{"id":7781,"date":"2025-06-25T06:02:11","date_gmt":"2025-06-25T06:02:11","guid":{"rendered":"https:\/\/droneth.or.th\/?p=7781"},"modified":"2025-06-25T06:04:10","modified_gmt":"2025-06-25T06:04:10","slug":"drone-no-gps-jetson-orin-nano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/drone-no-gps-jetson-orin-nano\/","title":{"rendered":"NVIDIA Jetson Orin Nano \uae30\ubc18 GPS \uc5c6\ub294 \ub4dc\ub860"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"7781\" class=\"elementor elementor-7781\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-739e754 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"739e754\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fc56c90 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"fc56c90\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\uc774 \uc790\uc728 \ub4dc\ub860\uc740 Jetson Orin Nano\uc5d0\uc11c \uc2e4\uc2dc\uac04 VSLAM\uc744 \ud65c\uc6a9\ud558\uc5ec GPS\uac00 \ub2ff\uc9c0 \uc54a\ub294 \ud658\uacbd\uc5d0\uc11c\ub3c4 \ud56d\ud574\ud560 \uc218 \uc788\uc73c\uba70, \uce74\uba54\ub77c\uc640 \uad00\uc131 \ub370\uc774\ud130\ub97c \uacb0\ud569\ud55c \ube44\uc8fc\uc5bc-\uad00\uc131 \uc13c\uc2f1(Visual-Inertial Sensing)\uacfc \uc628\ubcf4\ub4dc \ub9f5\ud551\uc744 \ud1b5\ud574 \uacbd\ub85c\ub97c \ud0d0\uc0c9\ud569\ub2c8\ub2e4.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8856fe3 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"8856fe3\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f1e0295 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"f1e0295\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7789\" alt=\"NVIDIA Jetson Orin Nano\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/465_11zon-5-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ac31b94 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"ac31b94\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ffb6ea5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ffb6ea5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">GPS\uac00 \uc81c\uacf5\ub418\uc9c0 \uc54a\ub294 \ud658\uacbd\uc5d0\uc11c\uc758 \uc790\uc728 \ud56d\ubc95\uc740 \ud604\ub300 \ubb34\uc778 \ud56d\uacf5 \uc2dc\uc2a4\ud15c(UAV)\uc5d0\uc11c \uac00\uc7a5 \ud070 \ub3c4\uc804 \uacfc\uc81c \uc911 \ud558\ub098\uc785\ub2c8\ub2e4. \uace0\uce35 \uac74\ubb3c\uc774 \ubc00\uc9d1\ud55c \ub3c4\uc2dc \uc9c0\uc5ed(\uc5b4\ubc18 \uce90\ub2c8\uc5b8), \uc9c0\ud558 \ud130\ub110, \ubc00\ub9bc\uacfc \uac19\uc740 \ud658\uacbd\uc5d0\uc11c\ub294 GPS \uc2e0\ud638\uac00 \ubd88\uc548\uc815\ud558\uac70\ub098 \uc544\uc608 \uc0ac\uc6a9\ud560 \uc218 \uc5c6\ub294 \uacbd\uc6b0\uac00 \ub9ce\uc2b5\ub2c8\ub2e4.<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">\ub4dc\ub860\uc774 \uc218\uc0c9 \ubc0f \uad6c\uc870, \uad70\uc0ac \uc815\ucc30, \uc0b0\uc5c5 \uc810\uac80 \ub4f1\uacfc \uac19\uc740 \uc784\ubb34\ub97c \ubcf5\uc7a1\ud55c \ud658\uacbd\uc5d0\uc11c\ub3c4 \uc548\uc804\ud558\uace0 \ud6a8\uc728\uc801\uc73c\ub85c \uc218\ud589\ud558\uae30 \uc704\ud574\uc11c\ub294 \uc790\uccb4\uc801\uc778 \uc778\uc9c0 \ubc0f \uc9c0\ub3c4 \uc0dd\uc131 \uae30\ub2a5\uc5d0 \uc758\uc874\ud574\uc57c \ud569\ub2c8\ub2e4. \uc774\ub97c \ud1b5\ud574 \uc678\ubd80 \uc704\uce58 \uc815\ubcf4 \uc2dc\uc2a4\ud15c \uc5c6\uc774\ub3c4 \uc790\uc728\uc801\uc73c\ub85c \ud56d\ud574\ud558\uace0 \uc791\uc5c5\uc744 \uc218\ud589\ud560 \uc218 \uc788\uc2b5\ub2c8\ub2e4.<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">\uc774 \ud504\ub85c\uc81d\ud2b8\ub294 VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping) \uae30\uc220\uc744 \uae30\ubc18\uc73c\ub85c \ud55c UAV \ud50c\ub7ab\ud3fc\uc744 \uc81c\uc548\ud569\ub2c8\ub2e4. Isaac ROS VSLAM\uc744 MAVROS \ubc0f PX4 \ube44\ud589 \uc81c\uc5b4 \uc2dc\uc2a4\ud15c\uacfc \ud1b5\ud569\ud558\uace0, \uce74\uba54\ub77c\uc640 \uac00\uc18d\ub3c4 \uc13c\uc11c\ub97c \ud1b5\ud55c \ube44\uc8fc\uc5bc-\uad00\uc131 \ub370\uc774\ud130\ub97c \uc735\ud569\ud558\uba70, Jetson Orin Nano\uc758 \uc5e3\uc9c0 \ucef4\ud4e8\ud305 \uc131\ub2a5\uc744 \ud65c\uc6a9\ud558\uc5ec \uc2e4\uc2dc\uac04 \uc704\uce58 \ucd94\uc815 \ubc0f \uc9c0\ub3c4 \uc0dd\uc131\uc744 \uac00\ub2a5\ud558\uac8c \ud569\ub2c8\ub2e4. \uc774\ub97c \ud1b5\ud574 \ub4dc\ub860\uc740 GPS\uc5d0 \uc758\uc874\ud558\uc9c0 \uc54a\uace0 \uc790\uc728\uc801\uc73c\ub85c \ube44\ud589\ud560 \uc218 \uc788\uc2b5\ub2c8\ub2e4.<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">\uc774 \ud504\ub85c\uc81d\ud2b8\uc758 \uc2e4\uc81c \uc801\uc6a9\uc744 \ud1b5\ud574 UAV\ub294 \uc0c1\ud669 \uc778\uc2dd(Situational Awareness)\uc744 \uc720\uc9c0\ud558\uace0, \ubbf8\uc9c0\uc758 \ud658\uacbd\uc744 \ub9e4\ud551\ud558\uba70, \ub192\uc740 \uc815\ubc00\ub3c4\ub85c \uc790\uc728 \ube44\ud589\uc744 \uc218\ud589\ud560 \uc218 \uc788\uac8c \ub418\uc5c8\uc2b5\ub2c8\ub2e4. \ubcf8 \uc5f0\uad6c\ub294 \uc81c\ud55c\ub41c \ud558\ub4dc\uc6e8\uc5b4 \uc790\uc6d0\uc5d0\uc11c\ub3c4 VSLAM \uae30\uc220\uc774 \ud65c\uc6a9 \uac00\ub2a5\ud568\uc744 \uc785\uc99d\ud588\uc744 \ubfd0\ub9cc \uc544\ub2c8\ub77c, GPS\uac00 \uc5c6\ub294 \ud658\uacbd\uc5d0\uc11c\ub3c4 \uc790\uc728 \uc2dc\uc2a4\ud15c\uc758 \uc801\uc6a9 \ubc94\uc704\uc640 \uc2e0\ub8b0\uc131\uc744 \ud655\uc7a5\ud558\ub294 \ub370 \uc788\uc5b4 \uc774 \uae30\uc220\uc758 \uc911\uc694\uc131\uc744 \uc7ac\ud655\uc778\uc2dc\ucf1c\uc90d\ub2c8\ub2e4.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-52156b7 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"52156b7\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4cf96fe elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4cf96fe\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3><span style=\"color: #000000;\"><b>\uc2dc\uc5f0 \uc601\uc0c1<\/b><\/span><\/h3><p><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">\uc601\uc0c1\uc5d0 \ubcf4\uc774\ub294 \ubaa8\uc158 \ucea1\ucc98 \uce74\uba54\ub77c\ub294 \uc2e4\uc81c \uc704\uce58(Ground Truth)\ub97c \uac80\uc99d\ud558\uae30 \uc704\ud55c \uc6a9\ub3c4\ub85c\ub9cc \uc0ac\uc6a9\ub429\ub2c8\ub2e4. UAV\ub294 \ube44\ud589 \uc911 \uc704\uce58\ub97c \ucd94\uc815\ud558\uae30 \uc704\ud574 \ube44\uc8fc\uc5bc-\uad00\uc131 \uc624\ub3c4\uba54\ud2b8\ub9ac(VIO)\uc640 \ube44\ud589 \ucee8\ud2b8\ub864\ub7ec\uc758 IMU\ub9cc\uc744 \uc0ac\uc6a9\ud558\uba70, \uc774\ub7ec\ud55c \ub370\uc774\ud130\ub97c \ud655\uc7a5 \uce7c\ub9cc \ud544\ud130(EKF)\ub97c \ud1b5\ud574 \ud1b5\ud569\ud558\uc5ec \uacc4\uc0b0\ud569\ub2c8\ub2e4.