Open Duck Mini v2 คือหุ่นยนต์เป็ดเดิน 2 ขาแบบโอเพนซอร์สที่ ประกอบเองได้ทั้งตัว ออกแบบโดย Antoine Pirrone วิศวกรจากทีม Pollen Robotics คนเดียวกับที่อยู่เบื้องหลัง Microduck ต่างกันตรงที่ตัวนี้ไม่ต้องรอคิว 6 เดือน เพราะคุณสั่งอะไหล่มาประกอบเองได้เลย
สรุปเร็ว
• ขนาด สูง 42 ซม. หนัก 2.1 กก. (ใหญ่กว่า Microduck เกือบเท่าตัว)
• เซอร์โวหลัก Feetech STS3215 แรงดัน 7.4V แรงบิด 19 kg·cm จำนวน 14 ตัว
• ค่าเซอร์โวทั้งชุด ประมาณ 195–240 USD (ถูกกว่าชุด Dynamixel ของ Microduck ราว 40–50%)
• เปิดหมด ทั้ง BOM, ไฟล์ CAD บน Onshape, ไฟล์ STL 36 ชิ้น, คู่มือประกอบ และนโยบายเดินที่ใช้งานได้
• ต้องมี เครื่องพิมพ์ 3D และความอดทนในการประกอบ
ทำไมถึงเป็นทางออกที่ดีกว่าการนั่งรอ
ปัญหาของ Microduck ตอนนี้มีสองข้อที่แก้ไม่ได้ด้วยเงิน คือ คิวรอ 4–6 เดือน และ ไทยไม่อยู่ในประเทศที่เปิดขาย ส่วนคนที่อยากซ่อมหรืออัปเกรดเองก็เจอกำแพงอีกชั้น เพราะผู้ผลิตไม่ขายอะไหล่แยกชิ้น และเซอร์โว Dynamixel XL330 ที่ใช้อยู่ก็ยังไม่มีตัวแทนจำหน่ายในประเทศไทย ต้องสั่งข้ามประเทศและรอคิวเอง
Open Duck Mini v2 ตัดปัญหาทั้งหมดนี้ออก เพราะทุกชิ้นส่วนเป็นของที่หาซื้อได้ทั่วไป ไม่ผูกกับผู้ผลิตรายเดียว
หมายเหตุสำหรับคนที่อยากได้ขนาดเล็กเท่า Microduck ตัวนี้จะใหญ่กว่าพอสมควร เพราะเซอร์โว STS3215 ตัวใหญ่กว่า ถ้าอยากได้หุ่นขนาด 25 ซม. เท่าเดิมแต่ใช้เซอร์โว Feetech มีอีกทางคือใช้รุ่น HD-1910 ซึ่ง มีผู้ประกอบสำเร็จแล้ว อ่านรายละเอียดที่นี่
ข้อดีที่ชัดที่สุด ถ้ามอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งพัง คุณเปลี่ยนเองได้ในราคาหลักร้อยบาท ไม่ต้องส่งเครื่องกลับต่างประเทศ และไม่ต้องรอชุดอะไหล่ที่ผู้ผลิตยังไม่เปิดขาย
เทียบกันตรง ๆ กับ Microduck
| หัวข้อ | Microduck | Open Duck Mini v2 |
|---|---|---|
| ผู้พัฒนา | Pollen Robotics (เชิงพาณิชย์) | Antoine Pirrone (ชุมชนโอเพนซอร์ส) |
| ราคา | 399 USD + ค่าส่ง + ภาษี | ประมาณ 300–400 USD ค่าอะไหล่ทั้งหมด |
| ความสูง | 25 ซม. | 42 ซม. |
| น้ำหนัก | 737–780 กรัม | 2,107 กรัม |
| เซอร์โว | Dynamixel XL330-M288-T × 15 | Feetech STS3215 7.4V × 14 (+ เซอร์โว 9g × 2) |
