UFACTORY 850 เป็นแขนกลหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกับมนุษย์ (collaborative robot) ขนาด 6 แกน รุ่นระยะเอื้อมยาวของ UFACTORY จุดเด่นคือความแม่นยำระดับ ±0.02 มม. ซึ่งละเอียดกว่าแขนกลราคาใกล้เคียงกันหลายรุ่น โครงสร้างอะลูมิเนียมผสมคาร์บอนไฟเบอร์ น้ำหนักตัวแขน 20 กก. ฐานติดตั้งเส้นผ่านศูนย์กลาง 190 มม. และติดตั้งได้ทุกทิศทาง
หมายเหตุ: กล่องควบคุมมีให้เลือกสองแบบคือแบบไฟสลับ 100-240 โวลต์ และแบบไฟตรง 48-72 โวลต์ โปรดระบุแบบที่ต้องการตอนขอใบเสนอราคา และหัวจับปลายแขนต้องเลือกซื้อแยกต่างหาก
- แขนกล 6 แกน ระยะเอื้อม 850 มม. รับน้ำหนัก 5 กก.
- ความแม่นยำในการกลับตำแหน่งเดิม ±0.02 มม.
- ความเร็วปลายแขนสูงสุด 1 เมตรต่อวินาที ทุกข้อต่อหมุนได้ 180 องศาต่อวินาที
- ระบบขับฮาร์มอนิกไดรฟ์เกรดอุตสาหกรรม พร้อมเซอร์โวมอเตอร์เอนโคดเดอร์ 17 บิต
- โครงอะลูมิเนียมผสมคาร์บอนไฟเบอร์ น้ำหนัก 20 กก. ติดตั้งได้ทุกทิศทาง
- ใช้ในห้องสะอาดระดับ ISO Class 5 ได้ ทำงานที่อุณหภูมิ 0-50 องศาเซลเซียส
- สอนท่าทางด้วยมือและมีระบบตรวจจับการชน
- ควบคุมผ่าน UFACTORY Studio บนเว็บ หรือเขียนด้วย Python, C++ และ ROS 2
- ผ่านการทดสอบใช้งานต่อเนื่องอย่างน้อย 15,000 ชั่วโมง รับประกันจากผู้ผลิต 1 ปี
รายละเอียดทางเทคนิค
- ประเภท: แขนกลหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ 6 แกน
- น้ำหนักบรรทุก: 5 กก.
- ระยะเอื้อม: 850 มม.
- ความแม่นยำในการกลับตำแหน่งเดิม: บวกลบ 0.02 มม.
- ความเร็วปลายแขนสูงสุด: 1 เมตรต่อวินาที
- ความเร็วข้อต่อสูงสุด: 180 องศาต่อวินาที ทุกแกน
- ช่วงหมุนข้อต่อ: J1 ±360° · J2 -132° ถึง 132° · J3 -242° ถึง 3.5° · J4 ±360° · J5 -124° ถึง 124° · J6 ±360°
- น้ำหนักตัวแขน: 20 กก.
- ขนาดฐาน: เส้นผ่านศูนย์กลาง 190 มม.
- วัสดุ: อะลูมิเนียมและคาร์บอนไฟเบอร์
- การติดตั้ง: ได้ทุกทิศทาง
- ระบบขับเคลื่อน: ฮาร์มอนิกไดรฟ์เกรดอุตสาหกรรมและเซอร์โวมอเตอร์ เอนโคดเดอร์ 17 บิต
- ไฟเลี้ยงตัวแขน: 48 โวลต์กระแสตรง 20.8 แอมป์
- การใช้พลังงาน: ปกติ 240 วัตต์ สูงสุด 1,000 วัตต์
- กล่องควบคุมแบบไฟสลับ: รับไฟ 100-240 โวลต์ 50/60 Hz · จ่าย 48 โวลต์ สูงสุด 1,000 วัตต์ · 4.8 กก. · 345x135x101 มม.
- กล่องควบคุมแบบไฟตรง: รับไฟ 48-72 โวลต์ · จ่าย 48 โวลต์ สูงสุด 960 วัตต์ · 2.8 กก. · 262x160x76 มม.