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b718fad elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"b718fad\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/ImaltGOlEDc&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-68096e3 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"68096e3\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-00bbb98 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"00bbb98\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3><span style=\"color: #000000;\">\uc2dc\uc2a4\ud15c \uc694\uad6c\uc0ac\ud56d<\/span><\/h3><p><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">\uc774 VSLAM UAV \uc2dc\uc2a4\ud15c\uc740 \ub2e4\uc74c\uacfc\uc758 \uc5f0\ub3d9\uc744 \uc9c0\uc6d0\ud569\ub2c8\ub2e4:<\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">PX4 \ube44\ud589 \ucee8\ud2b8\ub864\ub7ec (v1.15.4)<\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/><\/span><\/span><\/li><li><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">Intel D435i \uce74\uba54\ub77c<\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/><\/span><\/span><\/li><li><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">\uc628\ubcf4\ub4dc \ucef4\ud4e8\ud130: Jetson Orin Nano (JetPack 6.2)<\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/><\/span><\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul><p><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">Jetson Orin Nano\uc5d0 JetPack 6.2\uac00 \uc544\uc9c1 \uc124\uce58\ub418\uc9c0 \uc54a\uc558\ub2e4\uba74, \uc2dc\uc791 \uac00\uc774\ub4dc(Getting Started Guide)\ub97c \ub530\ub77c \uc124\uce58\ub97c \uc9c4\ud589\ud574 \uc8fc\uc138\uc694.<\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-39c9812 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"39c9812\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5eeb8f9 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5eeb8f9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 Jetson Orin Nano<\/span><\/h3><p><strong><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e22<\/span><\/strong><\/p><p><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">\u0e43\u0e19\u0e04\u0e39\u0e48\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 <\/span>TELEM2<span style=\"font-weight: 400;\"> \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21 (companion computer)<\/span><\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">\u0e41\u0e21\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32 Jetson Orin Nano \u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e02\u0e32 GPIO \u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0e\u0e35 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19 \u0e08\u0e36\u0e07\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49 <\/span>\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e14\u0e1b\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c USB to UART<span style=\"font-weight: 400;\"> \u0e41\u0e17\u0e19<\/span><\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e32 <\/span>TELEM2 TX\/RX<span style=\"font-weight: 400;\"> \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e42\u0e17\u0e23\u0e25\u0e40\u0e25\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e32 <\/span>RXD\/TXD<span style=\"font-weight: 400;\"> \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e30\u0e41\u0e14\u0e1b\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c USB to UART<\/span><\/span><\/span><\/li><li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-weight: 400;\">\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 <\/span>Intel D435i<span style=\"font-weight: 400;\"> \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a Jetson Orin Nano \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 USB<\/span><\/span><\/span><\/li><li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400; color: #000000;\">Jetson Orin Nano \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e41\u0e22\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e32\u0e01 7-20V \u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e1f\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 36W \u0e04\u0e27\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e41\u0e08\u0e47\u0e04\u0e17\u0e23\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e2d\u0e01 (barrel jack) \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 USB-C \u0e14\u0e31\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e1a\u0e44\u0e27\u0e49<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3eaf7db e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"3eaf7db\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d50d24e elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"d50d24e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7788\" alt=\"NVIDIA Jetson Orin Nano\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/466_11zon-1-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-36fd051 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"36fd051\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0eb6588 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"0eb6588\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3 data-start=\"0\" data-end=\"23\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c<\/span><\/h3><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e38\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 JetPack \u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49: <br \/><\/span><span style=\"color: #000000;\">$ cat \/etc\/nv_tegra_release<br \/><\/span><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e1e\u0e38\u0e15\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e04\u0e33\u0e27\u0e48\u0e32 R36 (release) \u0e41\u0e25\u0e30 REVISION: 4.3 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e48\u0e07\u0e1a\u0e2d\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e38\u0e13\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 JetPack 6.2<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 GPU \u0e41\u0e25\u0e30 CPU \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e33\u0e15\u0e32\u0e21\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49: <\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo \/usr\/bin\/jetson_clocks<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d \u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14 MAXN SUPER:<br \/>$ sudo \/usr\/sbin\/nvpmodel -m 2<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">JetPack \u0e21\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a Docker \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49\u0e25\u0e48\u0e27\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21 docker \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 Docker \u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49 sudo \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<br \/>$ sudo usermod -aG docker $USER<br \/>$ newgrp docker<br \/><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b8a4648 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"b8a4648\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bf4b69c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bf4b69c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3 data-start=\"0\" data-end=\"18\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 SSD<\/span><\/h3><p data-start=\"20\" data-end=\"97\"><span style=\"color: #000000;\">Jetson Orin Nano \u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49 SSD \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a container images \u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c rosbag<\/span><\/p><p data-start=\"99\" data-end=\"164\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e33\u0e15\u0e32\u0e21\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 SSD \u0e1a\u0e19 Jetson Orin Nano:<\/span><\/p><ol data-start=\"166\" data-end=\"599\"><li data-start=\"166\" data-end=\"264\"><p data-start=\"169\" data-end=\"264\"><span style=\"color: #000000;\"><strong data-start=\"169\" data-end=\"190\">\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 Jetson<\/strong>: \u0e16\u0e2d\u0e14\u0e1b\u0e25\u0e31\u0e4a\u0e01\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e48\u0e27\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01 Jetson developer kit<\/span><\/p><\/li><li data-start=\"265\" data-end=\"422\"><p data-start=\"268\" data-end=\"422\"><span style=\"color: #000000;\"><strong data-start=\"268\" data-end=\"283\">\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 SSD<\/strong>: \u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14 NVMe SSD \u0e25\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22 (carrier board) \u0e02\u0e2d\u0e07 Jetson developer kit \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e02\u0e32\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e34\u0e17\u0e14\u0e35 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e02\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e01\u0e23\u0e39\u0e22\u0e36\u0e14\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22<\/span><\/p><\/li><li data-start=\"423\" data-end=\"503\"><p data-start=\"426\" data-end=\"503\"><span style=\"color: #000000;\"><strong data-start=\"426\" data-end=\"461\">\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e48\u0e27\u0e07\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07<\/strong>: \u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e48\u0e27\u0e07\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e04\u0e22\u0e16\u0e2d\u0e14\u0e2d\u0e2d\u0e01<\/span><\/p><\/li><li data-start=\"504\" data-end=\"599\"><p data-start=\"507\" data-end=\"599\"><span style=\"color: #000000;\"><strong data-start=\"507\" data-end=\"529\">\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 Jetson<\/strong>: \u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e1b\u0e25\u0e31\u0e4a\u0e01\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e07\u0e08\u0e48\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1f\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 Jetson developer kit<\/span><\/p><\/li><\/ol><p data-start=\"601\" data-end=\"719\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e1a\u0e39\u0e15\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 Jetson \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e1e\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e1a\u0e31\u0e2a PCI \u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<br \/>$ lspci<br \/><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d04f1d2 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"d04f1d2\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-deb0799 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"deb0799\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e04\u0e38\u0e13\u0e04\u0e27\u0e23\u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e25\u0e49\u0e32\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<br \/>0004:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Sandisk Corp Device 5041 (rev 01)<br \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e21\u0e15 SSD \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07 SSD \u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ lsblk<br \/>\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32 nvme0n1 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a SSD \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e16\u0e31\u0e14\u0e44\u0e1b \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e21\u0e15 SSD \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e41\u0e1a\u0e1a ext4 (\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e25\u0e37\u0e21\u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48 nvme0n1 \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 SSD \u0e04\u0e38\u0e13):<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo mkfs.ext4 \/dev\/nvme0n1<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e21\u0e32\u0e19\u0e15\u0e4c SSD \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35 \/ssd \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e32\u0e21\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo mkdir \/ssd<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo mount \/dev\/nvme0n1 \/ssd<\/span><\/p>\n<p data-start=\"0\" data-end=\"92\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49 SSD \u0e40\u0e21\u0e32\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e38\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e39\u0e15\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e23\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c \/etc\/fstab\u00a0<\/span><\/p>\n<p data-start=\"94\" data-end=\"142\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e36\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 UUID \u0e02\u0e2d\u0e07 SSD \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ lsblk -f<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2b\u0e32\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e31\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a SSD \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07 blkid \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e08\u0e14\u0e08\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32 UUID \u0e44\u0e27\u0e49<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e23\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c \/etc\/fstab \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07:<br \/>$ echo &#8216;UUID=&lt;UUID&gt; \/ssd ext4 defaults 0 2&#8217; | sudo tee -a \/etc\/fstab &gt; \/dev\/null<br \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e49\u0e32\u0e22 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e40\u0e08\u0e49\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35 \/ssd<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo chown ${USER}:${USER} \/ssd<\/span><\/p>\n<p data-start=\"0\" data-end=\"90\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d SSD \u0e16\u0e39\u0e01\u0e40\u0e21\u0e32\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Docker \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07 SSD<\/span><\/p>\n<p data-start=\"92\" data-end=\"143\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23 Docker \u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07:<br \/>$ sudo systemctl stop docker<br \/><\/span><\/p>\n<p data-start=\"92\" data-end=\"143\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e16\u0e31\u0e14\u0e44\u0e1b \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07 Docker \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07 SSD<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo du -csh \/var\/lib\/docker\/ &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">sudo mkdir \/ssd\/docker &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">sudo rsync -axPS \/var\/lib\/docker\/ \/ssd\/docker\/ &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">sudo du -csh \/ssd\/docker\/<\/span><\/p>\n<p data-start=\"92\" data-end=\"143\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23 Docker \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e0a\u0e35\u0e49\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 Docker:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ echo &#8216;{&#8220;runtimes&#8221;:{&#8220;nvidia&#8221;:{&#8220;path&#8221;:&#8221;nvidia-container-runtime&#8221;,&#8221;runtimeArgs&#8221;:[]}},&#8221;default-runtime&#8221;:&#8221;nvidia&#8221;,&#8221;data-root&#8221;:&#8221;\/ssd\/docker&#8221;}&#8217; | sudo tee \/etc\/docker\/daemon.json &gt; \/dev\/null<\/span><\/p>\n<p data-start=\"92\" data-end=\"143\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 Docker \u0e40\u0e01\u0e48\u0e32:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo mv \/var\/lib\/docker \/var\/lib\/docker.old<\/span><\/p>\n<p data-start=\"92\" data-end=\"143\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e49\u0e32\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e15\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23 Docker:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo systemctl daemon-reload &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">sudo systemctl restart docker &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">sudo journalctl -u docker<\/span><\/p>\n<h3 id=\"toc-isaac-ros-setup-3\" class=\"hckui__typography__h3 title-with-anchor\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e2d\u0e41\u0e0b\u0e04 ROS<\/span><\/h3>\n<p class=\"hckui__typography__bodyL\"><span style=\"color: #000000;\">VSLAM UAV \u0e43\u0e0a\u0e49 \u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u00a0Isaac ROS \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a VSLAM \u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e1a\u0e19 ROS2 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e25\u0e1a\u0e23\u0e32\u0e23\u0e35\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e2d\u0e1b\u0e1e\u0e25\u0e34\u0e40\u0e04\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/span><\/p>\n<p class=\"hckui__typography__bodyL\"><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 Git-LFS \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46:<br \/>$ sudo apt install git-lfs<br \/>$ git lfs install &#8211;skip-repo<br \/>$ sudo apt-get install -y curl jq tar<br \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a Isaac ROS:<br \/>$ mkdir -p \/ssd\/workspaces\/isaac_ros-dev\/src<br \/>$ echo &#8220;export ISAAC_ROS_WS=\/ssd\/workspaces\/isaac_ros-dev\/&#8221; &gt;&gt; ~\/.bashrc<br \/>$ source ~\/.bashrc<br \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b \u0e42\u0e04\u0e25\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 Isaac ROS:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ git clone -b release-3.2 https:\/\/github.com\/NVIDIA-ISAAC-ROS\/isaac_ros_common.git isaac_ros_common<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e20\u0e32\u0e1e Isaac ROS Docker \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 RealSense:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src\/isaac_ros_common\/scripts &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">touch .isaac_ros_common-config &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">echo CONFIG_IMAGE_KEY=ros2_humble.realsense &gt; .isaac_ros_common-config<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1e\u0e32\u0e30 CDI \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a GPU:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo nvidia-ctk cdi generate &#8211;mode=csv &#8211;output=\/etc\/cdi\/nvidia.yaml<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e42\u0e04\u0e25\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a VSLAM-UAV \u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e32\u0e27\u0e19\u0e4c\u0e42\u0e2b\u0e25\u0e14\u0e17\u0e23\u0e31\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e01\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ git clone https:\/\/github.com\/bandofpv\/VSLAM-UAV.git<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ ${ISAAC_ROS_WS}\/VSLAM-UAV\/vslam\/setup\/isaac_vslam_assets.sh<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 RealSense \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a Jetson Orin \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07Isaac ROS\u0e2d\u0e34\u0e21\u0e40\u0e21\u0e08 Docker:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src\/isaac_ros_common &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">.