AUBO หุ่นยนต์ขันสกรูและขันแน่นอัตโนมัติ คือเซลล์หุ่นยนต์สำหรับงานขันสกรูในสายการผลิต สร้างบนแขนกลทำงานร่วมกับมนุษย์ 6 แกนตระกูล iS ของ AUBO จุดเด่นคือขันได้ตามค่าแรงบิดที่กำหนด และใช้ระบบมองเห็นแบบติดที่แขน (hand-eye vision) ระบุตำแหน่งและชนิดของสกรู ช่วยลดงานขันซ้ำ ๆ ด้วยมือและลดความผิดพลาดของแรงบิด
หมายเหตุสำคัญ: สินค้านี้ ไม่ใช่ชุดสำเร็จรูปแบบเดียวจบ ไขควง ค่าแรงบิด ชุดป้อนสกรู ระบบมองเห็น ตัวจับยึดชิ้นงาน ระบบควบคุม และระบบความปลอดภัย จะออกแบบตามลักษณะงานของแต่ละโรงงาน โปรดเตรียมข้อมูลชุดสกรูที่ใช้ ตำแหน่งที่ต้องขัน และรอบเวลาที่ต้องการ เพื่อให้เราออกแบบและเสนอราคาได้ตรงกับงานจริง
- สร้างบนแขนกล AUBO iS series 6 แกน เลือกได้ 3 รุ่น
- iS7: รับน้ำหนัก 7 กก. ระยะเอื้อม 886.5 มม. ความแม่นยำ ±0.02 มม.
- iS10: รับน้ำหนัก 12 กก. ระยะเอื้อม 1,300 มม. ความแม่นยำ ±0.03 มม.
- iS20: รับน้ำหนัก 20 กก. ระยะเอื้อม 1,647 มม. ความแม่นยำ ±0.05 มม.
- ขันตามค่าแรงบิดที่กำหนด พร้อมระบบมองเห็นระบุตำแหน่งสกรู
- แขน iS7 และ iS10 ป้องกันน้ำและฝุ่นระดับ IP67 ติดตั้งได้ทั้งพื้น ผนัง และเพดาน
- ตรวจจับการชนปรับได้ 10 ระดับ และเบรกล็อกทุกข้อต่อเมื่อไฟดับ
- เชื่อมต่อ PLC ผ่าน Modbus RTU/TCP, PROFINET และ EtherNet/IP
- SDK หลายภาษา ทั้ง C, C++, C#, Lua, Python, JavaScript และรองรับ ROS 2
รายละเอียดทางเทคนิค
- ประเภท: เซลล์หุ่นยนต์ขันสกรูและขันแน่น บนแขนกลทำงานร่วมกับมนุษย์ 6 แกน
- ความสามารถหลัก: ขันตามค่าแรงบิดที่กำหนด และระบบมองเห็นแบบติดที่แขนสำหรับระบุตำแหน่งสกรู
- รุ่น iS7: รับน้ำหนัก 7 กก. · ระยะเอื้อม 886.5 มม. · ความแม่นยำ ±0.02 มม. · น้ำหนักแขน 21.5 กก. · ฐาน 170 มม. · ความเร็วเชิงเส้นไม่เกิน 3.6 ม./วิ. · IP67
- รุ่น iS10: รับน้ำหนัก 12 กก. · ระยะเอื้อม 1,300 มม. · ความแม่นยำ ±0.03 มม. · น้ำหนักแขน 36 กก. · ฐาน 218 มม. · ความเร็วเชิงเส้นไม่เกิน 4.0 ม./วิ. · IP67
- รุ่น iS20: รับน้ำหนัก 20 กก. · ระยะเอื้อม 1,647 มม. · ความแม่นยำ ±0.05 มม. · น้ำหนักแขน 64 กก. · ฐาน 260 มม. · ความเร็วเชิงเส้นไม่เกิน 3.5 ม./วิ. · IP54 และอัปเกรดเป็น IP67 ได้
- กล่องควบคุม: 400x160x320 มม. น้ำหนัก 12.5 กก. ระดับป้องกัน IP43 รับไฟ 115/230 โวลต์ 50/60 Hz
- สัญญาณดิจิทัล: ทั่วไปเข้า 16 ออก 16 ช่อง และส่วนความปลอดภัยเข้า 8 ออก 8 ช่อง
- สัญญาณอนาล็อกและ RS485: อนาล็อกเข้า 2 ออก 2 ช่อง และ RS485 2 ช่อง
- ไฟเลี้ยงสัญญาณ: 24 โวลต์ สูงสุด 3 แอมป์
- จอสอนงาน: 254×213.1×40.8 มม. น้ำหนัก 1 กก. สายยาว 4 เมตร ระดับป้องกัน IP54
- การสื่อสาร: Ethernet TCP/IP · Modbus RTU/TCP · PROFINET · EtherNet/IP (เป็นตัวเลือกเสริม)
- หน้าแปลนติดเครื่องมือ: มาตรฐาน ISO 9409-1-50
