LimX TRON 2 ชุด Two-in-One Motion รุ่นเพื่อการศึกษา คือชุด TRON 2 ที่เน้นเฉพาะส่วนการเคลื่อนที่ ประกอบด้วยโมดูลขาที่เปลี่ยนได้ระหว่างแบบเท้าสำหรับการเดินสองขา และแบบล้อสำหรับการเคลื่อนที่เร็ว จึงเหมาะกับห้องแล็บที่โฟกัสงานวิจัยด้านการเดิน การทรงตัว การนำทาง และการควบคุม โดยไม่ต้องจ่ายส่วนของแขนกล
หมายเหตุ: ชุดนี้ ไม่มีแขนกล หากต้องการงานหยิบจับด้วย โปรดดูชุด Three-in-One ซึ่งรวมแขนคู่ 7 องศาอิสระมาด้วย
- เปลี่ยนโมดูลขาได้ 2 แบบ: เท้า (เดินสองขา) และล้อ
- ขา 5 องศาอิสระต่อข้าง และหัว active vision 2 องศาอิสระ
- ความเร็ว: โหมดเท้า 2-3 ม./วิ. · โหมดล้อ 3-5 ม./วิ.
- ไต่ทางลาดได้ 15 องศาในโหมดเท้า และ 30 องศาในโหมดล้อ
- ก้าวขั้นบันไดได้สูงสุด 20 ซม. บรรทุกได้ 30 กก. บนพื้นราบ
- ลุกขึ้นเองหลังล้ม ปรับความสูง ย่อตัว และตรวจจับระยะห่างจากพื้น
- แบตเตอรี่ถอดเปลี่ยนได้ ชาร์จเต็มใน 54 นาที
- SDK ภาษา Python และ C++ รองรับ ROS 1, ROS 2 และระบบจำลอง Isaac Sim
รายละเอียดทางเทคนิค
- ประเภท: แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ สลับได้ 2 รูปแบบ สำหรับงานวิจัยและการศึกษา
- รูปแบบการใช้งาน: สองขาแบบเท้า (sole) และล้อ (wheeled)
- องศาอิสระต่อขา: 5
- ความเร็วสูงสุด: โหมดเท้า 2-3 เมตรต่อวินาที · โหมดล้อ 3-5 เมตรต่อวินาที
- ไต่ทางลาดสูงสุด: โหมดเท้า 15 องศา · โหมดล้อ 30 องศา
- ก้าวขั้นบันไดสูงสุด: 20 ซม.
- น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 30 กก. บนพื้นราบ และ 20 กก. บนบันได
- ฟังก์ชันการเคลื่อนที่: เดิน 4 ทิศทาง หมุนตัว ยืนนิ่ง ย่อตัวกับที่ และปรับความสูง
- ฟังก์ชันความปลอดภัย: ลุกขึ้นเองหลังล้ม และตรวจจับระยะห่างจากพื้น
- เซนเซอร์: IMU และกล้อง RGBD ที่เอว
- หัว active vision: 2 องศาอิสระ
- วัสดุ: อะลูมิเนียมอัลลอยและพลาสติก
- แบตเตอรี่: ลิเทียมเทอร์นารี 46.8 V 9 Ah ถอดเปลี่ยนได้ กำลังสูงสุด 2,800 W
- การชาร์จ: 20-80% ใน 30 นาที และ 20-100% ใน 54 นาที (ที่ชาร์จ 542 W)
- ชุดคำสั่งพัฒนา: SDK ภาษา Python และ C++
- มิดเดิลแวร์: ROS 1, ROS 2 และ WebSocket JSON API
- ระบบปฏิบัติการ: Linux (อ้างอิง Ubuntu 20.04) และมี SDK ระดับล่างสำหรับ Windows
- ระบบจำลอง: NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo และ Gazebo
