Unitree G1 —— 市场上性价比最高的新一代人形机器人
像 Boston Dynamics Atlas 这样级别的人形机器人，过去价格曾高达数百万美元 —— 但 Unitree Robotics 正在改变这一局面。 G1 款高度仅约 132 cm 重 35 kg 且面向全球研究人员和教育机构开放使用，不再只是大型科技公司的专属
本文将带您全面了解Unitree G1，从整机概览、完整规格，到各型号之间的差异。 G1 以及 G1 EDU 同时分析这款机器人适合哪类用户，以及选择哪个型号最为划算。
🎯 简要总结
- Unitree G1 体型小巧（132 cm / 35 kg），非常适合在有限空间和实验室环境中使用。
- 提供两款机型可供选择：G1（23 DOF）适用于一般用途，G1 EDU（23–43 DOF）适用于深度研究工作。
- EDU 型号支持 NVIDIA Jetson Orin 以及配备触摸传感器的三指手，用于AI开发
- 全面配备WiFi 6 + Bluetooth 5.2连接，以及深度摄像头和3D LiDAR传感器
Unitree G1是什么？
Unitree Robotics 是一家中国公司，以四足机器人Go1和B2而广为人知，随后正式进军人形机器人领域。G1是最新推出的人形机器人型号，设计上明显比竞争对手更为紧凑，尤其与Figure 01或Agility Robotics Digit相比，后者体型更大、价格更高。
值得关注的是，G1可以折叠收纳至 690 × 450 × 300 mm 与普通人形机器人相比，这使其在运输和存储方面更加便捷。正是这一能力使 G1 在实验室或有限空间中的实际使用便利性方面脱颖而出。
G1 的主要目标用户群体包括：
- 研究人员 专注于机器人技术与人工智能领域，需要真实平台进行算法测试的研究人员
- 开发者 需要以可负担价格获取即用型硬件的软件开发人员
- 教育机构 需要机器人用于教学和演示的
G1 vs G1 EDU：该选哪款型号？
在做出购买决定之前，首先需要了解的是，G1 与 G1 EDU 的差异不仅仅在于名称，更在于能力层级的不同，这对实际使用有着明显的影响。
最明显的区别在于 DOF（自由度） 这直接影响运动灵活性。G1 EDU型号最高可达 43个自由度 它能够更精细地模拟人体运动，适合需要高精度的研究工作。不过，标准版G1型号对于测试运动算法以及课堂基础演示已经足够。
G1 EDU另一个突出特点是支持 NVIDIA Jetson Orin 这是一款强大的AI计算模块，能够在机器人本体上实时处理计算机视觉和深度学习任务，无需依赖外部服务器。
完整规格：Unitree G1
在了解了两款型号之间的差异之后，我们来看看G1与G1 EDU在核心硬件方面共同具备的基础规格。
在电力方面，电池 13S Lithium 9,000 mAh 提供大约 2小时 每次充电，这对于大多数实验室测试和演示来说已足够。充电系统 54V 5A 支持快速充电，减少实验之间的等待时间
传感器系统与环境感知
G1的能力不仅体现在其机械结构上，还体现在完善的传感器系统上，使机器人能够精准地“感知”周围环境。各系统详情如下：
- 深度摄像头: 用于实时创建环境的三维图像，帮助机器人避开障碍物并精确识别物体位置以便抓取。
- 3D LiDAR: 提供全方位点云数据，适用于弱光或复杂环境中的建图与定位。
- 4个麦克风: 以阵列方式排列，用于识别声音方向，并支持在嘈杂环境中进行语音命令交互
- 5W 扬声器: 支持操作过程中的语音响应和状态提示
- WiFi 6: 支持高带宽，用于低延迟的传感器数据传输和视频流传输
- Bluetooth 5.2：可稳定连接近距离控制设备或各类外围设备
此外，同时具备 WiFi 6 与 Bluetooth 5.2，使开发者能够设计混合式控制系统，例如利用 WiFi 传输大容量数据，并通过 Bluetooth 执行低延迟指令，从而大幅提升应用程序开发的灵活性
Unitree G1 的应用场景
凭借完善的规格参数与传感器系统，G1 的应用范围远超许多人的预期。其主要应用场景可归纳如下：
AI / 机器人研发
- 测试用于行走与平衡的强化学习算法
