Unitree Aliengo หุ่นยนต์สี่ขาสมรรถนะสูงจาก Unitree Robotics ออกแบบสำหรับการเคลื่อนที่บนภูมิประเทศซับซ้อน 12 Degrees of Freedom วิ่งถอยหลัง เดินข้าง หมุนตัว ปีนป่าย กระโดดข้ามสิ่งกีดขวาง ระบบ V-SLAM สำหรับ Navigation อัตโนมัติ รองรับ Ubuntu/ROS เชื่อมต่อผ่าน Ethernet และ USB รองรับ C/C++ และ ROS API
Specifications
| น้ำหนัก | 21.5 kg (±1 kg) |
|---|---|
| ขนาด (ยืน) | 0.65 × 0.31 × 0.6 m |
| ขนาด (พับ) | 0.60 × 0.31 × 0.15 m |
| รับน้ำหนักได้ | 13 kg |
| Degrees of Freedom | 12 DOF |
| แบตเตอรี่ | 12,600 mAh, 2.5–4.6 ชั่วโมง |
| กล้อง Depth | Dual, สูงสุด 1280×720 |
| กล้อง Fisheye | 163° (Motion Camera) |
| Navigation | V-SLAM Odometry |
| OS | Ubuntu (Motion) + Ubuntu-ROS (Perception) |
| พอร์ต | 2x Ethernet, 3x USB 3.0, 1x USB 2.0, RS-485 |
| ความสามารถพิเศษ | วิ่งถอยหลัง, เดินข้าง, หมุน, ปีน, กระโดด |
| ระบบความปลอดภัย | Emergency Stop ไร้สาย, ตรวจแรงดัน/อุณหภูมิ |
สนใจสั่งซื้อหรือสอบถามเพิ่มเติม ติดต่อได้ที่ Line ID: @droneth