- เครื่องมือพัฒนา: SDK, แพลตฟอร์มจัดการหุ่นยนต์ Studio พร้อมตัวอย่างระบบจำลองและอัลกอริทึม
- พอร์ตสื่อสาร: Ethernet 1 · USB 3.0 1 · EtherCAT 2 · RS485 1
- พอร์ตจ่ายไฟอุปกรณ์เสริม: 12V/24V สองชุด · 48V หนึ่งชุด · ช่องรับไฟภายนอกหนึ่งช่อง
ความเข้ากันได้และสิ่งที่ต้องมีเพิ่ม
- ชุดคำสั่งพัฒนา: Python และ C++ รองรับ ROS 1, ROS 2 และ WebSocket JSON API
- ระบบปฏิบัติการ: Linux เป็นหลัก (อ้างอิง Ubuntu 20.04) และมี SDK ระดับล่างสำหรับ Windows
- ระบบจำลอง: NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo และ Gazebo
- มือ dexterous: ผู้ผลิตทดสอบมือ BrainCo Revo2 แล้ว แต่ต้องยืนยันรุ่นย่อยและชุดยึด ส่วนยี่ห้ออื่นต้องทำงานวิศวกรรมเพิ่มเติม
- อุปกรณ์ควบคุมระยะไกล: การควบคุมแขนคู่ใช้อุปกรณ์ VR ซึ่งต้องจัดหาเพิ่มหรือระบุในใบเสนอราคา
เหมาะกับงานแบบไหน
- วิจัยการเรียนรู้แบบเสริมกำลังด้านการเดินและการทรงตัว
- ทดลองถ่ายโอนจากการจำลองสู่การใช้งานจริง
- วิจัยการทำแผนที่และการนำทาง
- ศึกษาเปรียบเทียบการควบคุมแบบขากับแบบล้อ
- การเรียนการสอนหุ่นยนต์ขั้นสูง
よくある質問
- ต่างจากชุด Three-in-One อย่างไร: ชุดนี้มีเฉพาะโมดูลการเคลื่อนที่แบบเท้าและแบบล้อ ส่วนชุด Three-in-One เพิ่มแขนกลคู่ 7 องศาอิสระสำหรับงานหยิบจับ
- เคลื่อนที่ได้เร็วแค่ไหน: โหมดเท้า 2-3 เมตรต่อวินาที และโหมดล้อ 3-5 เมตรต่อวินาที ก้าวขั้นได้สูงสุด 20 ซม.
- รองรับภาษาและระบบอะไรบ้าง: SDK ภาษา Python และ C++ พร้อม ROS 1, ROS 2 และ WebSocket JSON API ทำงานบน Linux เป็นหลัก
- ใช้กับระบบจำลองตัวไหนได้บ้าง: NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo และ Gazebo
- แบตเตอรี่ชาร์จนานแค่ไหน: แบตเตอรี่ 46.8 V 9 Ah ถอดเปลี่ยนได้ ชาร์จ 20-80% ใน 30 นาที และเต็มใน 54 นาที
ราคาและการสั่งซื้อ
- ราคา: สอบถามราคา — ผู้ผลิตไม่ประกาศราคาสาธารณะ ต้องขอใบเสนอราคาตามการกำหนดค่าที่เลือก
- ก่อนสั่งซื้อ: สินค้ากลุ่มนี้กำหนดค่าได้หลายแบบ โปรดยืนยันโมดูลที่รวมในชุด มือปลายแขน เซนเซอร์ ชุดคำสั่งพัฒนา และเงื่อนไขการรับประกันกับเราก่อนทุกครั้ง ค่าขนส่งและพิธีการศุลกากรคิดแยกต่างหาก
- สถานะสินค้า: สั่งจองล่วงหน้า / สอบถามสถานะและกำหนดส่งก่อนสั่งซื้อ
- สอบถามราคาและกำหนดส่ง: ทักไลน์ @metaxr
ข้อมูลสเปคอ้างอิงจากหน้าสเปคทางการของ LimX Dynamics (limxdynamics.com) · รวบรวมและตรวจสอบข้อมูลเมื่อ 2026-10-16
