# Unitree Robotics — 4D 작업에서 인간을 대체하고자 하는 지능형 로봇 선두주자
60–70%는 전 세계 사족 보행 로봇 시장을 단 한 회사가 차지하는 점유율이며, 그 회사는 바로 Unitree Robotics 2013년 한 남성의 비전으로 항저우에서 시작하여 전 세계 절반 이상의 국가에 비즈니스 네트워크를 구축하기까지 성장한 스타트업. 행사 CP Innovation Exposition & Symposium 2025 Unitree의 대표 XiaoLi Chen(Irving Chen)이 무대에 올라 단순한 로봇 판매를 넘어선 더 넓은 비전, 즉 인간이 위험한 작업을 다루는 방식의 혁신을 제시했다.
이 글에서는 Unitree Robotics를 차고에서의 시작부터 글로벌 시장 선도 기업으로 성장하기까지 심층적으로 살펴본다. 회사의 핵심인 “4D” 비전, 사족보행 로봇과 휴머노이드를 아우르는 제품 라인업, 이를 뒷받침하는 AI 기술, 그리고 산업을 변화시키고 있는 실제 활용 사례까지 다룬다.
🎯 요약
- Unitree는 전 세계 사족보행 로봇 시장에서 60–70%의 점유율을 보유하고 있으며, 전 세계 50% 이상의 국가에 네트워크를 구축하고 있다.
- “4D” 비전(Dull, Dirty, Dangerous, Dear/Difficult)은 위험한 작업에서 인간 대신 로봇을 투입하는 것을 목표로 하며, 이는 전 세계 노동 시장의 약 5%에 해당한다.
- Unitree LLM은 오픈소스 AI 모델로, 로봇이 단순히 명령을 받는 것이 아니라 스스로 생각하고 동작을 예측할 수 있게 해준다.
- 회사는 태국과 아시아 전역에서 파트너십 확대에 주력하여, 로봇 기술이 지역 수준에서 실질적으로 접근 가능하도록 추진하고 있다.
Unitree Robotics는 누구인가? 차고에서 글로벌 시장 리더로
Unitree의 성장은 끊임없이 발전하는 제품 라인업을 통해 명확하게 반영되고 있다:
또한 Unitree의 모든 제품 모델은 표준 인증을 획득하였습니다 IP68 이는 먼지와 물 모두에 대해 최고 수준의 내성을 갖추고 있으며, 지하 광산, 화학 공장, 재난 지역 등 가장 혹독한 환경에서도 실제로 사용할 수 있음을 의미합니다.
4D 비전: 로봇이 왜 인간을 대체해야 하는가?
4D란 무엇인가?
4D는 인간이 더 이상 위험을 감수하며 수행해서는 안 되는 작업 유형을 설명하는 개념적 프레임워크로, 4가지 차원으로 구성됩니다:
- Dull (지루함) — 수 킬로미터에 달하는 가스 파이프라인이나 고압 송전선 점검과 같이 변화 없이 수 시간 동안 지속적으로 수행해야 하는 반복적인 작업.
- Dirty (더럽거나 건강에 유해함) — 화학 공장이나 금속 제련 시설과 같이 화학물질, 분진 또는 장기적으로 신체에 해로운 환경에 노출되는 작업.
- Dangerous (위험함) — 분쟁 지역 정찰, 고층 건물 소화 활동, 붕괴된 광산에서의 구조 작업 등 생명에 직접적인 위험을 수반하는 업무
- Dear/Difficult (고비용 / 어려운 작업) — 극도로 높은 전문 기술이 요구되거나 운영 비용이 지나치게 높은 업무, 예를 들어 고소 교량 구조물 점검 등
4D 범주에 속하는 업무는 전 세계 노동 시장의 약 5%를 차지 작은 숫자처럼 들릴 수 있지만, 전 세계 수십억 명의 노동자를 기준으로 계산하면 매일 위험에 노출되는 수억 명의 사람들을 의미합니다.