- ชุดคำสั่งพัฒนา: C, C++, C#, Lua, Python และ JavaScript บน Windows และ Linux
- ROS: รองรับทั้ง ROS และ ROS 2 พร้อมเครื่องเสมือนสำหรับทดลองพัฒนา
- ระบบตรวจจับการชน: ปรับได้ 10 ระดับ
- เบรก: ล็อกทุกข้อต่อเมื่อไฟดับ ค้างตำแหน่งไว้แม้มีน้ำหนักบรรทุก
- สัญญาณความปลอดภัย: 16 ช่องแบบสำรองคู่
- อุณหภูมิและความชื้น: 0-50 องศาเซลเซียส ความชื้นไม่เกิน 90% แบบไม่ควบแน่น
- การติดตั้ง: พื้น ผนัง และเพดาน ได้ทุกทิศทาง
สิ่งที่ต้องกำหนดร่วมกันก่อนสั่งซื้อ
- รุ่นแขนที่เหมาะกับน้ำหนักเครื่องมือและระยะที่ต้องเอื้อม
- ชนิดและขนาดของสกรู รวมถึงค่าแรงบิดที่ต้องการ
- ตำแหน่งขันบนชิ้นงานและการเข้าถึงของหัวขัน
- รอบเวลาการผลิตที่ต้องการ (cycle time)
- ชุดป้อนสกรู ระบบมองเห็น ตัวจับยึดชิ้นงาน และรั้วหรือระบบความปลอดภัย
- การเชื่อมต่อกับ PLC หรือระบบควบคุมเดิมในสายการผลิต
เหมาะกับงานแบบไหน
- ขันสกรูอัตโนมัติในสายประกอบอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องใช้ไฟฟ้า
- ขันแน่นตามค่าแรงบิดในงานประกอบชิ้นส่วนยานยนต์
- งานขันสกรูหลายตำแหน่งบนชิ้นงานเดียว โดยใช้ระบบมองเห็นระบุตำแหน่ง
- ทดแทนงานขันสกรูด้วยมือที่ซ้ำซากและลดความผิดพลาดของแรงบิด
- ผู้รวมระบบที่ต้องการสร้างเซลล์ขันสกรูให้ลูกค้า
よくある質問
- ควรเลือกแขนรุ่นไหน: เลือกตามน้ำหนักเครื่องมือและระยะที่ต้องเอื้อม iS7 รับ 7 กก. ที่ 886.5 มม. · iS10 รับ 12 กก. ที่ 1,300 มม. · iS20 รับ 20 กก. ที่ 1,647 มม.
- ในชุดมีไขควงและชุดป้อนสกรูหรือไม่: ไม่ได้รวมในทุกการกำหนดค่า ไขควง ค่าแรงบิด ชุดป้อนสกรู ระบบมองเห็น ตัวจับยึด ระบบควบคุมและความปลอดภัย จะกำหนดตามแต่ละงาน
- เชื่อมต่อกับ PLC ในโรงงานได้หรือไม่: ได้ แขน AUBO iS รองรับ Ethernet TCP/IP, Modbus RTU/TCP, PROFINET และ EtherNet/IP พร้อมช่องสัญญาณดิจิทัลและอนาล็อกที่กล่องควบคุม
- ต้องเตรียมข้อมูลอะไรก่อนขอใบเสนอราคา: ชุดสกรูที่ใช้ ตำแหน่งและการเข้าถึงจุดขัน รอบเวลาที่ต้องการ และสถานที่ติดตั้งเพื่อคำนวณค่าขนส่งและการติดตั้ง
ราคาและการสั่งซื้อ
- ราคา: สอบถามราคา — ผู้ผลิตไม่ประกาศราคาสาธารณะ ราคาขึ้นกับรุ่นแขนที่เลือกและอุปกรณ์ขันสกรูที่ออกแบบตามงาน
- ขอบเขตงานที่ต้องตกลงก่อน: ไขควง ค่าแรงบิด ชุดป้อนสกรู ระบบมองเห็น ตัวจับยึดชิ้นงาน ระบบควบคุมและความปลอดภัย กำหนดตามโครงการ ค่าขนส่ง การติดตั้ง การอบรม และพิธีการศุลกากรคิดแยกต่างหาก
- สถานะสินค้า: สั่งผลิตตามงาน — สอบถามระยะเวลาส่งมอบและเงื่อนไขการรับประกันในประเทศไทยก่อนสั่งซื้อ
- สอบถามราคาและกำหนดส่ง: ทักไลน์ @metaxr
ข้อมูลสเปคแขน AUBO iS series รวบรวมจากเอกสารผู้จัดจำหน่ายที่ได้รับแต่งตั้ง (เว็บไซต์ทางการของ AUBO ไม่เปิดให้เข้าถึงข้อมูลโดยอัตโนมัติ) · ตรวจสอบข้อมูลเมื่อ 16 ตุลาคม 2026 · สเปคอาจเปลี่ยนแปลงตามการกำหนดค่า โปรดยืนยันกับเราก่อนสั่งซื้อ