- สัญญาณดิจิทัลที่กล่องควบคุม: เข้า 8+8 ช่อง · ออก 8+8 ช่อง
- สัญญาณอนาล็อกที่กล่องควบคุม: เข้า 2 ช่อง · ออก 2 ช่อง
- สัญญาณที่ปลายแขน: ดิจิทัลเข้า 2 · ดิจิทัลออก 2 · อนาล็อกเข้า 2 · RS485 1 ช่อง (Modbus RTU)
- การสื่อสาร: Ethernet และ RS485
- อุณหภูมิใช้งาน: 0-50 องศาเซลเซียส
- ห้องสะอาด: ระดับ ISO Class 5
- มาตรฐาน: CE
- การทดสอบความทนทาน: ใช้งานต่อเนื่องอย่างน้อย 15,000 ชั่วโมง
- การรับประกันจากผู้ผลิต: 1 ปี สำหรับข้อบกพร่องจากการผลิต
ความเข้ากันได้และสิ่งที่ต้องมีเพิ่ม
- ซอฟต์แวร์ควบคุม: UFACTORY Studio ใช้งานผ่านเว็บเบราว์เซอร์ ไม่ต้องติดตั้งโปรแกรม
- ชุดคำสั่งพัฒนา: SDK ภาษา Python และ C++ แบบโอเพนซอร์ส
- ROS: รองรับทั้ง ROS และ ROS 2
- ระบบปฏิบัติการที่รองรับ: Windows 10 ขึ้นไป · macOS 10.10 ขึ้นไป · Ubuntu 20.04 LTS ขึ้นไป
- หัวจับปลายแขน: ต้องเลือกซื้อแยก เช่น กริปเปอร์ไฟฟ้า กริปเปอร์สุญญากาศ หรือเซนเซอร์แรงบิด 6 แกน โดยน้ำหนักรวมต้องไม่เกิน 5 กก.
- กล่องควบคุม: ต้องเลือกแบบไฟสลับหรือไฟตรงตั้งแต่ตอนสั่งซื้อ
เหมาะกับงานแบบไหน
- งานหยิบจับและประกอบชิ้นงานที่ต้องการความแม่นยำสูง
- ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์และการแพทย์
- งานในห้องสะอาดระดับ ISO Class 5
- การทำต้นแบบระบบอัตโนมัติและงานวิจัยหุ่นยนต์ด้วย ROS
- ป้อนชิ้นงานให้เครื่องจักรขนาดเล็กที่น้ำหนักไม่เกิน 5 กก.
常见问题
- รับน้ำหนักได้เท่าไรและเอื้อมได้ไกลแค่ไหน: รับน้ำหนัก 5 กก. ระยะเอื้อม 850 มม. ความแม่นยำ ±0.02 มม.
- ต้องใช้ไฟแบบไหน: เลือกกล่องควบคุมได้สองแบบ คือไฟสลับ 100-240 โวลต์ หรือไฟตรง 48-72 โวลต์ ตัวแขนใช้ไฟปกติราว 240 วัตต์
- เขียนโปรแกรมควบคุมอย่างไร: ลากวางผ่าน UFACTORY Studio บนเว็บ สอนท่าทางด้วยมือ หรือเขียนโค้ดด้วย Python, C++ และ ROS 2
- มีหัวจับมาให้ในชุดหรือไม่: ไม่มี ต้องเลือกซื้อหัวจับแยกตามลักษณะงาน
- รับประกันกี่ปี: ผู้ผลิตรับประกัน 1 ปีสำหรับข้อบกพร่องจากการผลิต
ราคาและการสั่งซื้อ
- ราคาตั้งจากผู้ผลิต: 10,500 ดอลลาร์สหรัฐ
- ราคาโปรโมชันจากผู้ผลิต: 9,899 ดอลลาร์สหรัฐ (ufactory.us ตรวจสอบเมื่อ 22 ต.ค. 2026 ราคาอาจเปลี่ยนแปลง)
- ราคาขายในประเทศไทย: สอบถามราคา — ราคาข้างต้นเป็นราคาของผู้ผลิตในสหรัฐอเมริกา ยังไม่รวมค่าขนส่ง ภาษีนำเข้า และพิธีการศุลกากร
- สถานะสินค้า: สั่งจองล่วงหน้า — ผู้ผลิตระบุระยะเวลาผลิตประมาณ 2-3 เดือน โปรดสอบถามกำหนดส่งก่อนสั่งซื้อ
- สอบถามราคาและกำหนดส่ง: ทักไลน์ @metaxr
ข้อมูลสเปคอ้างอิงจากหน้าสินค้าทางการของ UFACTORY (ufactory.cc และ ufactory.us) · ตรวจสอบข้อมูลและราคาเมื่อ 22 ตุลาคม 2026
