걷고, 물건을 들고, 인간처럼 학습할 수 있는 로봇에 $13,500
— 몇 년 전만 해도 불가능한 가격처럼 들렸지만, Unitree Robotics는 2024년에 이를 현실로 만들고 있습니다. C AI 기반 휴머노이드 로봇을 출시하며, 이는 전 세계 시장에서 동급 최저가 옵션입니다. Boston Dynamics 또는 Figure AI와 같은 경쟁사들은 여전히 일반 사용자가 감당하기 어려운 가격대에 있습니다.
이 기사에서는 Unitree G1의 모든 측면을 심층적으로 다룰 것입니다. 전체 사양과 기본 기술부터 모델 간 비교까지. G1 표준 및 G1 EDU 연구자를 위해 특별히 설계되었으며, 장단점과 구매 적합성을 분석하여 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다.
🎯 요약
- 소비자용 휴머노이드 로봇, 시작 가격은 단 $13,500 — 전 세계 시장에서 동급 최저가
- 2가지 모델 선택 가능: G1 (23 DoF) 일반 사용자 및 시연용, 그리고 G1 EDU (최대 43 DoF) 연구자 및 개발자용
- 기술 사용 Force-Position Hybrid Control 함께 UnifoLM (Unified Robot Large Model) 섬세하고 지능적인 움직임을 위해
- EDU 모델은 완전한 보조 개발을 지원하며, NVIDIA Jetson Orin 최대 보증 기간은 18개월
Unitree G1은 무엇인가요? 차세대 휴머노이드 로봇 개요
Unitree Robotics는 Go1 및 B1 로봇 개로 잘 알려진 중국 회사로, G1을 통해 휴머노이드 로봇 분야에 본격적으로 진출했습니다. Unitree의 분명한 입장은 휴머노이드 로봇을 대기업이나 국가 연구뿐만 아니라 독립 개발자, 대학 및 Robotics에 관심 있는 모든 사람에게 널리 보급하는 것입니다.
G1의 핵심 기술은 시스템입니다. Force-Position Hybrid Control 이는 로봇이 신체에 가해지는 힘을 실시간으로 감지하고 반응할 수 있도록 돕습니다. 그 결과는 기존의 Position Control 명령을 따르는 것이 아니라 접촉하는 것을 “느끼는” 움직임입니다. 이를 통해 섬세한 물체를 손상 없이 잡거나, 밀쳐졌을 때 균형을 유지할 수 있습니다.
흥미롭게도 Unitree는 개발했습니다. UnifoLM (Unified Robot Large Model) 이는 로봇 제어 전용으로 설계된 대규모 AI 모델입니다. Large Language Model이 NLP 세계를 변화시킨 것과 동일한 개념으로, UnifoLM은 로봇이 기존의 Rule-based 프로그래밍보다 새로운 상황에 유연하게 학습하고 적응할 수 있도록 하여 로봇 지능에 새로운 표준을 제시하고자 합니다.
사양 및 제원: G1 vs G1 EDU
크기 및 무게
두 모델 모두 외부 구조는 동일하며, 똑바로 섰을 때 크기는 1,320 × 450 × 200 mm 접었을 때는 690 × 450 × 300 mm 으로 줄어들어 운송 및 보관에 편리합니다. 배터리를 포함한 총 무게는 약 35 kg 표준 G1 모델의 경우이며, G1 EDU는 선택한 옵션에 따라 약간 더 무거울 수 있습니다.
관절 시스템 및 움직임
이것이 두 모델이 크게 다른 지점입니다. 표준 G1은 23 Degrees of Freedom (DoF) 을 갖추고 있으며, G1 EDU는 최대 43 DoF 까지 확장 가능합니다. DoF 분포는 다음과 같습니다.
- 각 다리: 6 DoF (총 12 DoF)
- 허리: 1 DoF (G1) 또는 최대 3 DoF (G1 EDU — 추가 2 DoF 가능)
- 각 팔: 5 DoF (총 10 DoF)
- 각 손 (EDU 전용): Dex3-1 손에서 7 DoF + 손목에 추가 선택 사항 2 DoF
관절 움직임 범위(Joint Movement Space)는 매우 넓습니다. 예를 들어, 엉덩이 관절(Hip Joint)은 최대 ±154° 피치 방향으로, 그리고 ±158° 요 방향으로 회전할 수 있습니다. 무릎 관절(Knee Joint)은 0도에서 165° 까지 구부러질 수 있어 실제 인간의 움직임 범위와 유사합니다.