\/scripts\/run_dev.sh -d ${ISAAC_ROS_WS}<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1f\u0e34\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c RealSense \u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e195.13.0.50 \u0e40\u0e1f\u0e34\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e34\u0e21\u0e40\u0e21\u0e08 Isaac ROS Docker \u0e44\u0e14\u0e49<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e31\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 RealSense \u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ realsense-viewer<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e27\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e27\u0e14\u0e39 RealSense \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1f\u0e35\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e1e\u0e1a\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 RealSense \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e14\u0e15\u0e01\u0e0e udev \u0e43\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e41\u0e22\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e32\u0e01:<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo apt install v4l-utils -y<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ git clone https:\/\/github.com\/IntelRealSense\/librealsense.git<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~\/librealsense<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ .\/scripts\/setup_udev_rules.sh<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ccd5ec3 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"ccd5ec3\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a34f5b0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a34f5b0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 IMU \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07<\/span><\/h3><p><strong><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a IMU (\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01)<\/span><\/strong><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01 VSLAM \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 IMU \u0e44\u0e27\u0e49\u0e43\u0e19 VSLAM pipeline \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49 IMU \u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 Intel D435i \u0e44\u0e14\u0e49 IMU \u0e21\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e25\u0e48\u0e27\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a IMU \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e14\u0e08\u0e30\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a IMU \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a IMU \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1aLibrealsense \u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e23\u0e01 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07realsense\u0e2d\u0e34\u0e21\u0e40\u0e21\u0e08 Docker:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38: \u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 librealesnes git \u0e25\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19<br \/><\/span><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~\/VSLAM-UAV\/docker\/realsense<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ .\/run_docker.sh<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e23\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a IMU \u0e44\u0e14\u0e49:<br \/><\/span><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~\/librealsense\/tools\/rs-imu-calibration<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ python3 rs-imu-calibration.py<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e17\u0e33\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e33\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e17\u0e31\u0e14\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a IMU \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 1 : \u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e15\u0e23\u0e07\u0e2b\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e01<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5ad29b0 e-con-full e-flex wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-child\" data-id=\"5ad29b0\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-081662c elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"081662c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7816\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-Product-MTXRDronexr-2025-06-25T105706.080_11zon-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cbc78ce elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"cbc78ce\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 2: \u0e2a\u0e32\u0e22 USB \u0e2b\u0e31\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e19\u0e2d\u0e01<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d9e650b e-con-full e-flex wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-child\" data-id=\"d9e650b\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ddf06c7 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"ddf06c7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7824\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-2-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e3cd83c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e3cd83c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 3 : \u0e04\u0e27\u0e48\u0e33\u0e25\u0e07\u0e2b\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e01<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f790231 e-con-full e-flex wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-child\" data-id=\"f790231\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2118a4a elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"2118a4a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7823\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-3-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f2467f6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f2467f6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 4: \u0e2a\u0e32\u0e22 USB \u0e0a\u0e35\u0e49\u0e25\u0e07<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b3e83db e-con-full e-flex wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-child\" data-id=\"b3e83db\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e7d6edc elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"e7d6edc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7822\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-4-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9c90421 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9c90421\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 5 : \u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e31\u0e19\u0e25\u0e07<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b2cc89 e-con-full e-flex wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-child\" data-id=\"5b2cc89\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23aaf2e elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"23aaf2e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7821\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-5-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-95f0a44 