Unitree G1+ คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นปรับปรุงของ Unitree G1 ที่ยังคงขนาดกะทัดรัด (สูง 134 ซม. หนักราว 35 กก.) และความคุ้มค่าแบบเดิม แต่อัปเกรดพร้อมกัน 3 ด้าน คือ สมรรถนะการเคลื่อนไหว การรับรู้และการโต้ตอบ およびประสบการณ์อัจฉริยะ เหมาะกับมหาวิทยาลัย ห้องแล็บ AI งานสาธิต และงานต้อนรับที่ต้องการหุ่นยนต์ที่ขยับหัว มองเห็น ได้ยิน และพูดคุยได้เป็นธรรมชาติขึ้น
6 จุดอัปเกรดของ Unitree G1+ เทียบกับ G1
- คอเพิ่ม 2 DOF ก้มเงย −25° ถึง 36° และหันซ้ายขวา ±110° หุ่นจึงหันหน้ามองรอบตัวได้เหมือนคน
- มอเตอร์อัปเกรดทั้งตัว มอเตอร์ไหล่และเอวแรงบิดสูงสุดเพิ่ม 110% และความร้อนที่แรงบิดเท่ากันลดลง 72% มอเตอร์แขนแรงบิดสูงสุดเพิ่ม 43% ความร้อนลดลง 30% และมอเตอร์ต้นขาความร้อนลดลง 28%
- ระบบภาพคู่ กล้องสองตา (baseline 60 มม. 2MP, FOV H110° / V80° / D125°) ทำงานร่วมกับกล้องมุมกว้างที่หน้าอก 1920×1080@30fps (FOV H117° / V67°) ช่วยให้วัดระยะแบบสเตอริโอและเห็นภาพกว้างขึ้น
- เซนเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ แตะหัวเพื่อเริ่มบทสนทนาหรือสั่งให้ทำท่าทางได้
- ต่อไฟภายนอกขณะทำงานและชาร์จได้ ใช้งานต่อเนื่องได้ยาวนานสำหรับงานวิจัยและงานสาธิตในอีเวนต์
- รับเสียงระยะไกล ไมโครโฟน 6 ตัว (หน้า 4 หลัง 2) ระบุทิศทางแหล่งเสียง (DOA) ได้แม่นยำ รองรับไมโครโฟนไร้สายภายนอก และลำโพง 10W 2 ตัวที่เอว ได้ยินชัดแม้ในที่เสียงดัง
สเปก Unitree G1+ และ G1+ EDU
| 項目 | G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| ขนาด (ยืน) สูง × กว้าง × หนา | 1340 × 450 × 200 มม. | 1340 × 450 × 200 มม. |
| ขนาด (พับเก็บ) | 690 × 450 × 300 mm | 690 × 450 × 300 mm |
| น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่) | 約 35 kg | ประมาณ 35 กก. ขึ้นไป |
| องศาอิสระรวม (มอเตอร์ข้อต่อ) | 25 | 25–45 |
| DOF ศีรษะ / ขาข้างละ / แขนข้างละ | 2 / 6 / 5 | 2 / 6 / 5 |
| DOF เอว | 1 | 1 หรือเลือกเอว 3 DOF |
| DOF มือข้างละ | – | 7 (เลือกติดตั้งมือ Dexterous ได้หลายแบบ) + ข้อมือเพิ่มได้ 2 DOF |
| น้ำหนักบรรทุกแขนสูงสุด | ประมาณ 3 กก. | ประมาณ 4 กก. |
| ความยาวน่อง + ต้นขา / ช่วงแขน | 0.6 ม. / ประมาณ 0.45 ม. | 0.6 ม. / ประมาณ 0.45 ม. |
| ระยะหมุนข้อต่อ | เอว Z±155°, เข่า 0–165°, สะโพก P±154° R−30~+170° Y±158° | เหมือนรุ่นมาตรฐาน + ข้อมือ P±92.5° Y±92.5° |
| มอเตอร์ข้อต่อ | PMSM โรเตอร์ใน ความเฉื่อยต่ำ ความเร็วสูง, ตลับลูกปืน crossed roller เกรดอุตสาหกรรม, encoder คู่, เดินสายภายในข้อต่อกลวงทั้งหมด | เหมือนกัน |
| ระบบระบายความร้อน | ระบายอากาศเฉพาะจุด | ระบายอากาศเฉพาะจุด |
| หน่วยประมวลผลพื้นฐาน | CPU 8 คอร์ประสิทธิภาพสูง | CPU 8 คอร์ + เลือกโมดูลประมวลผลสูงได้ เช่น NVIDIA Jetson Orin |
| เซนเซอร์ | กล้องสองตา + กล้องมุมกว้างที่หน้าอก + LiDAR 3D | กล้องสองตา + กล้องมุมกว้างที่หน้าอก + LiDAR 3D |
| เสียง | ไมค์ 6 ตัว + ลำโพง 10W × 2 | ไมค์ 6 ตัว + ลำโพง 10W × 2 |
| 接続性 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| バッテリー | ลิเธียม 13 เซลล์ 9000mAh ถอดเปลี่ยนเร็ว ใช้งานราว 2 ชม. | ลิเธียม 13 เซลล์ 9000mAh ถอดเปลี่ยนเร็ว ใช้งานราว 2 ชม. |
| ที่ชาร์จ / รีโมต | 54V 5A / มีรีโมตมือถือ | 54V 5A / มีรีโมตมือถือ |
