$13,500 购买一个能行走、搬运物品并像人类一样学习的机器人
— 几年前这听起来像是一个不可能的价格，但 Unitree Robotics 正在通过在 2024 年推出其产品来证明这是现实。 C 由 AI 驱动的人形机器人，被认为是全球市场上同类产品中最便宜的选择，而 Boston Dynamics 或 Figure AI 等竞争对手的价格对于普通用户来说仍然遥不可及。
本文将带您深入了解 Unitree G1 的各个方面，从完整规格和背后技术，到不同型号之间的比较。 G1 标准版 以及 G1 EDU 专为研究人员设计，并分析其优缺点和购买适用性，以便您做出明智的决定。
🎯 简要总结
- 消费级人形机器人，起售价仅为 $13,500 — 全球市场上同类产品中最便宜的
- 有 2 种型号可供选择： G1 （23 自由度）适用于普通用户和演示，以及 G1 EDU （最高 43 自由度）适用于研究人员和开发人员
- 采用技术 力位混合控制 与 UnifoLM （统一机器人大模型）实现精细和智能的运动
- EDU 版本完全支持二次开发，并配备 NVIDIA Jetson Orin 并提供长达 18 个月
Unitree G1 是什么？新一代人形机器人概述
Unitree Robotics，这家以其机器狗 Go1 和 B1 而闻名的中国公司，凭借 G1 全面进军人形机器人领域。Unitree 的明确立场是让人形机器人能够被广泛使用，不仅仅是针对大型企业或国家级研究项目，还包括独立开发者、大学以及所有对 Robotics 感兴趣的人。
G1 的核心技术是系统 力位混合控制 这使得机器人能够实时感知并响应作用于其身体的力。结果是，机器人能够“感受”到所接触的事物，而不仅仅是像传统的 Position Control 那样执行命令，从而能够完好无损地抓取脆弱物体，或在受到推撞时保持平衡。
值得注意的是，Unitree 开发了 UnifoLM (Unified Robot Large Model) 这是一个专为机器人控制设计的大型 AI Model。与 Large Language Model 改变 NLP 世界的理念相同，UnifoLM 旨在为 Robot Intelligence 树立新标准，使机器人能够比传统的 Rule-based 编程更灵活地学习和适应新情况。
规格和参数：G1 vs G1 EDU
尺寸和重量
两款型号的外部结构相同，站立时尺寸为 1,320 × 450 × 200 毫米 折叠后尺寸减小至 690 × 450 × 300 毫米 便于运输和存储。包含电池的总重量为 约 35 公斤 标准版 G1，而 G1 EDU 的重量可能会略重，具体取决于所选安装的 Option。
关节和运动系统
这是两款型号显著不同的地方。标准版 G1 配备 23 Degrees of Freedom (DoF) 而 G1 EDU 可通过各种可选 Option 扩展至最多 43 DoF 详细的 DoF 分布如下：
- 每条腿：6 DoF (共 12 DoF)
- 腰部：1 DoF (G1) 或最多 3 DoF (G1 EDU — 可额外增加 2 DoF)
- 每条手臂：5 DoF (共 10 DoF)
- 每只手 (仅限 EDU)：来自 Dex3-1 手的 7 DoF + 腕部可选的额外 2 DoF
关节运动空间 (Joint Movement Space) 非常宽广。例如，Hip Joint 在 Pitch 方向可旋转高达 ±154° 在 Pitch 方向和 ±158° 在 Yaw 方向。而 Knee Joint 可弯曲 0 至 165° 这与人类的实际运动范围非常接近。
电机和关节系统
两款型号均采用 Low Inertia High-speed Internal Rotor PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) 相比早期机器人中常见的External Rotor电机，它提供了更快的响应速度和更好的散热性能。轴承系统采用 Industrial Grade Crossed Roller Bearings 具有高精度和良好的承载能力
此外，还有一些有趣的工程亮点，包括
- Dual Encoder 在所有关节中，以实现精确的位置感知
- Full Joint Hollow Electrical Routing — 电线穿过关节中心，降低电线缠绕的风险
- Local Air Cooling 用于电机散热
两种型号之间的Torque差异也很重要：标准G1的Knee Joint提供最大Torque 90 N.m 而G1 EDU则达到 120 N.m 这直接影响了其承载能力和行走稳定性
计算机和传感器系统
两种型号均配备 CPU 8-core High-performance 作为基础，并配备完整的Sensing Suite，包括Depth Camera, 3D LiDAR, 4 Microphone Array, 和 5W Speaker，支持 WiFi 6 和 Bluetooth 5.2 用于无线通信
G1 EDU增加的功能是 NVIDIA Jetson Orin High Computing Power模块，这是机器人和自动驾驶车辆中AI Inference任务的标准配置，这为开发人员直接在机器人上运行复杂Model打开了大门
