เซอร์โว Feetech HD-1910-C001 เป็นเซอร์โวบัสอนุกรมแบบมอเตอร์ไร้แกนเหล็ก ที่กำลังได้รับความสนใจในกลุ่มผู้สร้างหุ่นยนต์เป็ด เพราะเป็นเซอร์โว Feetech รุ่นเดียวที่มีขนาดเล็กพอจะใส่แทน Dynamixel XL330 ในหุ่นขนาด 25 เซนติเมตรได้จริง
จุดที่ทำให้รุ่นนี้ต่างจาก STS3215
- เล็กกว่า XL330 ขนาด 34 × 20 × 23 มม. คิดเป็นปริมาตรราว 0.88 เท่าของ XL330
- หนักกว่าเพียง 3 กรัม คือ 21 กรัม เทียบกับ XL330 ที่ 18 กรัม ถ้าเปลี่ยนครบ 15 ตัวเพิ่มน้ำหนักเพียง 45 กรัม
- แรงบิดสูงกว่า อยู่ในระดับ 10–15 kg·cm เทียบกับ XL330 ที่ 5.3 kg·cm
- รับแรงดันได้ถึง 8.4V ขณะที่ XL330 มีพิกัดเพียง 6.0V
Technical Specifications
| ขนาด | 34 × 20 × 23 มม. |
| Weight | ประมาณ 21 กรัม |
| แรงบิด | ระดับ 10–15 kg·cm ที่ 7.4V (ตัวเลขต่างกันตามแหล่งอ้างอิง) |
| แรงดันใช้งาน | 5–8.4V |
| อัตราทด | 320:1 |
| มอเตอร์ | แบบไร้แกนเหล็ก (coreless) |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | แม่เหล็ก |
| การสื่อสาร | TTL บัสอนุกรม |
สิ่งที่ต้องรู้ก่อนใช้แทน XL330 แกนหมุนของ HD-1910 ยื่นออกมา ขณะที่ของ XL330 จมลงไป ผู้ที่ประกอบสำเร็จรายงานว่าต้องแก้ไฟล์ชิ้นส่วนพิมพ์ 3D จำนวน 8 ชิ้น ตรงจุดที่ยึดกับแกนหมุน ส่วนโครงสร้างอื่นใช้ของเดิมได้
สถานะการพิสูจน์ เดือนกันยายน 2026 มีผู้ใช้ประกอบหุ่นเป็ดขนาด 25 ซม. ด้วยเซอร์โวรุ่นนี้ครบ 15 ตัว และรายงานว่าหุ่นลุกยืนเองจากท่าหมอบและนั่งลงได้ เซอร์โวทั้งหมดทำงานบนบัสพร้อมกันโดยไม่มีข้อผิดพลาด
ดูตารางเทียบกับเซอร์โวรุ่นอื่นได้ที่ หน้าเปรียบเทียบเซอร์โวหุ่นยนต์เป็ด