모터 및 관절 시스템
두 모델 모두 다음 유형의 모터를 사용합니다. Low Inertia High-speed Internal Rotor PMSM (영구 자석 동기 모터)는 이전 로봇에서 흔히 볼 수 있는 외부 로터 모터보다 더 나은 응답 속도와 냉각 성능을 제공합니다. 베어링 시스템은 Industrial Grade Crossed Roller Bearings 높은 정밀도와 우수한 하중 지지력을 갖춘
또한 다음과 같은 흥미로운 엔지니어링 특징이 있습니다.
- Dual Encoder 모든 관절에 적용되어 위치 인식의 정확성을 높입니다.
- Full Joint Hollow Electrical Routing — 관절 중앙을 통해 전선을 배선하여 전선 엉킴 위험을 줄입니다.
- Local Air Cooling 모터 냉각용
두 모델 간의 토크 차이도 중요합니다. 표준 G1의 무릎 관절은 최대 토크를 제공합니다. 90 N.m 반면 G1 EDU는 최대 120 N.m 이는 하중 지지 능력과 보행 안정성에 직접적인 영향을 미칩니다.
컴퓨터 및 센서 시스템
두 모델 모두 CPU 8-core High-performance 를 기본으로 제공하며, Depth Camera, 3D LiDAR, 4 Microphone Array, 5W Speaker로 구성된 완벽한 센싱 스위트를 갖추고 있습니다. 다음을 지원합니다. WiFi 6 및 Bluetooth 5.2 무선 통신용
G1 EDU에 추가된 기능은 다음과 같습니다. NVIDIA Jetson Orin 로봇 및 자율 주행 차량의 AI 추론 작업을 위한 표준 High Computing Power 모듈로, 개발자가 복잡한 모델을 로봇 자체에서 직접 실행할 수 있도록 합니다.
두 모델 모두 9,000 mAh Smart Battery 13 String Lithium 타입으로 54V 5A 충전기로 충전되며, 다음 시스템을 갖추고 있습니다. Quick Release 빠르게 교체할 수 있습니다. 1회 충전 시 사용 시간은 약 2시간 이는 시연이나 실험실 테스트에 충분하지만, 더 긴 연속 사용이 필요한 작업에는 계획이 필요할 수 있습니다.
G1 vs G1 EDU 전체 비교표
위에 언급된 모든 사양을 바탕으로, 가장 명확한 그림을 제공하기 위한 Side-by-Side 비교입니다.
Dex3-1 손: 세 손가락 정교한 손
로봇 전체를 아우르는 사양으로 볼 때, Dex3-1 손은 G1 EDU에 가장 흥미로운 옵션입니다. 특히 이 3손가락 손은 구조를 가지고 있습니다. 7개의 능동 자유도 엄지손가락 3 DoF, 검지손가락 2 DoF, 중지손가락 2 DoF로 나뉩니다. 5손가락 대신 3손가락 디자인은 비용 절감이 아니라 더 큰 강도와 신뢰성을 제공하는 엔지니어링 선택입니다.
Dex3-1의 뛰어난 기능은 로봇의 힘-위치 하이브리드 제어와의 통합입니다. 이를 통해 손은 각 손가락에 가해지는 힘을 실시간으로 감지하고 그립력을 자동으로 조정할 수 있습니다. 또한 설치를 지원합니다. 촉각 센서 어레이 이는 표면과 압력을 더욱 정밀하게 감지하는 기능을 추가하는 추가 옵션입니다. 햅틱 연구 또는 높은 정밀도가 필요한 물체 조작 작업에 적합합니다.
사용 및 대상 그룹
두 모델 간의 차이는 명확한 사용자 그룹을 반영합니다. 표준 G1은 다음 용도에 적합합니다.
- 시연 및 쇼케이스 이벤트, 전시회 또는 쇼룸에서
- 경량 작업 복잡한 물체 조작이 필요 없는
- 실험을 원하는 사람 휴머노이드 로봇을 처음 사용하는
- 원하는 회사 로봇을 인터페이스 또는 마스코트로 사용
반면에 G1 EDU는 Locomotion 연구를 수행하는 대학, 모델 테스트를 위한 플랫폼을 원하는 AI 팀, 또는 합리적인 가격으로 즉시 사용 가능한 하드웨어를 원하는 로봇 스타트업과 같이 시스템을 실제로 “만져보고 싶은” 그룹을 위해 설계되었습니다.