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"95f0a44\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 6 : \u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e31\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-efb7fe4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"efb7fe4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6.webp\" class=\"attachment-full size-full wp-image-7820\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6.webp 1080w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6-300x300.webp 300w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6-100x100.webp 100w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6-600x600.webp 600w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6-1024x1024.webp 1024w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6-150x150.webp 150w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6-768x768.webp 768w, https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48-6-12x12.webp 12w\" sizes=\"(max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3b7e0af elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3b7e0af\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e38\u0e13\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19 EEPROM \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a IMU \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07 IMU \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07 IMU \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e01\u0e48 \u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e08\u0e42\u0e23\u0e2a\u0e42\u0e04\u0e1b\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e04\u0e15\u0e34 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e27\u0e1a\u0e23\u0e27\u0e21\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01 IMU \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49Allan Variance \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e23\u0e01 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e32\u0e01 IMU \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e19\u0e32\u0e19 (\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 3 \u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07) \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c Isaac ROS Realsense Docker \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e2b\u0e19\u0e14 Realsense \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e35\u0e21\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src\/isaac_ros_common &amp;&amp; .\/scripts\/run_dev.sh -b<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ ${ISAAC_ROS_WS}\/VSLAM-UAV\/vslam\/setup\/realsense_node.sh<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e42\u0e2b\u0e19\u0e14 ros \u0e02\u0e2d\u0e07 realsense \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e19\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src\/isaac_ros_common &amp;&amp; .\/scripts\/run_dev.sh<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e43\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e1a\u0e21\u0e32 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 IMU:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ ros2 bag record -o imu_rosbag \/camera\/imu<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 3 \u0e0a\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e21\u0e07 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22CTRL+ C<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e19\u0e2a\u0e04\u0e23\u0e34\u0e1b\u0e15\u0e4c realsense-node.sh \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e42\u0e2b\u0e19\u0e14 realsense ros \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22CTRL+ C<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 IMU \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e23\u0e32 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e46 \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19 ROS2 \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19allan_ros2<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e23\u0e01 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e25\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 VSLAM-UAV \u0e1a\u0e19\u0e40\u0e14\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e17\u0e47\u0e2d\u0e1b\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ git clone https:\/\/github.com\/bandofpv\/VSLAM-UAV.git<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e31\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 IMU \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e17\u0e47\u0e2d\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e04\u0e31\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c IMU rosbag \u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c Docker \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07 Jetson Orin Nano \u0e43\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e1a\u0e19 Jetson Orin Nano \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ docker cp $(docker ps -q &#8211;filter ancestor=isaac_ros_dev-aarch64):\/home\/admin\/imu_rosbag ~<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e17\u0e47\u0e2d\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ scp &lt;username&gt;@&lt;jetson_ip&gt;:\/home\/&lt;username&gt;\/imu_rosbag ~\/VSLAM-UAV\/docker\/analysis<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">&lt;username&gt;\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e1a\u0e19 jetson \u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e2b\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30 &lt;jetson_ip&gt;\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48 IP \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e30\u0e44\u0e23<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07analysis\u0e20\u0e32\u0e1e Docker \u0e1a\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e17\u0e47\u0e2d\u0e1b\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~\/VSLAM-UAV\/docker\/analysis<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ .\/run_docker.sh<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e21\u0e40\u0e21\u0e08\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e01\u0e32\u0e23\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e35\u0e49\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c IMU rosbag \u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ ~\/VSLAM-UAV\/vslam\/setup\/allan_config.sh<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e16\u0e31\u0e14\u0e44\u0e1b \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e31\u0e19 allan_node \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e40\u0e1a\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e14\u0e34\u0e1a:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ ros2 launch allan_ros2 allan_node.py<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e38\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1aDONE\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49CTRL+C \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49analysis.py\u0e2a\u0e04\u0e23\u0e34\u0e1b\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ python3 ~\/ros2_ws\/src\/allan_ros2\/scripts\/analysis.py &#8211;data deviation.csv<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e19\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19imu.yaml\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e19 VSLAM pipeline \u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e43\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e1a\u0e19 Jetson Orin Nano \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02isaac_ros_vslam_realsense.py\u0e2a\u0e04\u0e23\u0e34\u0e1b\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e27\u0e21\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c IMU \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e2a\u0e04\u0e23\u0e34\u0e1b\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ nano ${ISAAC_ROS_WS}\/VSLAM-UAV\/vslam\/isaac_ros_vslam_realsense.py<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e14\u0e15 \u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c gyro_noise_density, gyro_random_walk, accel_noise_density\u0e41\u0e25\u0e30accel_random_walk\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e48\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01imu.yaml\u0e44\u0e1f\u0e25\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5e94b49 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"5e94b49\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8552dee elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8552dee\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19<\/span><\/h3><p><span style=\"color: #000000;\"><strong>\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c PX4<\/strong><\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e42\u0e14\u0e22\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e04\u0e38\u0e13\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e40\u0e1f\u0e34\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4cPX4 \u0e25\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e38\u0e14(v1.15.4) \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u00a0\u0e43\u0e19 QGroundControl \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e39\u0e48\u0e2b\u0e39\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19TELEM2\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">MAV_1_CONFIG = TELEM2<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">UXRCE_DDS_CFG = 0<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">SER_TEL2_BAUD = 921600<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49 GPS \u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c PX4 \u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">EKF2_HGT_REF = Vision<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">EKF2_EV_DELAY = 50.0ms<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">EKF2_GPS_CTRL = 0<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">EKF2_BARO_CTRL = Disabled<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">EKF2_RNG_CTRL = Disable range fusion<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">EKF2_REQ_NSATS = 5<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">MAV_USEHILGPS = Enabled<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">EKF2_MAG_TYPE = None<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e5787da e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"e5787da\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d4f34b2 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d4f34b2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3><span style=\"color: #000000;\">\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d<\/span><\/h3><p><span style=\"color: #000000;\">MAVLink \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1f\u0e0b\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a PX4<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 Jetson Orin Nano \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e01\u0e31\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 MAVLink GCS \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 MAVProxy \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1a\u0e19 Jetson Orin Nano \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13\u0e25\u0e07\u0e43\u0e19dialout\u0e01\u0e25\u0e38\u0e48\u0e21:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ sudo adduser ${USER} dialout<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e23\u0e35\u0e1a\u0e39\u0e15 Jetson Orin Nano \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e0b\u0e35\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e25\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ ls \/dev\/ttyUSB0<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e04\u0e27\u0e23\u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d RX\/TX\/dev\/ttyUSB0<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 MAVProxy:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ sudo apt install -y python3-pip<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo pip3 install mavproxy<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ sudo apt remove -y modemmanager<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 MAVProxy \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\/dev\/ttyUSB0\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e23\u0e32\u0e1a\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e23\u0e17\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e15\u0e23\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19 (921600):<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ sudo mavproxy.py &#8211;master=\/dev\/ttyUSB0 &#8211;baudrate 921600<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 MAVProxy \u0e1a\u0e19 Jetson Orin Nano \u0e04\u0e27\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19 PX4 \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e34\u0e19 RX\/TX \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e01\u0e14 CTRL+C \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e2d\u0e01<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7dab7e4 