| แรงบิดต่อตัว | 0.52 N·m ที่ 5V | 1.91 N·m ที่ 7.4V |
| บอร์ดขับเซอร์โว | บอร์ด HAT ที่ Pollen ออกแบบเอง | Waveshare Bus Servo Adapter (A) |
| สถานะการสั่ง | พรีออเดอร์ รอ 4–6 เดือน | สั่งอะไหล่ได้ทันที |
| ส่งไทย | ไม่เปิดขายในไทย | อะไหล่หาได้ในไทย |
| ต้องพิมพ์ 3D | ไม่ต้อง ประกอบมาแล้ว | ต้องพิมพ์ 36 ชิ้น |
| การรับประกัน | มีจากผู้ผลิต | ไม่มี เป็นโครงการชุมชน |
รายการอะไหล่ที่ต้องใช้
นี่คือรายการหลักตาม BOM อย่างเป็นทางการของโครงการ ตัวเลขราคาเป็นค่าประมาณจากราคาต่างประเทศเพื่อใช้ตั้งงบ
| ชิ้นส่วน | จำนวน | หมายเหตุสำคัญ |
|---|---|---|
| Feetech STS3215 7.4V 19kg·cm | 14 ตัว | หัวใจของทั้งโปรเจกต์ ต้องเป็นรุ่น 7.4V เท่านั้น |
| เซอร์โว 9g แบบ PWM | 2 ตัว | ใช้ที่หัวและส่วนประกอบเล็ก |
| Waveshare Bus Servo Adapter (A) | 1 ชิ้น | บอร์ดแปลงสัญญาณคุมเซอร์โว ห้ามเปลี่ยนรุ่นมั่ว |
| IMU (BNO055) | 1 ชิ้น | ชิ้นที่แพงที่สุดใน BOM มีทางเลือกถูกกว่าได้ |
| แบตเตอรี่ 2S + BMS + UBEC 5V | 1 ชุด | ใช้ 18650 สองก้อน กระแสจ่ายสูง |
| สายเซอร์โว Molex 5264 3 ขา | ราว 20 เส้น | คนส่วนใหญ่สั่งมาไม่พอเสมอ เผื่อไว้เยอะ ๆ |
| ชิ้นส่วนพิมพ์ 3D | 36 ชิ้น | ไฟล์ STL โหลดฟรีจากโครงการ |
| บอร์ดประมวลผล | 1 ชิ้น | ใช้บอร์ดตระกูล Raspberry Pi หรือเทียบเท่า |
ข้อควรระวังที่ทำให้หลายคนพลาด
เซอร์โว Feetech มีสองตระกูลที่ชื่อคล้ายกันมากคือ STS กับ SCS และรุ่น STS3215 เองยังมีทั้งแบบ 7.4V และ 12V
โครงการนี้ระบุชัดว่าต้องใช้ STS3215 รุ่น 7.4V (19 kg·cm) เท่านั้น ถ้าได้รุ่น 12V หรือได้ SCS มาแทน จะประกอบไม่ได้หรือควบคุมไม่ได้ ทักมาถามก่อนสั่งได้ เราตรวจรุ่นให้
ความยากในการประกอบ
นี่ไม่ใช่ของเล่นที่แกะกล่องแล้วเล่นได้ ต้องเตรียมใจกับงานสามส่วน
- งานพิมพ์ 3D ชิ้นส่วน 36 ชิ้น ต้องมีเครื่องพิมพ์ที่ตั้งค่าได้แม่นพอสมควร เพราะชิ้นส่วนที่จับกับเซอร์โวต้องพอดี
- งานประกอบและเดินสาย เซอร์โว 14 ตัวต่ออนุกรมบนบัสเดียว ต้องตั้ง ID แต่ละตัวให้ถูกก่อนประกอบเข้าโครง
