Waveshare Bus Servo Adapter (A) เป็นบอร์ดเล็กที่ทำหน้าที่แปลงสัญญาณจากคอมพิวเตอร์หรือบอร์ดควบคุม ไปเป็นสัญญาณบัสอนุกรมแบบ half-duplex ที่เซอร์โว Feetech ใช้ ทำให้ต่อเซอร์โวหลายตัวเรียงกันบนสายเส้นเดียวได้
ทำไมต้องใช้บอร์ดนี้
- เซอร์โวบัสอนุกรมสื่อสารแบบ half-duplex ซึ่งต่อตรงกับพอร์ต USB ทั่วไปไม่ได้
- ใช้ตั้ง ID ให้เซอร์โวแต่ละตัวก่อนประกอบเข้าโครงสร้าง
- ใช้ทดสอบและคาลิเบรตเซอร์โวทีละตัวได้ก่อนติดตั้งจริง
ข้อควรระวัง BOM ของ Open Duck Mini v2 ระบุบอร์ดรุ่นนี้ไว้ตรงตัว การเปลี่ยนไปใช้บอร์ดรุ่นอื่นอาจทำให้ไลบรารีที่โครงการให้มาใช้ไม่ได้ทันที หากต้องการใช้บอร์ดอื่น แนะนำให้สอบถามก่อน
ดูรายการอะไหล่ทั้งหมดของหุ่นยนต์เป็ดได้ที่ หน้ารวมเซอร์โวและอะไหล่หุ่นยนต์เป็ด
