Unitree R1-D หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สองแขน Dual-Arm

Unitree R1-D คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองแขน (Dual-Arm Humanoid Robot) ที่ติดตั้งและเริ่มใช้งานได้เร็ว ใช้ได้หลายสถานการณ์ ประกอบด้วยลำตัวท่อนบน ศีรษะพร้อมกล้องสองตา และแขนสองข้าง ติดตั้งบนฐานยึดติดสำหรับสถานีงาน หรือบนฐานเคลื่อนที่ที่ปรับความสูงได้ เหมาะกับงานที่ต้องใช้มือสองข้างแต่ไม่จำเป็นต้องเดินด้วยขา ต้นทุนต่ำกว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เต็มตัวมาก

จุดเด่นของ Unitree R1-D

• สองแขนองศาอิสระสูง รวม 15–31 DOF (รวมอุปกรณ์ปลายแขน) แขนข้างละ 5 หรือ 7 DOF เอว 1 DOF ศีรษะ 2 DOF
• ความแม่นยำสูง ความแม่นยำปลายแขน ±0.1 มม. แรงบิดหัวไหล่สูงสุด 60 N·m แขนรับน้ำหนัก 2–4 กก.
• เปลี่ยนอุปกรณ์ปลายแขนได้ เลือกกริปเปอร์ 2 นิ้ว มือ Dexterous 3 นิ้ว หรือมือ Dexterous 5 นิ้ว
• มองเห็นและพูดคุยได้ กล้องสองตา FOV H146° / V124° ระยะห่างตา 60 มม. ให้ทั้งภาพ RGB และ depth map ไมโครโฟน 4 ตัวและลำโพงคู่
• ประมวลผลในตัว ศีรษะมี CPU 8 คอร์ + 10 TOPS ลำตัวมี CPU 8 คอร์ และเพิ่มโมดูลประมวลผลสูงอย่าง NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) ได้
• เปิดให้พัฒนาต่อยอดทุกชั้น เปิดอินเทอร์เฟซระบบระดับล่าง แขน เสียง ไฟ และการมองเห็น

4 รุ่นของ Unitree R1-D ต่างกันอย่างไร

R1-A5 / R1-A7 เป็นรุ่นฐานยึดติด น้ำหนักเบา (11–13 กก. เมื่อใช้ไฟภายนอก) เอวหมุนได้กว้าง ±150° เหมาะกับสถานีงานบนโต๊ะ ห้องแล็บ และงานสาธิต ส่วน R1-A5-D / R1-A7-D ติดตั้งบนฐานเคลื่อนที่ 3 DOF พร้อม LiDAR ที่ฐาน ยกลำตัวจาก 683 มม. ขึ้นได้ถึง 1,600 มม. เหมาะกับงานหยิบสินค้าจากชั้นวาง คลังสินค้า และสายการผลิต ตัวเลข 5 หรือ 7 หมายถึงจำนวน DOF ของแขนแต่ละข้าง แขน 7 DOF ยาวกว่าและเข้าถึงมุมได้ยืดหยุ่นกว่า

สเปก Unitree R1-D ทั้ง 4 รุ่น

สเปกที่เหมือนกันทุกรุ่น

แรงบิดหัวไหล่สูงสุด	60 N·m
น้ำหนักบรรทุกแขนสูงสุด	2–4 กก. (ขึ้นกับท่าทางการยืดแขน)
ความแม่นยำปลายแขน	±0.1 มม.
อุปกรณ์ปลายแขน	กริปเปอร์ 2 นิ้ว / มือ Dexterous 3 นิ้ว / มือ Dexterous 5 นิ้ว (เลือกได้)
ระยะหมุนศีรษะ	Yaw ±115°, Pitch ±36°
มอเตอร์ / ตลับลูกปืน	PMSM โรเตอร์ใน ความเฉื่อยต่ำ ความเร็วสูง / Crossed roller + ร่องลึก
Encoder / การเดินสาย	Encoder คู่ที่แขน / เดินสายภายในข้อต่อกลวง
หน่วยประมวลผล	ลำตัว: CPU 8 คอร์ · ศีรษะ: CPU 8 คอร์ + 10 TOPS · เพิ่มโมดูล Jetson Orin 40–100 TOPS ได้
กล้องสองตา	FOV H146° / V124° ระยะห่างตา 60 มม. RGB 1280×720@30Hz / 544×448@10Hz
เสียง	ไมโครโฟนอาร์เรย์ 4 ตัว + ลำโพงคู่ 3W × 2
ไร้สาย	WiFi 6, Bluetooth 5.2
แหล่งพลังงาน	ไฟภายนอก หรือแบตเตอรี่ Li-ion (ใช้งานราว 1.5 ชม. เมื่อใช้แบต) พร้อมที่ชาร์จ
ระบบระบายความร้อน	ระบายอากาศเฉพาะจุด
อัปเดต OTA / พัฒนาต่อยอด	รองรับ / รองรับ
ระยะรับประกันจากผู้ผลิต	12 เดือน