- งานปรับจูนซอฟต์แวร์ นโยบายเดินที่แจกมาใช้ได้ แต่ต้องปรับให้เข้ากับงานประกอบของแต่ละคน
พูดกันตรง ๆ ก่อนตัดสินใจ Open Duck Mini v2 เป็นโครงการของชุมชน ไม่ใช่สินค้าสำเร็จรูป ไม่มีศูนย์บริการ ไม่มีสายด่วน คู่มือประกอบยังอยู่ระหว่างพัฒนา และคุณอาจต้องแก้ปัญหาเองบางจุด ถ้าคุณอยากได้ของที่เล่นได้ทันทีโดยไม่ต้องแก้อะไรเลย Microduck ตอบโจทย์กว่า แม้จะต้องรอนานก็ตาม
เซอร์โวชุดนี้ใช้ทำอย่างอื่นได้อีก
ข้อดีอย่างหนึ่งของการเลือกทาง Feetech คือเซอร์โวรุ่นเดียวกันนี้ใช้ได้กับโครงการหุ่นยนต์โอเพนซอร์สยอดนิยมอีกหลายตัว ซื้อมาแล้วไม่ได้ใช้กับเป็ดอย่างเดียว
- แขนกล LeRobot SO-100 และ SO-101 ใช้ STS3215 เหมือนกัน เป็นโครงการที่ฐานผู้ใช้ใหญ่กว่าหุ่นเป็ดมาก
- มือหุ่นยนต์ Amazing Hand และ HopeJR ของ Pollen เอง ใช้ Feetech SCS0009 ที่ข้อนิ้ว
- แขนกลขนาดเล็กและชุดแพน-ทิลต์ ใช้ STS3032 ได้ในราคาประหยัดกว่า
สั่งซื้ออะไหล่จากเราได้เลย
อะไหล่ที่พูดถึงในหน้านี้ เรามีจำหน่ายและพร้อมตรวจรุ่นให้ก่อนจัดส่ง กดเข้าไปดูรายละเอียดสเปกแต่ละตัวได้
- เซอร์โว Feetech HD-1910-C001 รุ่นเดียวที่ใส่แทน Dynamixel XL330 ใน Microduck ได้จริง
- เซอร์โว Feetech STS3215 7.4V 19kg·cm เซอร์โวหลักของ Open Duck Mini v2 และแขนกล SO-100/SO-101
- ชุดเซอร์โว Open Duck Mini v2 ครบ 14 ตัว จัดจากล็อตเดียวกัน ตรวจและทดสอบก่อนส่ง
- Waveshare Bus Servo Adapter (A) บอร์ดขับเซอร์โวรุ่นที่ BOM ระบุ
- เซอร์โว Feetech STS3032 ตัวถังอะลูมิเนียม ขนาดกะทัดรัด
- เซอร์โว Feetech SCS0009 ขนาดจิ๋ว 13 กรัม สำหรับมือหุ่นยนต์
ดูทั้งหมดได้ที่ หมวดอะไหล่หุ่นยนต์เป็ด
อยากเริ่มประกอบ แต่ไม่รู้จะสั่งอะไรบ้าง
ส่งรายการที่คุณมีอยู่แล้วมาให้เราดู เราช่วยเช็กว่าขาดอะไร รุ่นถูกไหม และจัดชุดอะไหล่ให้ครบจบในที่เดียว
สเปกเซอร์โว Feetech ทุกรุ่นและอะไหล่หุ่นยนต์เป็ด พร้อมตารางเทียบกับ Dynamixel XL330 แบบละเอียด
Microduck หุ่นยนต์เป็ด 399 ดอลลาร์ สเปก ราคา และวิธีสั่งเข้าไทย
ข้อมูลอ้างอิงจาก BOM อย่างเป็นทางการของโครงการ apirrone/Open_Duck_Mini และเอกสารสเปกจากผู้ผลิตเซอร์โว · ราคาเป็นค่าประมาณ ณ วันที่ 19 กันยายน 2026 สำหรับใช้ตั้งงบเท่านั้น
