2026 年 9 月 19 日

หน้านี้รวมข้อมูล เซอร์โวและอะไหล่สำหรับหุ่นยนต์เป็ด ทั้งฝั่ง Microduck ที่ใช้ Dynamixel XL330 และฝั่ง Open Duck Mini v2 ที่ใช้ Feetech STS3215 พร้อมข้อควรระวังตอนสั่งซื้อที่ทำให้หลายคนได้ของผิดรุ่นมาแล้ว ถ้าอ่านไม่ไหวทั้งหน้า จำ 3 ข้อนี้พอ 1. คำตอบขึ้นกับ รุ่น ไม่ใช่ยี่ห้อ — STS3215 ใส่แทนใน Microduck ไม่ได้ เพราะใหญ่และหนักเกินไป 2. มีเซอร์โวบางรุ่นที่ใช้ทดแทนได้โดยปรับชิ้นส่วนยึดเล็กน้อย ต้องเลือกให้ตรงกับงาน ปรึกษาเราก่อนสั่งได้ 3. ถ้าจะประกอบ Open Duck Mini v2

Open Duck Mini v2 คือหุ่นยนต์เป็ดเดิน 2 ขาแบบโอเพนซอร์สที่ ประกอบเองได้ทั้งตัว ออกแบบโดย Antoine Pirrone วิศวกรจากทีม Pollen Robotics คนเดียวกับที่อยู่เบื้องหลัง Microduck ต่างกันตรงที่ตัวนี้ไม่ต้องรอคิว 6 เดือน เพราะคุณสั่งอะไหล่มาประกอบเองได้เลย สรุปเร็ว • ขนาด สูง 42 ซม. หนัก 2.1 กก. (ใหญ่กว่า Microduck เกือบเท่าตัว) • เซอร์โวหลัก Feetech STS3215 แรงดัน 7.4V แรงบิด 19