태국 드론 협회

สมัครสมาชิก☰
,

Unitree G1+ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นอัปเกรด

Unitree G1+ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นอัปเกรดของ G1 สูง 134 ซม. น้ำหนักราว 35 กก. 25–45 DOF คอหมุนได้ 2 แกน แรงบิดมอเตอร์ไหล่และเอวเพิ่มขึ้น 110% กล้องสองตา + กล้องมุมกว้าง + LiDAR 3D ไมโครโฟน 6 ตัว และต่อไฟภายนอกเพื่อใช้งานต่อเนื่องได้ มีทั้งรุ่นมาตรฐานและรุ่น EDU สำหรับงานวิจัยและพัฒนา

Unitree G1+ คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นปรับปรุงของ Unitree G1 ที่ยังคงขนาดกะทัดรัด (สูง 134 ซม. หนักราว 35 กก.) และความคุ้มค่าแบบเดิม แต่อัปเกรดพร้อมกัน 3 ด้าน คือ สมรรถนะการเคลื่อนไหว การรับรู้และการโต้ตอบ 및ประสบการณ์อัจฉริยะ เหมาะกับมหาวิทยาลัย ห้องแล็บ AI งานสาธิต และงานต้อนรับที่ต้องการหุ่นยนต์ที่ขยับหัว มองเห็น ได้ยิน และพูดคุยได้เป็นธรรมชาติขึ้น

6 จุดอัปเกรดของ Unitree G1+ เทียบกับ G1

  1. คอเพิ่ม 2 DOF ก้มเงย −25° ถึง 36° และหันซ้ายขวา ±110° หุ่นจึงหันหน้ามองรอบตัวได้เหมือนคน
  2. มอเตอร์อัปเกรดทั้งตัว มอเตอร์ไหล่และเอวแรงบิดสูงสุดเพิ่ม 110% และความร้อนที่แรงบิดเท่ากันลดลง 72% มอเตอร์แขนแรงบิดสูงสุดเพิ่ม 43% ความร้อนลดลง 30% และมอเตอร์ต้นขาความร้อนลดลง 28%
  3. ระบบภาพคู่ กล้องสองตา (baseline 60 มม. 2MP, FOV H110° / V80° / D125°) ทำงานร่วมกับกล้องมุมกว้างที่หน้าอก 1920×1080@30fps (FOV H117° / V67°) ช่วยให้วัดระยะแบบสเตอริโอและเห็นภาพกว้างขึ้น
  4. เซนเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ แตะหัวเพื่อเริ่มบทสนทนาหรือสั่งให้ทำท่าทางได้
  5. ต่อไฟภายนอกขณะทำงานและชาร์จได้ ใช้งานต่อเนื่องได้ยาวนานสำหรับงานวิจัยและงานสาธิตในอีเวนต์
  6. รับเสียงระยะไกล ไมโครโฟน 6 ตัว (หน้า 4 หลัง 2) ระบุทิศทางแหล่งเสียง (DOA) ได้แม่นยำ รองรับไมโครโฟนไร้สายภายนอก และลำโพง 10W 2 ตัวที่เอว ได้ยินชัดแม้ในที่เสียงดัง

สเปก Unitree G1+ และ G1+ EDU

항목 G1+ G1+ EDU
ขนาด (ยืน) สูง × กว้าง × หนา 1340 × 450 × 200 มม. 1340 × 450 × 200 มม.
ขนาด (พับเก็บ) 690 × 450 × 300 mm 690 × 450 × 300 mm
น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่) 약 35 kg ประมาณ 35 กก. ขึ้นไป
องศาอิสระรวม (มอเตอร์ข้อต่อ) 25 25–45
DOF ศีรษะ / ขาข้างละ / แขนข้างละ 2 / 6 / 5 2 / 6 / 5
DOF เอว 1 1 หรือเลือกเอว 3 DOF
DOF มือข้างละ – 7 (เลือกติดตั้งมือ Dexterous ได้หลายแบบ) + ข้อมือเพิ่มได้ 2 DOF
น้ำหนักบรรทุกแขนสูงสุด ประมาณ 3 กก. ประมาณ 4 กก.
ความยาวน่อง + ต้นขา / ช่วงแขน 0.6 ม. / ประมาณ 0.45 ม. 0.6 ม. / ประมาณ 0.45 ม.
ระยะหมุนข้อต่อ เอว Z±155°, เข่า 0–165°, สะโพก P±154° R−30~+170° Y±158° เหมือนรุ่นมาตรฐาน + ข้อมือ P±92.5° Y±92.5°
มอเตอร์ข้อต่อ PMSM โรเตอร์ใน ความเฉื่อยต่ำ ความเร็วสูง, ตลับลูกปืน crossed roller เกรดอุตสาหกรรม, encoder คู่, เดินสายภายในข้อต่อกลวงทั้งหมด เหมือนกัน
ระบบระบายความร้อน ระบายอากาศเฉพาะจุด ระบายอากาศเฉพาะจุด
หน่วยประมวลผลพื้นฐาน CPU 8 คอร์ประสิทธิภาพสูง CPU 8 คอร์ + เลือกโมดูลประมวลผลสูงได้ เช่น NVIDIA Jetson Orin
เซนเซอร์ กล้องสองตา + กล้องมุมกว้างที่หน้าอก + LiDAR 3D กล้องสองตา + กล้องมุมกว้างที่หน้าอก + LiDAR 3D
เสียง ไมค์ 6 ตัว + ลำโพง 10W × 2 ไมค์ 6 ตัว + ลำโพง 10W × 2
연결성 WiFi 6, Bluetooth 5.2 WiFi 6, Bluetooth 5.2
배터리 ลิเธียม 13 เซลล์ 9000mAh ถอดเปลี่ยนเร็ว ใช้งานราว 2 ชม. ลิเธียม 13 เซลล์ 9000mAh ถอดเปลี่ยนเร็ว ใช้งานราว 2 ชม.
ที่ชาร์จ / รีโมต 54V 5A / มีรีโมตมือถือ 54V 5A / มีรีโมตมือถือ
อัปเดต OTA 있음 있음
พัฒนาต่อยอด (SDK) – 지원
ระยะรับประกันจากผู้ผลิต 8개월 18개월