| อัปเดต OTA | あり | あり |
| พัฒนาต่อยอด (SDK) | – | 対応 |
| ระยะรับประกันจากผู้ผลิต | 8ヶ月 | 18ヶ月 |
G1+ รุ่นมาตรฐาน กับ G1+ EDU เลือกรุ่นไหนดี
รุ่นมาตรฐาน เหมาะกับงานสาธิต งานต้อนรับ และองค์กรที่ต้องการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ใช้งานตามฟังก์ชันที่ผู้ผลิตให้มา แต่ไม่เปิดให้พัฒนาต่อยอด ถ้าต้องการเขียนโปรแกรมควบคุมเอง ฝึกโมเดล AI หรือทำวิจัย ต้องเลือก G1+ EDU ซึ่งเปิด SDK ให้พัฒนาต่อ ติดตั้งมือ Dexterous ข้อมือ และเอว 3 DOF เพิ่มได้ ใส่โมดูลประมวลผลอย่าง Jetson Orin ได้ และได้รับประกันนานกว่า (18 เดือน)
เหมาะกับงานแบบไหน
- มหาวิทยาลัยและศูนย์วิจัยด้าน Robotics, Reinforcement Learning และ Embodied AI (รุ่น EDU)
- ห้องแล็บ AI ที่ต้องการทดสอบการโต้ตอบด้วยเสียงและการมองเห็นบนหุ่นยนต์จริง
- งานต้อนรับ นิทรรศการ และอีเวนต์ ที่ได้ประโยชน์จากการต่อไฟภายนอกเพื่อใช้งานต่อเนื่องทั้งวัน
- โรงเรียนและศูนย์ STEM ที่ต้องการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดไม่ใหญ่ เคลื่อนย้ายและพับเก็บง่าย
สนใจ Unitree G1+? ทีมงานช่วยเลือกรุ่นและอุปกรณ์เสริมให้ตรงกับงาน พร้อมออกใบเสนอราคาสำหรับหน่วยงาน สถาบันการศึกษา และภาคเอกชน ทักไลน์ @metaxr ได้เลย
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ Unitree G1+
Unitree G1+ ราคาเท่าไหร่ในไทย?
ราคาในไทยขึ้นกับรุ่น (มาตรฐานหรือ EDU) อุปกรณ์เสริม เช่น มือ Dexterous และโมดูลประมวลผล รวมถึงภาษีนำเข้าและค่าขนส่ง ทักไลน์ @metaxr เพื่อรับใบเสนอราคาตามสเปกที่ต้องการ
Unitree G1+ ต่างจาก G1 เดิมอย่างไร?
G1+ เพิ่มคอ 2 DOF ให้หันหน้าได้ มอเตอร์ไหล่ เอว และแขนแรงบิดสูงขึ้นและร้อนน้อยลง มีกล้องมุมกว้างเพิ่มจากกล้องสองตา มีเซนเซอร์สัมผัสที่ศีรษะ ไมค์ 6 ตัวพร้อมลำโพงคู่ และต่อไฟภายนอกใช้งานต่อเนื่องได้ ส่วนขนาดตัวใกล้เคียงเดิม
รุ่นมาตรฐานเขียนโปรแกรมเองได้ไหม?
ไม่ได้ ผู้ผลิตระบุว่าการพัฒนาต่อยอด (secondary development) รองรับเฉพาะรุ่น G1+ EDU ถ้าใช้ในงานวิจัยหรือการเรียนการสอนเขียนโปรแกรม ควรเลือกรุ่น EDU
แบตเตอรี่ใช้งานได้นานเท่าไหร่?
แบตเตอรี่ 9000mAh ใช้งานได้ราว 2 ชั่วโมงและถอดเปลี่ยนได้เร็ว ถ้าต้องใช้งานยาวต่อเนื่องสามารถต่อไฟภายนอกระหว่างใช้งานได้
มีการรับประกันไหม?
ผู้ผลิตรับประกันรุ่นมาตรฐาน 8 เดือน และรุ่น EDU 18 เดือน สอบถามเงื่อนไขและการดูแลหลังการขายได้ทางไลน์ @metaxr
สินค้าและบทความที่เกี่ยวข้อง
- Unitree G1 Humanoid Robot (รุ่นก่อนหน้า)
- Unitree H2 PLUS หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเท่าคน Jetson Thor
- Unitree R1-D หุ่นยนต์สองแขน Dual-Arm
- Unitree G1 รุ่นธรรมดา vs EDU เลือกแบบไหนคุ้มกว่า
- คู่มือเลือกซื้อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 2026 เทียบราคา
- 8 เรื่องที่ต้องรู้ก่อนซื้อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จีน
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) คืออะไร
หมายเหตุจากผู้ผลิต: หุ่นยนต์มีกำลังสูง ผู้ใช้ควรเว้นระยะปลอดภัยระหว่างคนกับหุ่นยนต์ระหว่างทำงาน ฟังก์ชันตัวอย่างบางส่วนยังอยู่ระหว่างพัฒนา สเปกอาจต่างกันตามการตั้งค่าและรูปลักษณ์อาจเปลี่ยนแปลงได้ อ้างอิงข้อมูลจาก unitree.com










レビュー
レビューはまだありません。