Unitree G1 전체 사양 비교: Basic vs EDU, 어떤 모델이 더 가성비가 좋을까?

Unitree G1 — 시장에서 가장 가성비 높은 신형 휴머노이드 로봇

Boston Dynamics Atlas 수준의 휴머노이드 로봇은 과거 수백만 달러에 달하는 가격대를 가졌지만, Unitree Robotics가 그 공식을 바꾸고 있습니다. G1 키가 약 132 cm 무겁다 35 kg 전 세계 연구자와 교육 기관이 접근할 수 있으며, 더 이상 대형 기술 기업만의 전유물이 아닙니다.

이 글에서는 Unitree G1에 대해 기체 개요, 전체 사양, 모델 간 차이까지 자세히 소개합니다. G1 및 G1 EDU 또한 이 로봇이 어떤 사람에게 적합한지, 어떤 모델을 선택하면 더 높은 가성비를 얻을 수 있는지도 분석합니다.

Unitree G1이란?

Unitree Robotics 는 Go1, B2 등의 사족보행 로봇으로 알려진 중국 기업으로, 본격적으로 휴머노이드 로봇 분야에 진출했습니다. G1은 최신 휴머노이드 로봇으로, 특히 Figure 01이나 Agility Robotics Digit과 비교했을 때 훨씬 소형으로 설계되었습니다.

주목할 점은, G1은 접으면 690 × 450 × 300 mm 크기로 줄어들어, 일반 휴머노이드 로봇에 비해 운반과 보관이 훨씬 용이합니다. 이 능력이야말로 연구실이나 좁은 공간에서의 실제 사용 편의성 면에서 G1을 돋보이게 합니다.

G1의 주요 타깃 사용자는 다음과 같습니다:

• 연구자 로보틱스 및 AI 분야에서 실제로 알고리즘을 테스트할 플랫폼을 필요로 하는
• 개발자 저렴한 가격에 즉시 사용 가능한 하드웨어를 필요로 하는 소프트웨어
• 교육 기관 수업과 시연을 위한 로봇이 필요한

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G1 vs G1 EDU: 어떤 모델을 선택해야 할까?

구매 결정 전에 이해해야 할 점은, G1과 G1 EDU는 이름만 다른 것이 아니라 실제 사용에 명확하게 영향을 미치는 성능 수준이 다르다는 것입니다.

특성	G1	G1 EDU
자유도 (DOF)	23 DOF	23–43 DOF
로봇 핸드	기본 핸드	3지 핸드 + 터치 센서
AI 프로세서	CPU 8코어	NVIDIA Jetson Orin
물체 조작	제한됨	정밀 작업 지원
사용자 그룹	초보자 / 시연용	연구자 / AI 개발자
유연성	보통	매우 높음

가장 명확한 차이점은 DOF (자유도) 에 관한 것으로, 이는 움직임의 민첩성에 직접적인 영향을 미칩니다. G1 EDU는 최대 43 DOF 를 가진 G1 EDU는 인간의 움직임을 훨씬 정밀하게 시뮬레이션할 수 있어 높은 정밀도가 요구되는 연구에 적합합니다. 그러나 표준 G1도 locomotion 알고리즘 테스트 및 교실에서의 기본 시연에는 충분합니다.

G1 EDU의 또 다른 특징은 지원한다는 점입니다 NVIDIA Jetson Orin 는 외부 서버에 의존하지 않고 로봇 위에서 실시간으로 Computer Vision과 Deep Learning을 처리할 수 있는 강력한 AI 컴퓨팅 모듈입니다.

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Unitree G1 전체 사양

두 모델의 차이점을 확인했으니, G1과 G1 EDU가 공통으로 사용하는 주요 하드웨어의 기본 사양을 살펴보겠습니다.

범주	세부
크기 (기립)	1,320 × 450 × 200 mm
크기 (접힘)	690 × 450 × 300 mm
무게	~35 kg
자유도	23 DOF (G1) / 23–43 DOF (G1 EDU)
팔/다리 길이	0.6 m
팔 도달 범위	~0.45 m
배터리	13S 리튬, 셀당 9,000 mAh
작동 시간	~2시간
충전 시스템	54V 5A
CPU	8코어
AI 프로세서 (EDU)	NVIDIA Jetson Orin
센서	Depth Camera + 3D LiDAR
연결성	WiFi 6, Bluetooth 5.2
오디오 시스템	마이크 4개 + 5W 스피커

전력 면에서, 배터리 13S 리튬 9,000 mAh 는 약 2시간 의 작동 시간을 제공하며, 대부분의 연구실 테스트 및 시연에 충분합니다. 충전 시스템 54V 5A 은 빠른 충전을 가능하게 하여 실험 간 대기 시간을 줄여줍니다.