เหมาะกับงานแบบไหน

• สถานีแพ็กและคัดแยกสินค้า หยิบกล่องหรือชิ้นงานบนสายพาน
• หยิบสินค้าจากชั้นวางในคลังสินค้า (รุ่น -D ที่มีฐานเคลื่อนที่และยกสูงได้)
• ห้องแล็บวิจัย bimanual manipulation, imitation learning และ VLA (Vision-Language-Action)
• งานสาธิต งานต้อนรับ และการเรียนการสอนหุ่นยนต์ในสถาบันการศึกษา

ถ้าต้องการหุ่นยนต์ที่เดินได้ด้วยสองขา ดู Unitree G1+ หรือรุ่นขนาดเท่าคน Unitree H2 PLUS

สนใจ Unitree R1-D? ทีมงานช่วยเลือกรุ่นและอุปกรณ์เสริมให้ตรงกับงาน พร้อมออกใบเสนอราคาสำหรับหน่วยงาน สถาบันการศึกษา และภาคเอกชน ทักไลน์ @metaxr ได้เลย

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ Unitree R1-D

Unitree R1-D ราคาเท่าไหร่ในไทย?

ราคาขึ้นกับรุ่น (ฐานยึดติดหรือฐานเคลื่อนที่ แขน 5 หรือ 7 DOF) อุปกรณ์ปลายแขน และโมดูลประมวลผลที่เลือก รวมถึงภาษีนำเข้าและค่าขนส่ง ทักไลน์ @metaxr เพื่อรับใบเสนอราคา

R1-D กับ R1-A ต่างกันอย่างไร?

เป็นหุ่นยนต์สองแขนตระกูลเดียวกัน รุ่นที่ลงท้ายด้วย -D (R1-A5-D, R1-A7-D) ติดตั้งบนฐานเคลื่อนที่ 3 DOF พร้อม LiDAR และยกลำตัวได้ถึง 1.6 ม. ส่วนรุ่น R1-A5 / R1-A7 เป็นฐานยึดติด น้ำหนักเบากว่า

ควรเลือกแขน 5 DOF หรือ 7 DOF?

แขน 7 DOF ยาวกว่า (555 มม. เทียบกับ 420 มม.) และจัดท่าทางปลายแขนได้ยืดหยุ่นกว่า เหมาะกับงานหยิบจับที่มีสิ่งกีดขวางหรือมุมยาก ส่วนแขน 5 DOF เบาและคุ้มค่ากว่าสำหรับงานหยิบวางพื้นฐาน

ใช้แบตเตอรี่ได้ไหม?

ได้ ทุกรุ่นใช้ไฟภายนอกหรือแบตเตอรี่ Li-ion ได้ เมื่อใช้แบตเตอรี่จะทำงานได้ราว 1.5 ชั่วโมง

เขียนโปรแกรมเองได้ไหม?

ได้ ผู้ผลิตเปิดเฟรมเวิร์กพัฒนาต่อยอดทุกระดับ ทั้งระบบล่าง แขน เสียง ไฟ และการมองเห็น

สินค้าและบทความที่เกี่ยวข้อง

• Unitree G1+ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นอัปเกรด
• Unitree H2 PLUS หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Jetson Thor
• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทั้งหมด
• คู่มือเลือกซื้อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 2026 เทียบราคา
• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) คืออะไร

หมายเหตุจากผู้ผลิต: หุ่นยนต์มีกำลังสูง ผู้ใช้ควรเว้นระยะปลอดภัยระหว่างคนกับหุ่นยนต์ระหว่างทำงาน ฟังก์ชันตัวอย่างบางส่วนยังอยู่ระหว่างพัฒนา สเปกอาจต่างกันตามการตั้งค่าและรูปลักษณ์อาจเปลี่ยนแปลงได้ อ้างอิงข้อมูลจาก unitree.com