XLeRobot คือหุ่นยนต์ Bimanual Mobile Manipulator ที่ออกแบบมาสำหรับ Maker นักศึกษา และนักวิจัย ตัวเครื่องประกอบเสร็จเกือบสมบูรณ์จากโรงงาน (เหลือเพียงขันน็อต 4 ตัวสำหรับติดตั้งชั้นวางด้านบน) รองรับระบบ LeRobot พร้อมทำ Teleoperation และเก็บชุดข้อมูล (Dataset) สำหรับฝึกโมเดลได้ทันทีที่แกะกล่อง ใช้แขนกล SO-101 คู่ (Follower + Leader) สำหรับควบคุมแบบสองแขนพร้อมกัน ติดตั้งบนฐานรถเข็นล้อ Omni-wheel หมุนได้ 360 องศาในจุดเดียว ควบคุมผ่านแอป MakerMods App ที่ไม่ต้องเขียนโค้ด ทั้งฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์เป็น Open Source ภายใต้สัญญาอนุญาต MIT
Specifications
| ขนาด (Dimensions) | 1240mm สูง x 426mm กว้าง x 365mm ลึก |
|---|---|
| 重量 | 10 kg |
| แขนกล (Arms) | SO-101 Follower x2 + SO-101 Leader x2 (Bimanual Teleop) |
| ระยะเอื้อมต่อแขน (Reach) | 500mm |
| Payload ต่อแขน | 500g |
| DOF ต่อแขน | 5 + Gripper |
| ฐานล้อ (Base) | Omni-wheel หมุน 360° ในจุดเดียว ความเร็วสูงสุด 0.5 m/s |
| กล้อง (Cameras) | USB Webcam 1280×720 x2 ตัว (มุมหลัก + ข้อมือแขนซ้าย) |
| หน่วยประมวลผล (Compute) | เชื่อมต่อผ่าน Laptop ด้วย USB-C (มีตัวเลือกเสริม NVIDIA Jetson Nano) |
| พลังงาน (Power) | แขน Leader: 7.4V 3A x2 / แขน Follower: 12V 3A x2 |
| ซอฟต์แวร์ | LeRobot, MakerMods App, HuggingFace |
| สัญญาอนุญาต | MIT License (Hardware + Firmware) |
| การประกอบ | ประกอบสำเร็จจากโรงงาน ~95% เหลือขันน็อต 4 ตัว |
สนใจสั่งซื้อหรือสอบถามเพิ่มเติม ติดต่อได้ที่ Line ID: @droneth
レビュー
レビューはまだありません。