Unitree H2 PLUS หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ NVIDIA Jetson Thor

Unitree H2 PLUS คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเท่าผู้ใหญ่ (สูง 182 ซม. หนักราว 70 กก.) สำหรับงานวิจัยและพัฒนาแบบครบวงจร ตั้งแต่เก็บข้อมูล ฝึกโมเดล จนถึงนำไปใช้จริงบนตัวหุ่น จุดเด่นคือคอมพิวเตอร์ในตัว NVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor) ที่ให้พลังประมวลผล AI ถึง 2,070 TFLOPS (FP4) และทำงานร่วมกับแพลตฟอร์ม NVIDIA Isaac GR00T ได้ทันที

จุดเด่นของ Unitree H2 PLUS

• Jetson Thor ในตัวหุ่น GPU สถาปัตยกรรม Blackwell 2,560 คอร์ พร้อม Tensor Core รุ่นที่ 5, CPU Arm 14 คอร์ และหน่วยความจำ 128GB ปรับกำลังไฟได้ 40–130W รันโมเดลและควบคุมแบบเรียลไทม์บนตัวหุ่นได้เลย
• ระบบนิเวศ NVIDIA Isaac ใช้ Isaac GR00T foundation model, Isaac Sim / Isaac Lab สำหรับจำลองและฝึก, Isaac TeleOp เก็บข้อมูลสาธิต และ Isaac ROS ส่งโมเดลที่ฝึกแล้วลงหุ่นจริง
• ควบคุมทั้งตัว (Whole-Body Control) แรงบิดสูงสุดข้อต่อแขน 120 N·m และข้อต่อขา 360 N·m
• ยกของได้หนัก แขนรับน้ำหนักได้ราว 7 กก. ต่อเนื่อง และสูงสุดราว 15 กก. เหมาะกับงานหยิบจับและขนย้าย
• มือ SharpaWave 5 นิ้วพร้อมเซนเซอร์สัมผัส (ออปชัน) มือละ 22 DOF รวมทั้งตัวและมือได้ถึง 75 DOF ปลายนิ้วมีพิกเซลสัมผัสมากกว่า 1,000 จุด
• มองเห็นรอบด้าน กล้องสองตามุมกว้างที่ศีรษะ (H140° / V102° global shutter) และเลือกเพิ่มกล้องที่ข้อมือได้
• แบตใช้งานนาน 15Ah (0.972 kWh) ใช้งานได้ราว 3 ชั่วโมง ถอดเปลี่ยนเร็ว
• ปลอดภัย มีปุ่มหยุดฉุกเฉินแบบรีโมตเพื่อสั่งปิดหุ่นได้ทันที

สเปก Unitree H2 PLUS

ตัวหุ่นและกลไก

ขนาด (ยืน) สูง × กว้าง × หนา	1820 × 456 × 218 มม.
น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่)	ประมาณ 70 กก.
องศาอิสระ (มอเตอร์ข้อต่อ)	31 (ขาข้างละ 6, แขนข้างละ 7, เอว 3, ศีรษะ 2) รวมมือ SharpaWave สูงสุด 75 DOF
แรงบิดสูงสุดข้อต่อแขน / ขา	120 N·m / 360 N·m
น้ำหนักบรรทุกแขน	ต่อเนื่องประมาณ 7 กก. / สูงสุดประมาณ 15 กก.
ความยาวขา (ต้นขา + น่อง) / แขน	1045 มม. / 690 มม.
ตลับลูกปืนข้อต่อ	Crossed roller เกรดอุตสาหกรรม ความแม่นยำและรับโหลดสูง
มอเตอร์ข้อต่อ	PMSM โรเตอร์ใน ความเฉื่อยต่ำ ความเร็วสูง ตอบสนองไวและระบายความร้อนดี
วัสดุโครงสร้าง	อะลูมิเนียมเกรดอากาศยาน + ไทเทเนียมอัลลอย + พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง

ระบบไฟฟ้าและการเชื่อมต่อ

电池	ลิเธียมคุณภาพสูง 15Ah / 0.972 kWh แรงดันสูงสุด 75.6V ถอดเปลี่ยนเร็ว ใช้งานราว 3 ชม.
ระบบระบายความร้อน	ระบายด้วยอากาศ
คอมพิวเตอร์พื้นฐาน	PC1: Intel Core i5 (ฟังก์ชันแพลตฟอร์ม) / PC2: Intel Core i7 (สำหรับผู้พัฒนา)
กล้อง	กล้องสองตามุมกว้างที่ศีรษะ H140°±3 / V102°±3, f/2.0, 2.67 มม., global shutter · กล้องข้อมือ 3MP H196° / V154° (ออปชัน)
พอร์ตภายนอก	USB3.0 × 3, USB+DP × 3, GMSL × 4, Gigabit Ethernet × 4, USB2.0 × 2, RS485 × 4, CAN × 2
ไฟเลี้ยงอุปกรณ์เสริม	12V × 1, 24V × 2, BAT × 1
เสียง	ไมโครโฟนแบบอาร์เรย์ + ลำโพงกำลังสูง สั่งงานด้วยเสียงได้
ไร้สาย	WiFi 6, Bluetooth 5.2
อุปกรณ์ในชุด	โมดูล NVIDIA Jetson T5000, แบตเตอรี่อัจฉริยะถอดเร็ว, ที่ชาร์จ, รีโมตมือถือ
อัปเดต OTA / พัฒนาต่อยอด	รองรับ / รองรับ
ระยะรับประกันจากผู้ผลิต	12 เดือน

