เซอร์โว Feetech STS3215 แรงดัน 7.4V เป็นเซอร์โวบัสอนุกรมที่ได้รับความนิยมสูงสุดในกลุ่มหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส เพราะให้แรงบิดสูงถึง 19 kg·cm ในราคาที่เข้าถึงได้ พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กความละเอียด 4096 ขั้นต่อรอบ ซึ่งเป็นความละเอียดระดับเดียวกับเซอร์โวระดับสูงที่ราคาแพงกว่าเท่าตัว
ใช้กับโครงการอะไรได้บ้าง
- หุ่นยนต์เป็ด Open Duck Mini v2 (ใช้ 14 ตัวต่อ 1 ตัวหุ่น)
- แขนกล LeRobot SO-100 และ SO-101
- หุ่นยนต์เดิน แขนกล และชุดแพน-ทิลต์ที่ต้องการแรงบิดสูง
Technical Specifications
| แรงบิดสูงสุด | 1.91 N·m (19.5 kg·cm) ที่ 7.4V |
| แรงบิดต่อเนื่อง | 0.49 N·m (5 kg·cm) ที่ 7.4V |
| Speed | 52 rpm (0.192 วินาที/60°) ที่ 7.4V |
| แรงดันใช้งาน | 4–7.4V |
| กระแสตอนล็อก | 2.5A ที่ 7.4V |
| อัตราทด | 345:1 |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก 12 บิต (4096 ขั้น / 360°) |
| หมุนต่อเนื่อง | รองรับหลายรอบ ±7 รอบ |
| วัสดุเฟือง | ทองเหลือง |
| วัสดุตัวถัง | ไนลอนเสริมใยแก้ว (PA + GF) |
| ตลับลูกปืน | Has |
| ระยะฟรีเฟือง | ≤ 0.5° |
| ขนาด | 45.2 × 24.7 × 35 มม. |
| Weight | 55 ± 1 กรัม |
| โปรโตคอล | Feetech STS/SMS ผ่าน TTL half-duplex |
ข้อควรระวังก่อนสั่ง รุ่นนี้ต้องเป็น 7.4V เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก เท่านั้น อย่าสับสนกับตระกูล SCS ซึ่งใช้ปุ่มหมุนคาร์บอนความละเอียด 1024 ขั้นและเป็นชิ้นส่วนสึกหรอ หากไม่แน่ใจ ทักมาสอบถามก่อนได้ เราตรวจรุ่นให้ก่อนจัดส่ง
อ่านรายละเอียดเปรียบเทียบกับ Dynamixel XL330 ได้ที่ หน้าเปรียบเทียบเซอร์โวหุ่นยนต์เป็ด
