoid แปลว่าอะไร
humanoid แปลว่า คล้ายมนุษย์ หรือ มีลักษณะอย่างมนุษย์ มาจากคำว่า human รวมกับคำลงท้าย -oid ที่แปลว่า คล้ายกับ เมื่อใช้กับหุ่นยนต์จึงหมายถึงหุ่นยนต์ที่มีโครงร่างเลียนแบบร่างกายคน
ฮิวแมนนอยด์ กับ แอนดรอยด์ ต่างกันอย่างไร
ฮิวแมนนอยด์เน้นโครงร่างที่คล้ายคน คือมีแขนขาและเดินสองขา โดยไม่จำเป็นต้องมีผิวหนังหรือใบหน้าเหมือนมนุษย์ ส่วนแอนดรอยด์คือฮิวแมนนอยด์ที่เพิ่มผิวหนังสังเคราะห์และใบหน้าให้ใกล้เคียงคนจริง หุ่นยนต์อย่าง Unitree G1 จึงเป็นฮิวแมนนอยด์ แต่ไม่ใช่แอนดรอยด์
ต้องใช้ใบอนุญาตพิเศษในการครอบครองไหม
การครอบครองหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อการวิจัย การศึกษา หรืองานอีเวนท์ ไม่ต้องขอใบอนุญาตเฉพาะทาง สิ่งที่ต้องดูแลคือขั้นตอนการนำเข้า พิกัดศุลกากร การขนส่งแบตเตอรี่ลิเทียม และเงื่อนไขคลื่นความถี่ของโมดูลสื่อสารไร้สาย
ข่าวสารและบทความหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
สมาคมหุ่นยนต์และ AI ของไทย บทบาทของสมาคมอากาศยานไร้คนขับประเทศไทย
หน้านี้ดูแลโดย สมาคมอากาศยานไร้คนขับประเทศไทย (Drone Association of Thailand) ซึ่งขยายขอบเขตงานจากโดรนมาครอบคลุมหุ่นยนต์ภาคพื้นและปัญญาประดิษฐ์ จึงเป็นองค์กรที่หลายคนค้นหาในชื่อ “สมาคมหุ่นยนต์และ AI” หรือ “สมาคมหุ่นยนต์ไทย” บทบาทด้านหุ่นยนต์ของสมาคมฯ มี 4 ด้าน
พัฒนาบุคลากร — เวิร์คชอปการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ตั้งแต่ระดับพื้นฐานจนถึงการควบคุมผ่าน WebRTC
ให้บริการหน้างานจริง — นำหุ่นยนต์ไปใช้ในอีเวนท์และนิทรรศการ พร้อมทีมควบคุม เพื่อให้องค์กรได้ทดลองใช้ก่อนตัดสินใจลงทุน
เผยแพร่ข้อมูลที่ตรวจสอบได้ — รวบรวมราคา สเปก และข้อจำกัดจริงของหุ่นยนต์แต่ละรุ่น รวมถึงกรณีที่มีการโฆษณาเกินจริงในตลาด
เชื่อมต่อผู้ใช้กับผู้จำหน่าย — ให้คำแนะนำเรื่องการนำเข้า พิกัดศุลกากร และการเลือกรุ่นให้เหมาะกับงาน
สนใจบริการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์?
ติดต่อสมาคมอากาศยานไร้คนขับประเทศไทย สำหรับบริการเช่าหุ่นยนต์ ข้อมูลเทคโนโลยี AI Robotics และ Humanoid Robot