两种型号均使用 Smart Battery 9,000 mAh 13 String Lithium电池，使用Charger 54V 5A充电，并具有 Quick Release 可快速更换。单次充电续航时间为 大约2小时 这足以满足演示或实验室测试的需求，但对于需要长时间连续使用的任务可能需要提前规划
G1 vs G1 EDU完整对比表
综上所述，以下是Side-by-Side比较，以提供最清晰的视图
Dex3-1 手：三指灵巧手
从涵盖整个机器人的规格来看，Dex3-1 手是 G1 EDU 最有吸引力的选项，特别是这只三指手具有以下结构： 7 个主动自由度 分为拇指 3 个自由度、食指 2 个自由度、中指 2 个自由度。设计成 3 指而非 5 指并非为了节省成本，而是出于工程选择，以提供更高的强度和可靠性。
Dex3-1 的突出能力是与机器人自身的力位混合控制协同工作，使手能够实时感知作用于每个手指的力，并自动调整抓握力。此外，它还支持安装 触觉传感器阵列 作为可选附件，这将进一步增强感知表面和压力的能力，适用于触觉研究或需要高精度物体操作的任务。
应用和目标群体
两个型号之间的差异清晰地反映了不同的用户群体。标准版 G1 适用于
- 演示和展示 在活动、展览或展厅中
- 轻型任务 不需要复杂物体操作的
- 希望尝试 首次使用人形机器人
- 希望的的公司 将机器人用作界面或吉祥物
另一方面，G1 EDU 专为那些希望“真正接触”系统的群体设计，无论是进行运动研究的大学、需要平台测试模型的 AI 团队，还是需要价格实惠的即用型硬件的机器人初创公司。
然而，购买前需要注意 Unitree 自身的警告，其中指出： 应始终保持机器人与人类之间的安全距离 由于其复杂的结构和高能量。此外，还有针对个人买家的警告，指出人形机器人行业仍处于“探索的早期阶段”，购买前应仔细研究其局限性。
价格和购买条件
价格是 G1 最强大的卖点之一，但有一些细节需要事先了解。
价格 $13,500 尚未包含进口税和国际运费 对于泰国或东南亚地区的买家，可能需要额外支付相当可观的费用。G1 EDU 没有固定价格，需要直接联系销售团队，这表明价格可能会根据所选的 Configuration 而有所不同。
对于个人买家，Unitree 明确建议在购买前研究人形机器人的局限性，并严禁将其改装用于危险目的。标准型号的 8 个月保修期相对较短，而 EDU 型号为 18 个月，这也是在做决定时应考虑的另一个因素。
优点和缺点
| ✅ 优点 | ❌ 缺点 |
|---|---|
| 起售价 $13,500 是同级别人形机器人市场中最低的入门门槛。 | 每次充电电池续航时间仅约 ~2 小时，限制了连续使用。 |
| Force-Position Hybrid Control 提供精细的运动控制和良好的环境响应能力。 | 标准版 G1 仅提供 8 个月保修，对于这个价位的设备来说相当短。 |
| G1 EDU 全面支持 Secondary Development，适用于 AI 研究和开发工作。 | 标准版 G1 不支持 Secondary Development，开发者只能选择 EDU。 |
| 关节运动范围非常广 (Knee 0–165°, Hip ±154°)，接近真实人类。 | 价格 $13,500 尚未包含进口税和运费，实际成本可能高得多。 |
| 配备 Dual Encoder 和 Full Joint Hollow Electrical Routing，达到高水平工程标准。 | 标准版 G1 不包含手部 (Hand)，需要通过 EDU 型号额外购买 Dex3-1。 |
| G1 EDU 配备 NVIDIA Jetson Orin，可直接在机器人上支持 AI 推理。 | 该行业仍处于早期阶段，某些 Feature 仍在开发中，尚未开放使用。 |
| 两款型号均支持 Upgraded Intelligent OTA，可持续更新功能。 | 需要相当的 Robotics 知识才能安全有效地使用。 |
Unitree G1 是一个重要的里程碑，证明人形机器人不再仅仅是研究实验室的梦想。凭借 $13,500 的起售价、Force-Position Hybrid Control 和 UnifoLM 技术，以及完整的 Sensor Suite 和 Computing Power 规格，它是一个让研究人员和爱好者都能真正开始探索 Humanoid Robotics 世界的平台。
至于问题 “谁应该购买 G1？” — 如果您是大学、研究团队或 Robotics 领域的 Startup，需要带有 Secondary Development 的 Hardware Platform G1 EDU 是明确的答案。 尽管价格更高，但 18 个月的保修期和 NVIDIA Jetson Orin 更具价值。对于希望用于演示的个人买家或组织，标准版 G1 可能就足够了，但应在决定前检查包含税费和运费在内的总成本。最重要的是 — 应该理解
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