G1+ รุ่นมาตรฐาน กับ G1+ EDU เลือกรุ่นไหนดี

รุ่นมาตรฐาน เหมาะกับงานสาธิต งานต้อนรับ และองค์กรที่ต้องการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ใช้งานตามฟังก์ชันที่ผู้ผลิตให้มา แต่ไม่เปิดให้พัฒนาต่อยอด ถ้าต้องการเขียนโปรแกรมควบคุมเอง ฝึกโมเดล AI หรือทำวิจัย ต้องเลือก G1+ EDU ซึ่งเปิด SDK ให้พัฒนาต่อ ติดตั้งมือ Dexterous ข้อมือ และเอว 3 DOF เพิ่มได้ ใส่โมดูลประมวลผลอย่าง Jetson Orin ได้ และได้รับประกันนานกว่า (18 เดือน)

เหมาะกับงานแบบไหน

  • มหาวิทยาลัยและศูนย์วิจัยด้าน Robotics, Reinforcement Learning และ Embodied AI (รุ่น EDU)
  • ห้องแล็บ AI ที่ต้องการทดสอบการโต้ตอบด้วยเสียงและการมองเห็นบนหุ่นยนต์จริง
  • งานต้อนรับ นิทรรศการ และอีเวนต์ ที่ได้ประโยชน์จากการต่อไฟภายนอกเพื่อใช้งานต่อเนื่องทั้งวัน
  • โรงเรียนและศูนย์ STEM ที่ต้องการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดไม่ใหญ่ เคลื่อนย้ายและพับเก็บง่าย

สนใจ Unitree G1+? ทีมงานช่วยเลือกรุ่นและอุปกรณ์เสริมให้ตรงกับงาน พร้อมออกใบเสนอราคาสำหรับหน่วยงาน สถาบันการศึกษา และภาคเอกชน ทักไลน์ @metaxr ได้เลย

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ Unitree G1+

Unitree G1+ ราคาเท่าไหร่ในไทย?

ราคาในไทยขึ้นกับรุ่น (มาตรฐานหรือ EDU) อุปกรณ์เสริม เช่น มือ Dexterous และโมดูลประมวลผล รวมถึงภาษีนำเข้าและค่าขนส่ง ทักไลน์ @metaxr เพื่อรับใบเสนอราคาตามสเปกที่ต้องการ

Unitree G1+ ต่างจาก G1 เดิมอย่างไร?

G1+ เพิ่มคอ 2 DOF ให้หันหน้าได้ มอเตอร์ไหล่ เอว และแขนแรงบิดสูงขึ้นและร้อนน้อยลง มีกล้องมุมกว้างเพิ่มจากกล้องสองตา มีเซนเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ ไมค์ 6 ตัวพร้อมลำโพงคู่ และต่อไฟภายนอกใช้งานต่อเนื่องได้ ส่วนขนาดตัวใกล้เคียงเดิม

รุ่นมาตรฐานเขียนโปรแกรมเองได้ไหม?

ไม่ได้ ผู้ผลิตระบุว่าการพัฒนาต่อยอด (secondary development) รองรับเฉพาะรุ่น G1+ EDU ถ้าใช้ในงานวิจัยหรือการเรียนการสอนเขียนโปรแกรม ควรเลือกรุ่น EDU

แบตเตอรี่ใช้งานได้นานเท่าไหร่?

แบตเตอรี่ 9000mAh ใช้งานได้ราว 2 ชั่วโมงและถอดเปลี่ยนได้เร็ว ถ้าต้องใช้งานยาวต่อเนื่องสามารถต่อไฟภายนอกระหว่างใช้งานได้

มีการรับประกันไหม?

ผู้ผลิตรับประกันรุ่นมาตรฐาน 8 เดือน และรุ่น EDU 18 เดือน สอบถามเงื่อนไขและการดูแลหลังการขายได้ทางไลน์ @metaxr

สินค้าและบทความที่เกี่ยวข้อง

หมายเหตุจากผู้ผลิต: หุ่นยนต์มีกำลังสูง ผู้ใช้ควรเว้นระยะปลอดภัยระหว่างคนกับหุ่นยนต์ระหว่างทำงาน ฟังก์ชันตัวอย่างบางส่วนยังอยู่ระหว่างพัฒนา สเปกอาจต่างกันตามการตั้งค่าและรูปลักษณ์อาจเปลี่ยนแปลงได้ อ้างอิงข้อมูลจาก unitree.com

상품평

아직 상품평이 없습니다.

“Unitree G1+ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นอัปเกรด”의 첫 상품평을 남겨 주세요
위로 스크롤