- 利用人体运动数据开发模仿学习系统
- 实验人机交互（HRI）及自然语言交互
机构教育与演示
- 用作大学级机器人与人工智能课程的教学平台
- 在展览或开放日活动中展示人形机器人的能力
- 培训学生使用真实硬件进行机器人控制编程
测试运动与物体操控算法
- 在真实环境中测试运动规划算法
- 开发针对各种形状物体的抓取与操控系统（尤其是配备三指手爪的EDU型号）
- 在室内测试SLAM（同步定位与地图构建）
优点和缺点
| ✅ 优点 | ❌ 缺点 |
|---|---|
| 结构紧凑且可折叠，适合实验室等空间有限的环境 | 每次充电仅约2小时的工作时间，可能无法满足长时间实验的需求 |
| 提供2种型号供选择，以满足不同预算和需求 | G1标准版（23 DOF）对于需要高精度的研究工作可能存在局限性 |
| EDU版支持NVIDIA Jetson Orin，开放用于高级AI工作 | 仍属于研究用机器人，并非为全面商业应用而设计 |
| 完整传感器系统（深度摄像头 + 3D LiDAR + 4个麦克风） | 开发与维护需要具备相当的机器人学知识 |
| WiFi 6 + Bluetooth 5.2 支持远程控制和数据流传输 | |
| 重量仅35公斤，比一般人形机器人更便于搬运 |
Unitree G1 是人形机器人市场中面向研究人员和教育机构最具吸引力的选择之一，凭借其紧凑的尺寸 132 cm / 35 kg 完整的传感器系统及对 NVIDIA Jetson Orin EDU版本使G1成为一个能够认真支持AI与机器人技术开发的平台。
对于正在考虑购买的用户，若使用目的是进行演示或初步测试运动算法， G1 标准版 则已足够且物有所值。但若目标是深度研究、操控系统开发，或需要在机器人本体上进行AI处理， G1 EDU 则该选项明显更能满足需求。如需进一步咨询或下单购买，请通过Line ID联系我们： @droneth
สเปกหลักที่ต้องรู้ก่อนใช้งาน — Unitree G1
ตัวเลขจากการใช้งานจริง ไม่ใช่ค่าสูงสุดบนกระดาษสเปก
| 🔋 | 电池Battery | 13S Lithium · 9,000 mAh (421.2 Wh) ถอดเปลี่ยนเองได้ (Quick Release) สลับก้อนใหม่ได้ทันที |
| ⏱️ | ใช้งานจริงต่อก้อนReal-world runtime | 1.5 – 2 ชั่วโมง วัดจากการใช้งานผสม เดิน วิ่ง ทดสอบโมชัน และสแตนด์บาย |
| ⚡ | ชาร์จ 0–100%Charge time | ประมาณ 1.5 ชั่วโมง (90 นาที) อะแดปเตอร์ 54.6V 5.5A |
| 🌡️ | อุณหภูมิที่เหมาะสมAmbient temperature | 5 – 35°C ห้องแอร์ 20–25°C คือช่วงที่ดีที่สุด |
- 📋วางแผนรอบทำงานที่ 1.5 ชั่วโมง แล้วสลับแบตหรือนำไปชาร์จ — เป็นรอบที่ผู้ใช้งานจริงส่วนใหญ่ใช้กัน
- 🔄งานยาวทั้งวัน ควรเตรียมแบตสำรอง เพราะถอดเปลี่ยนได้ทันที ไม่ต้องรอชาร์จ
- ❄️ใช้ในห้องแอร์จะเสถียรกว่า ความเย็นช่วยลดปัญหาไฟตกและการตัดการทำงานจากความร้อนสะสม (Thermal Throttling) ตอนสั่งงานที่ใช้แรงบิดสูงต่อเนื่อง
หมายเหตุ: ระยะเวลาใช้งานขึ้นกับลักษณะงาน ยิ่งเคลื่อนไหวหนักและใช้แรงบิดมาก แบตยิ่งหมดเร็ว ตัวเลขข้างต้นเป็นช่วงที่พบจากการใช้งานผสมทั่วไป