그러나 구매 전에 주의해야 할 점은 Unitree 자체의 경고문입니다. 로봇과 사람 사이에 항상 안전 거리를 유지해야 합니다. 복잡한 구조와 매우 높은 에너지 때문입니다. 또한 개인 구매자를 위한 경고도 있습니다. 휴머노이드 로봇 산업은 아직 “탐색 초기 단계”에 있으며 구매 결정을 내리기 전에 제한 사항을 철저히 연구해야 합니다.
가격 및 구매 조건
가격은 G1의 가장 강력한 판매 포인트 중 하나이지만, 먼저 이해해야 할 세부 사항이 있습니다.
가격 $13,500에는 수입세 및 국제 운송비가 포함되어 있지 않습니다. 태국 또는 SEA 지역 구매자의 경우 상당한 추가 비용이 발생할 수 있습니다. G1 EDU는 정해진 가격이 없으므로 영업팀에 직접 문의해야 하며, 이는 선택한 구성에 따라 가격이 달라질 수 있음을 나타냅니다.
개인 구매자의 경우, Unitree는 결정하기 전에 휴머노이드 로봇의 한계를 명확히 숙지하고, 유해한 목적으로 개조하는 것을 엄격히 금지할 것을 권장합니다. 표준 모델의 8개월 보증 기간은 EDU 모델의 18개월에 비해 상당히 짧으며, 이는 결정 시 고려해야 할 또 다른 요소입니다.
장점과 단점
| ✅ 장점 | ❌ 단점 |
|---|---|
| 시작 가격 $13,500은 이 수준의 휴머노이드 로봇 시장에서 가장 낮은 진입점입니다. | 충전당 배터리 수명은 약 2시간에 불과하여 연속 사용이 제한됩니다. |
| Force-Position Hybrid Control은 섬세한 움직임과 환경에 대한 뛰어난 반응성을 제공합니다. | 표준 G1은 8개월만 보증되며, 이 가격대의 장비에는 상당히 짧습니다. |
| G1 EDU는 완전한 Secondary Development를 지원하며, AI 연구 및 개발에 적합합니다. | 표준 G1은 Secondary Development를 지원하지 않으므로 개발자는 EDU만 선택해야 합니다. |
| 관절 움직임 범위가 매우 넓어 (Knee 0–165°, Hip ±154°) 실제 인간과 유사합니다. | 가격 $13,500에는 수입세 및 운송비가 포함되어 있지 않으며, 실제 비용은 훨씬 높을 수 있습니다. |
| 고급 엔지니어링 표준인 Dual Encoder 및 Full Joint Hollow Electrical Routing이 있습니다. | 표준 G1에는 손(Hand)이 포함되어 있지 않으며, Dex3-1은 EDU 모델을 통해 추가 구매해야 합니다. |
| G1 EDU는 NVIDIA Jetson Orin과 함께 제공되어 로봇 자체에서 AI 추론을 직접 지원합니다. | 산업은 아직 초기 단계에 있으며, 일부 기능은 아직 개발 중이며 사용 가능하지 않습니다. |
| 두 모델 모두 업그레이드된 Intelligent OTA를 지원하여 기능을 지속적으로 업데이트할 수 있습니다. | 안전하고 효율적인 사용을 위해서는 로봇 공학에 대한 상당한 지식이 필요합니다. |
Unitree G1은 휴머노이드 로봇이 더 이상 연구실의 꿈이 아님을 증명하는 중요한 진전입니다. $13,500의 시작 가격, Force-Position Hybrid Control 및 UnifoLM 기술, 그리고 Sensor Suite 및 Computing Power를 포함한 완벽한 사양을 갖춘 이 플랫폼은 연구자와 관심 있는 사람들 모두가 Humanoid Robotics의 세계를 실제로 탐험할 수 있도록 합니다.
“누가 G1을 구매해야 하는가?”라는 질문에 대해 — 만약 당신이 Secondary Development가 가능한 하드웨어 플랫폼을 필요로 하는 대학, 연구팀 또는 로봇 공학 스타트업이라면, G1 EDU가 명확한 답입니다. 가격은 더 높지만 18개월 보증 기간과 NVIDIA Jetson Orin은 훨씬 더 가치 있습니다. 개인 구매자나 시연 목적으로 사용하려는 조직의 경우 표준 G1으로도 충분할 수 있지만, 결정하기 전에 세금 및 운송비를 포함한 총 비용을 확인해야 합니다. 그리고 가장 중요한 것은 — 기술이
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