더욱 우려스러운 것은 변화하는 추세입니다. 전 세계 젊은 세대는 점점 더 위험한 일을 기피하고 있으며, 이로 인해 광업, 발전소, 인프라 건설 등 주요 산업이 심각한 인력 부족에 직면하고 있습니다. 그러나 로봇을 도입해 대체하는 것은 “인간의 일자리를 빼앗는” 것이 아니라, 처음부터 인간이 있어서는 안 될 환경에 로봇을 투입하는 것을 의미합니다.
제품 라인: 사족 보행 로봇 vs 휴머노이드
หุ่นยนต์ (Quadruped Robots)
Unitree의 사족 보행 로봇은 진정한 “일꾼”으로 설계되었으며, 최대 적재 중량은 35~40킬로그램 그리고 더 오랫동안 연속 작동 가능 3시간 1회 충전당. 이 능력은 이상의 거리를 이동해야 하는 지하 광산 점검 작업에 이상적입니다 12,000미터 인간이 접근하기 어려운 환경에서
흥미롭게도 Unitree는 출시를 준비하고 있습니다 A2 Stellar Explorer 현재 모델보다 뛰어난 이동 성능과 높은 탑재 능력으로 업계를 한 단계 더 끌어올릴 것입니다
휴머노이드 분야에서 Unitree는 H1 제1회 세계 휴머노이드 로봇 대회에서 압도적인 승리를 거두며 무려 금메달 7개, 은메달 3개, 동메달 4개 단일 대회에서 H1의 뛰어난 성능은 다음과 같습니다:
- 험한 지형에서 달리고 점프하는 능력
- 밀리거나 충격을 받을 때 자동 균형 회복
- 높은 정밀도의 물체 파지 및 조작
- 변화하는 환경에 대한 실시간 적응
이어서 G1 2024년과 R1 2025년에는 역량을 더욱 확장하여, Unitree가 산업용 작업과 정밀한 작업 모두를 아우르는 포괄적인 Humanoid 라인업을 갖추게 되었다
배후의 AI 기술: Unitree LLM과 데이터 과제
하드웨어만으로는 충분하지 않습니다. 지능형 로봇의 핵심은 그 배후에 있는 “두뇌”이기 때문입니다. Unitree는 이를 위해 Unitree LLM 회사가 공개한 대형 언어 모델로 완전 오픈소스 이는 대부분의 경쟁사와는 완전히 다른 결정입니다
Unitree LLM을 특별하게 만드는 것은 로봇이 단순히 “명령을 따르는” 것이 아니라 스스로 생각하고 적절한 동작을 예측할 수 있다는 점이다 한 번도 겪어본 적 없는 상황에 직면했을 때, 그것이 단순한 기계에 불과한 로봇과 인간과 같은 적응 능력을 갖춘 로봇의 차이다
그러나 XiaoLi Chen은 아직 해결되지 않은 과제들을 솔직하게 인정했다. 그는 다음과 같이 비유했다 “데이터는 연료이고, 모델은 엔진이다” 그리고 현재 업계는 고품질 연료 확보 문제에 직면해 있으며, 각 데이터 소스마다 장단점이 다릅니다:
- 실제 데이터 — 정확도가 높지만 수집이 어렵고 비용이 높음
- 시뮬레이션 데이터（Simulation） — 생성하기 쉽지만 여전히 문제가 있음 Sim-to-Real Gap 가상 세계에서 가능한 것이 현실 세계에서는 불가능할 수 있게 만드는 것
- 합성 데이터 — 빠르지만 일부 차원에서는 여전히 현실감이 부족함
- 인간 시연으로부터의 데이터 — 품질은 높지만 취약하고 다른 환경에 적용하기 어렵다
따라서 Unitree의 궁극적인 목표는 단순히 가장 큰 모델을 만드는 것이 아니라, 더 적은 데이터로 더 많이 학습하는 그리고 복잡하고 예측 불가능한 현실 세계에서도 신뢰할 수 있게 작동하는
실제 활용 사례: 발전소에서 화재 현장까지
비전과 개발된 기술을 바탕으로 Unitree는 여러 분야에서 실제로 구현되고 있는 구체적인 활용 사례를 제시하고 있으며, 그 내용은 다음과 같습니다:
- 발전소 점검 — 사족 로봇이 장비 및 에너지 배관을 지속적으로 점검하여 고압 구역에 인원이 진입해야 하는 필요성을 줄입니다.
