เซอร์โว Feetech STS3032 เป็นรุ่นที่ขนาดเล็กที่สุดในกลุ่มที่ยังมีเอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กความละเอียด 4096 ขั้น จุดเด่นคือตัวถังอะลูมิเนียมซึ่งระบายความร้อนได้ดีกว่าพลาสติก และมอเตอร์แบบไร้แกนเหล็กที่ตอบสนองไวกว่ามอเตอร์ทั่วไป
ข้อมูลทางเทคนิค
| แรงบิดสูงสุด | 0.441 N·m (4.5 kg·cm) ที่ 6V |
| แรงบิดต่อเนื่อง | 0.147 N·m (1.5 kg·cm) ที่ 6V |
| ความเร็ว | 111 rpm (0.09 วินาที/60°) ที่ 6V |
| แรงดันใช้งาน | 4–7.4V |
| อัตราทด | 205:1 |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็ก 12 บิต (4096 ขั้น / 360°) |
| วัสดุเฟือง | ทองเหลือง + เหล็ก |
| วัสดุตัวถัง | อะลูมิเนียม |
| มอเตอร์ | แบบไร้แกนเหล็ก (coreless) |
| ขนาด | 32 × 12 × 27.5 มม. |
| น้ำหนัก | 20.6 ± 1 กรัม |
หมายเหตุสำคัญ แม้ STS3032 จะมีขนาดใกล้เคียงเซอร์โว Dynamixel XL330 มากที่สุด แต่ ไม่ใช่ อะไหล่ทดแทนสำหรับหุ่นยนต์ Microduck เพราะแรงบิดไม่พอสำหรับหุ่นเดิน 2 ขา และต้องออกแบบชิ้นส่วนยึดใหม่ทั้งหมด
