Unitree G1-Comp หุ่นยนต์มนุษยoid แพลตฟอร์มสำหรับการแข่งขัน เน้นความคล่องตัวและ AI ขั้นสูง ประมวลผลด้วย Jetson Orin NX (157 TOPS) ใช้ YOLO11 สำหรับจดจำสภาพแวดล้อมเร็ว 25–45 DOF รองรับ ROS2, Isaac Sim, Mujoco และ Reinforcement Learning ชุดตัวถังอลูมิเนียมอัลลอยด์ + พลาสติกความแข็งแรงสูง
Specifications
| น้ำหนัก | ~35 kg |
|---|---|
| ความสูง | ~130 cm |
| ขนาด (ยืน) | 1,320 × 450 × 200 mm |
| Degrees of Freedom | 25–45 DOF |
| ขา | 6 DOF × 2 |
| เอว | 1–3 DOF |
| แขน | 5 DOF × 2 |
| หัว | 2 DOF |
| มือ | 7–9 DOF (3 นิ้ว Force Control) |
| AI Processor | Jetson Orin NX (157 TOPS) |
| Computer Vision | YOLO11 |
| แบตเตอรี่ | 13S Lithium, 9,000 mAh |
| เวลาทำงาน | ~2 ชั่วโมง |
| ชาร์จ | 54V 5A |
| การเชื่อมต่อ | WiFi 6, Bluetooth 5.2, DDS |
| เซ็นเซอร์ | Depth Camera + Dual Encoder + ไมค์ 4 ตัว |
| Software | ROS2, Isaac Sim, Mujoco, unitree_rl_gym |
สนใจสั่งซื้อหรือสอบถามเพิ่มเติม ติดต่อได้ที่ Line ID: @droneth