- 화학 공장 점검 — 센서를 활용하여 인체에 영향을 미치기 전에 유해물질 누출을 감지합니다.
- 국경 순찰 — 불확실성이 높은 지역에서 인원 위험 감소
- 장애인을 위한 기회 창출 — 장애인이 원격으로 로봇을 제어하여 작업할 수 있는 시스템을 구축함으로써 새로운 형태의 고용 기회를 창출
가장 인상적인 것은 바로 이 개념이다 비상 솔루션 소방 임무를 위해 특별히 Unitree는 장착한 지상 로봇을 개발했습니다 Water Cannon (고압 물대포) 소방관 대신 위험 지역에 진입하여 구조대가 안전한 거리에서 상황을 통제할 수 있도록 하기 위해서입니다. XiaoLi Chen이 말했듯이, “우리는 고압 물대포를 장착한 로봇이 건물 안으로 돌진하게 하여 소방관을 대체하는 지상 이동 플랫폼의 활용을 구상하고 있습니다.” 이것은 기술이 희생자들의 생명을 진정으로 보호하는 데 활용될 수 있다는 가장 명확한 사례입니다.
장점과 단점
| ✅ 장점 | ❌ 단점 |
|---|---|
| 전 세계 사족 로봇 시장의 60–70%를 점유하며, 전 세계 실제 사용자들의 신뢰를 반영합니다. | Sim-to-Real Gap 문제는 여전히 주요 장애물로, 실제 환경에서의 deploy를 실험실 테스트보다 훨씬 복잡하게 만듭니다. |
| Unitree LLM은 오픈소스로, 개발자와 파트너가 벤더 종속 없이 자유롭게 확장하고 응용할 수 있습니다. | AI 학습을 위한 고품질 데이터 의존 문제는 아직 완전한 해결책이 없는 과제로 남아 있습니다. |
| IP68 등급 획득, 극한 환경에서의 실제 운용 가능 | 휴머노이드 로봇의 가격은 SME 수준의 광범위한 활용에는 아직 너무 높음 |
| 제품 라인은 Quadruped와 Humanoid를 모두 포함하여 다양한 산업 수요에 대응 | 태국을 포함한 동남아시아 시장 진출은 아직 초기 단계에 있음 |
| 4D 비전은 명확하고 측정 가능한 목표를 가지고 있으며, 단순한 마케팅이 아님 |
Unitree Robotics는 처음부터 명확한 비전을 갖는 것이 항저우 출신 스타트업이 10년도 채 되지 않아 전 세계 로봇 산업의 방향을 결정하는 기업이 될 수 있었던 핵심 요인임을 증명했습니다. 60~70%의 시장 점유율, 오픈소스 AI 개발, 그리고 4D 작업 문제 해결에 대한 집중은 모두 유기적으로 연결된 전략의 일부이며, 기술을 위한 기술 개발이 아닙니다.
태국 및 동남아시아에서 중공업, 에너지, 또는 물류 분야를 운영하는 조직에게 있어, 지금은 Unitree를 파일럿 프로젝트에 도입하여 연구하고 시험해볼 적기입니다. 특히 위험도가 높은 점검 및 유지보수 작업에 적합합니다. 그러나 [원문이 중간에 잘려 있습니다]
