UFACTORY Lite 6 เป็นแขนกลหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ 6 แกนขนาดกะทัดรัด ออกแบบมาสำหรับการเรียนการสอนและงานอัตโนมัติบนโต๊ะ จุดเด่นคือกล่องควบคุมติดตั้งอยู่ในตัวแขน จึงไม่ต้องมีกล่องควบคุมแยกให้เปลืองพื้นที่ ใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านกระแสตรง และหน้าแปลนติดเครื่องมือมาตรฐาน ISO 9409-1-50 จึงต่อกับหัวจับทั่วไปได้
หมายเหตุ: Lite 6 รับน้ำหนักได้ 600 กรัม ซึ่งเป็นพิกัดสำหรับงานชิ้นเล็กและงานสอน หากต้องการยกชิ้นงานหนักกว่านี้ โปรดพิจารณารุ่น UFACTORY 850 ที่รับได้ 5 กก. และหัวจับต้องเลือกซื้อแยกต่างหาก
- แขนกล 6 แกน พร้อมกล่องควบคุมในตัว ไม่ต้องใช้กล่องแยก
- ระยะเอื้อม 440 มม. รับน้ำหนัก 600 กรัม
- ความแม่นยำในการกลับตำแหน่งเดิม ±0.5 มม.
- ความเร็วปลายแขนสูงสุด 500 มม. ต่อวินาที ข้อต่อสูงสุด 180 องศาต่อวินาที
- สัญญาณที่ฐาน 8 ช่อง และที่ปลายแขน 4 ช่อง สื่อสารผ่าน Modbus TCP
- หน้าแปลนติดเครื่องมือมาตรฐาน ISO 9409-1-50
- ควบคุมผ่าน UFACTORY Studio บนเว็บ หรือเขียนด้วย Python, C++ และ ROS 2
- ผ่านมาตรฐาน CE และ RoHS รับประกันจากผู้ผลิต 1 ปี
รายละเอียดทางเทคนิค
- ประเภท: แขนกลหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ 6 แกน ขนาดตั้งโต๊ะ
- น้ำหนักบรรทุก: 600 กรัม
- ระยะเอื้อม: 440 มม.
- ความแม่นยำในการกลับตำแหน่งเดิม: บวกลบ 0.5 มม.
- ความเร็วปลายแขนสูงสุด: 500 มม. ต่อวินาที
- ความเร็วข้อต่อสูงสุด: 180 องศาต่อวินาที
- ช่วงหมุนข้อต่อ: J1 ±360° · J2 ±150° · J3 -3.5° ถึง 300° · J4 ±360° · J5 ±124° · J6 ±360°
- น้ำหนักตัวแขน: 7.2 กก. (เอกสารบางฉบับของผู้ผลิตระบุ 8 กก.)
- กล่องควบคุม: ติดตั้งอยู่ในตัวแขน
- หน้าแปลนติดเครื่องมือ: มาตรฐาน ISO 9409-1-50
- มอเตอร์: ไร้แปรงถ่านกระแสตรง
- สัญญาณที่ฐาน: 8 ช่อง
- สัญญาณที่ปลายแขน: 4 ช่อง
- การสื่อสาร: Modbus TCP
- มาตรฐาน: CE และ RoHS
- การทดสอบความทนทาน: ใช้งานต่อเนื่องอย่างน้อย 8,000 ชั่วโมง
- การรับประกันจากผู้ผลิต: 1 ปี สำหรับข้อบกพร่องจากการผลิต
- อุปกรณ์ในกล่อง: ตัวแขน Lite 6 พร้อมกล่องควบคุมในตัว และสาย Ethernet
ความเข้ากันได้และสิ่งที่ต้องมีเพิ่ม
- ซอฟต์แวร์ควบคุม: UFACTORY Studio ใช้งานผ่านเว็บเบราว์เซอร์ ไม่ต้องติดตั้งโปรแกรม
- ชุดคำสั่งพัฒนา: SDK ภาษา Python และ C++ แบบโอเพนซอร์ส
- ROS: รองรับทั้ง ROS และ ROS 2
- ระบบปฏิบัติการที่รองรับ: Windows 10 ขึ้นไป · macOS 10.10 ขึ้นไป · Ubuntu 20.04 LTS ขึ้นไป
- หัวจับปลายแขน: ต้องเลือกซื้อแยก เช่น Gripper Lite หรือ Vacuum Gripper Lite โดยน้ำหนักรวมต้องไม่เกิน 600 กรัม
- การเชื่อมต่อระบบภายนอก: ผ่าน Modbus TCP และช่องสัญญาณที่ฐาน 8 ช่องกับปลายแขน 4 ช่อง
เหมาะกับงานแบบไหน
- การเรียนการสอนและอบรมด้านหุ่นยนต์
- งานหุ่นยนต์บนโต๊ะและงานวิจัยด้วย ROS 2
- งานหยิบวางชิ้นงานน้ำหนักเบา
- การทำต้นแบบระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก
- สาธิตและทดลองอัลกอริทึมการมองเห็นร่วมกับการหยิบจับ
よくある質問
- ต้องมีกล่องควบคุมแยกหรือไม่: ไม่ต้อง Lite 6 มีกล่องควบคุมอยู่ในตัวแขนแล้ว
- ยกของได้หนักเท่าไร: 600 กรัม ที่ระยะเอื้อม 440 มม. ความแม่นยำ ±0.5 มม.
- รองรับ ROS หรือไม่: รองรับทั้ง ROS และ ROS 2 พร้อม SDK ภาษา Python และ C++ แบบโอเพนซอร์ส
- ในกล่องมีอะไรบ้าง: ตัวแขน Lite 6 หนึ่งตัวพร้อมกล่องควบคุมในตัว และสาย Ethernet ส่วนหัวจับต้องซื้อแยก
- รับประกันกี่ปี: ผู้ผลิตรับประกัน 1 ปีสำหรับข้อบกพร่องจากการผลิต
ราคาและการสั่งซื้อ
- ราคาตั้งจากผู้ผลิต: 3,500 ดอลลาร์สหรัฐ
- ราคาโปรโมชันจากผู้ผลิต: 3,349 ดอลลาร์สหรัฐ (ufactory.us ตรวจสอบเมื่อ 22 ต.ค. 2026 ราคาอาจเปลี่ยนแปลง)
- ราคาขายในประเทศไทย: สอบถามราคา — ราคาข้างต้นเป็นราคาของผู้ผลิตในสหรัฐอเมริกา ยังไม่รวมค่าขนส่ง ภาษีนำเข้า และพิธีการศุลกากร
- สถานะสินค้า: สั่งจองล่วงหน้า — ผู้ผลิตระบุระยะเวลาผลิตประมาณ 2-4 สัปดาห์ โปรดสอบถามกำหนดส่งก่อนสั่งซื้อ
- สอบถามราคาและกำหนดส่ง: ทักไลน์ @metaxr
ข้อมูลสเปคอ้างอิงจากหน้าสินค้าทางการของ UFACTORY (ufactory.cc และ ufactory.us) · ตรวจสอบข้อมูลและราคาเมื่อ 22 ตุลาคม 2026