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센서 시스템과 환경 인식

G1의 능력은 기계적 구조에만 있는 것이 아니라, 로봇이 환경을 정확하게 '인식'할 수 있게 해주는 충실한 센서 시스템에 있습니다. 각 시스템의 세부 사항은 다음과 같습니다:

• 뎁스 카메라: 실시간으로 환경의 3D 이미지를 생성하여 로봇이 장애물을 피하고 파지 대상 물체의 위치를 정확히 파악하는 데 사용됩니다.
• 3D LiDAR: 전방향 포인트 클라우드 데이터를 제공하여 어두운 장소나 복잡한 환경에서의 매핑 및 로컬라이제이션에 적합합니다.
• 마이크 4개: 어레이 배치로 소음이 있는 환경에서도 음원 방향을 파악하고 음성 명령 상호작용을 지원합니다.
• 5W 스피커: 작동 중 음성 응답 및 상태 알림을 지원합니다.
• WiFi 6: 센서 데이터 및 저지연 비디오 스트림 전송을 위한 높은 대역폭을 지원합니다.
• Bluetooth 5.2: 근거리 제어 기기나 다양한 주변 장치에 안정적으로 연결하는 데 사용됩니다.

또한 WiFi 6와 Bluetooth 5.2를 동시에 갖춤으로써 개발자는 하이브리드 제어 시스템을 설계할 수 있습니다. 대용량 데이터 전송에 WiFi, 저지연 명령에 Bluetooth를 사용하는 조합이 가능하여 애플리케이션 개발의 유연성이 크게 향상됩니다.

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Unitree G1의 응용

충실한 사양과 센서 시스템을 갖춘 G1은 많은 사람들이 생각하는 것보다 훨씬 다양한 용도로 응용이 가능합니다. 주요 사용 사례는 다음과 같습니다:

AI / 로보틱스 연구 및 개발

• 보행 및 균형을 위한 강화학습 알고리즘 테스트
• 인간 동작 데이터를 이용한 모방 학습 시스템 개발
• 인간-로봇 상호작용(HRI) 및 자연어 대화 실험

기관에서의 교육 및 시연

• 대학 로보틱스 및 AI 과목의 교육 플랫폼으로 사용
• 전시회나 오픈 하우스에서 휴머노이드 로봇의 능력 시연
• 실제 하드웨어를 사용한 로봇 제어 프로그래밍 학생 훈련

이동 및 물체 조작 알고리즘 테스트

• 실제 환경에서의 모션 플래닝 알고리즘 테스트
• 다양한 형태의 물체에 대한 그래스핑 및 매니퓰레이션 시스템 개발 (특히 3지 핸드를 탑재한 EDU 모델)
• 실내에서의 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 테스트

장점과 단점

✅ 장점	❌ 단점
소형으로 접을 수 있어 연구실 같은 한정된 공간에 최적	충전당 작동 시간이 약 2시간에 불과해 장시간 실험에 불충분할 수 있습니다
예산과 필요에 따라 2가지 모델 선택 가능	표준 G1 모델(23 DOF)은 높은 정밀도가 필요한 연구에는 제한이 있습니다
EDU 모델은 NVIDIA Jetson Orin을 지원하여 고급 AI 작업에 대응합니다	여전히 연구용 로봇으로, 완전한 상업적 사용을 위해 설계되지 않았습니다
풀 센서 시스템 (Depth Camera + 3D LiDAR + 마이크 4개)	개발 및 유지보수에 상당한 로보틱스 지식이 필요합니다
WiFi 6 + Bluetooth 5.2로 원격 제어 및 데이터 스트리밍 지원
무게 35 kg에 불과하여 일반 휴머노이드보다 운반이 편리합니다

Unitree G1은 연구자 및 교육 기관 그룹을 위한 휴머노이드 로봇 시장에서 가장 주목할 만한 선택지 중 하나입니다. 소형 사이즈 132 cm / 35 kg 풀 센서 시스템 및 지원 NVIDIA Jetson Orin 를 EDU 모델에 탑재하여 G1을 AI 및 로보틱스 개발에 본격적으로 대응할 수 있는 플랫폼으로 만들었습니다.

검토 중이신 분들을 위해: 시연이나 기본적인 locomotion 알고리즘 테스트를 목적으로 한다면 G1 표준 으로도 충분하고 가성비가 좋습니다. 그러나 목표가 심층 연구, manipulation 시스템 개발, 또는 로봇 위에서의 AI 처리라면 G1 EDU 가 명확히 더 적합한 선택입니다. 자세한 정보나 구매 문의는 Line ID: @droneth