โมดูลประมวลผล NVIDIA Jetson T5000

พลังประมวลผล AI	2,070 TFLOPS (FP4, sparse)
GPU	NVIDIA Blackwell 2,560 คอร์ พร้อม Tensor Core รุ่นที่ 5, Multi-Instance GPU 10 TPC, สูงสุด 1.57 GHz
CPU	Arm Neoverse-V3AE 64 บิต 14 คอร์ สูงสุด 2.6 GHz (L2 1MB ต่อคอร์, L3 16MB)
หน่วยความจำ	128GB LPDDR5X 256 บิต 273 GB/s
ที่เก็บข้อมูล	NVMe ผ่าน PCIe, SSD ผ่าน USB3.2
视频	NVENC × 2, NVDEC × 2, PVA v3 × 1

มือ SharpaWave Dexterous Hand (ออปชัน)

น้ำหนัก / ขนาด	1.3 กก. / 208 × 90 × 50 มม.
องศาอิสระต่อมือ	22 DOF
รับน้ำหนัก / แรงบีบ / แรงปลายนิ้ว	30 กก. / 150 N / 20 N
ความเร็ว / ความแม่นยำตำแหน่งปลายนิ้ว	มากกว่า 4 Hz / ±1 มม.
เซนเซอร์สัมผัส	มากกว่า 1,000 พิกเซลต่อปลายนิ้ว วัดแรง 0–30 N ความไว 0.005 N

เหมาะกับงานแบบไหน

• ศูนย์วิจัย Embodied AI และ Physical AI ที่ต้องการแพลตฟอร์มครบตั้งแต่ simulation ถึงหุ่นจริง
• ทีมที่ฝึกนโยบายการหยิบจับด้วยมือ (dexterous manipulation) จากข้อมูล teleoperation
• ทดลองงานโลจิสติกส์และคลังสินค้า เช่น หยิบ วาง ยกลังสินค้า
• มหาวิทยาลัยที่ต้องการหุ่นยนต์ขนาดเท่าคนสำหรับวิจัย locomotion และ whole-body control

ถ้าต้องการหุ่นยนต์ขนาดเล็กลงสำหรับงานสาธิตหรือการเรียนการสอน ดู Unitree G1+ และถ้าเน้นงานหยิบจับบนโต๊ะหรือสถานีงาน ดู Unitree R1-D หุ่นยนต์สองแขน

สนใจ Unitree H2 PLUS? ทีมงานช่วยเลือกรุ่นและอุปกรณ์เสริมให้ตรงกับงาน พร้อมออกใบเสนอราคาสำหรับหน่วยงาน สถาบันการศึกษา และภาคเอกชน ทักไลน์ @metaxr ได้เลย

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ Unitree H2 PLUS

Unitree H2 PLUS ราคาเท่าไหร่?

ผู้ผลิตไม่ได้ประกาศราคาสาธารณะ ราคาขึ้นกับอุปกรณ์เสริม เช่น มือ SharpaWave และกล้องข้อมือ รวมถึงภาษีนำเข้าและค่าขนส่ง ทักไลน์ @metaxr เพื่อรับใบเสนอราคา

H2 PLUS ต่างจาก Unitree H1-2 อย่างไร?

H2 PLUS เป็นรุ่นใหม่กว่า มี 31 DOF (H1-2 มี 27 DOF) แขนข้างละ 7 DOF เอว 3 DOF ศีรษะ 2 DOF และมาพร้อม NVIDIA Jetson Thor สำหรับรัน AI บนตัวหุ่น รองรับมือ Dexterous 22 DOF พร้อมเซนเซอร์สัมผัส

ใช้กับ NVIDIA Isaac GR00T ได้เลยไหม?

ได้ ผู้ผลิตระบุว่า H2 PLUS สร้างบน Isaac GR00T พร้อมโมเดลแบบเปิด เฟรมเวิร์กจำลอง และเวิร์กโฟลว์อ้างอิงตั้งแต่เก็บข้อมูลจนถึงนำไปใช้จริง

เหมาะกับผู้ใช้ทั่วไปไหม?

ไม่แนะนำ ผู้ผลิตระบุว่าอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้น และแนะนำให้ผู้ใช้รายบุคคลศึกษาข้อจำกัดให้ดีก่อนซื้อ H2 PLUS เหมาะกับหน่วยงานวิจัยและองค์กรที่มีทีมพัฒนามากกว่า

รับประกันกี่เดือน?

ผู้ผลิตรับประกัน 12 เดือน สอบถามเงื่อนไขและการดูแลหลังการขายได้ทางไลน์ @metaxr

สินค้าและบทความที่เกี่ยวข้อง

• Unitree H1-2 Humanoid Robot (รุ่นก่อนหน้า)
• Unitree G1+ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นอัปเกรด
• Unitree R1-D หุ่นยนต์สองแขน Dual-Arm
• คู่มือเลือกซื้อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 2026 เทียบราคา
• บริการเช่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) คืออะไร

หมายเหตุจากผู้ผลิต: หุ่นยนต์มีกำลังสูง ผู้ใช้ควรเว้นระยะปลอดภัยระหว่างคนกับหุ่นยนต์ระหว่างทำงาน ฟังก์ชันตัวอย่างบางส่วนยังอยู่ระหว่างพัฒนา สเปกอาจต่างกันตามการตั้งค่าและรูปลักษณ์อาจเปลี่ยนแปลงได้ อ้างอิงข้อมูลจาก unitree.com