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"7dab7e4\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b534e17 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b534e17\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e32\u0e18\u0e34\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19<\/span><\/h3><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e32\u0e18\u0e34\u0e15\u0e19\u0e35\u0e49\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e2b\u0e19\u0e14 Isaac ROS VSLAM \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e27\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e2d\u0e1b\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49 SLAM \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e21\u0e34\u0e19\u0e17\u0e48\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e2d\u0e1b\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e42\u0e2b\u0e19\u0e14 MAVROSPY \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e21\u0e34\u0e19\u0e17\u0e48\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e32\u0e18\u0e34\u0e15\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14Isaac ROS\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c Docker:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src\/isaac_ros_common &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">.\/scripts\/run_dev.sh -b<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48vslam\u0e44\u0e14\u0e40\u0e23\u0e47\u0e01\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e35:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/VSLAM-UAV\/vslam<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e2b\u0e19\u0e14 Issac ROS VSLAM:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ .\/vslam_launch.sh<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e43\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48 \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14mavrospy\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c Docker:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/VSLAM-UAV\/docker\/mavrospy &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">.\/run_docker.sh<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e43\u0e19mavrospy\u0e04\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e17\u0e19\u0e40\u0e19\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14mavrospy\u0e42\u0e2b\u0e19\u0e14:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ~\/VSLAM-UAV\/vslam<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ ros2 launch mavrospy.launch.py<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32 VSLAM \u0e16\u0e39\u0e01\u0e40\u0e1c\u0e22\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src\/isaac_ros_common &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">.\/scripts\/run_dev.sh<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ export ROS_DOMAIN_ID=1<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ ros2 topic echo \/mavros\/vision_pose\/pose_cov<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e04\u0e38\u0e13\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e15\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19 POSITION<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e43\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e01\u0e47\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e04\u0e27\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e2d\u0e1b\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14 OFFBOARD \u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e39\u0e21\u0e31\u0e19\u0e1a\u0e34\u0e19!<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49pattern\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e34\u0e27\u0e40\u0e21\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38 \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19square\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ ros2 launch mavrospy.launch.py pattern:=figure8<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01: square, square_head, circle, circle_head, figure8, figure8_head, spiral, \u0e41\u0e25\u0e30spiral_head. \u0e42\u0e14\u0e22_head\u0e08\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2b\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e15\u0e4c\u0e1e\u0e38\u0e15 VSLAM \u0e43\u0e19 RViz \u0e04\u0e38\u0e13\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e23\u0e31\u0e19\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e19\u0e40\u0e17\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e34\u0e19\u0e31\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49:<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">$ cd ${ISAAC_ROS_WS}\/src\/isaac_ros_common &amp;&amp; \\<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">.\/scripts\/run_dev.sh -b<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ export ROS_DOMAIN_ID=1<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">$ rviz2 -d ${ISAAC_ROS_WS}\/VSLAM-UAV\/vslam\/vslam_realsense.cfg.rviz<\/span><br \/><span style=\"color: #000000;\">\u0e42\u0e14\u0e22\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e21\u0e48\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49 RViz \u0e1a\u0e19\u0e40\u0e14\u0e2a\u0e01\u0e4c\u0e17\u0e47\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e44\u0e01\u0e25\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e41\u0e21\u0e49\u0e41\u0e15\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d X11 \u0e01\u0e47\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e0a\u0e49\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e38\u0e13<\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e04\u0e27\u0e23\u0e1e\u0e34\u0e08\u0e32\u0e23\u0e13\u0e32\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e32\u0e18\u0e34\u0e15\u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49ros2 bag record -a \u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e36\u0e01\u0e44\u0e27\u0e49\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a2693c0 e-flex e-con-boxed wpr-particle-no wpr-jarallax-no wpr-parallax-no wpr-sticky-section-no wpr-column-slider-no wpr-equal-height-no e-con e-parent\" data-id=\"a2693c0\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-45326d0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"45326d0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<hr \/><p><span style=\"color: #000000;\">\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 : https:\/\/www.hackster.io\/bandofpv\/gps-denied-drone-with-nvidia-jetson-orin-nano-9f3417<br \/><\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\ucd94\uac00 \ubb38\uc758\ub294 \ub2e4\uc74c\uc73c\ub85c \uc5f0\ub77d\ud558\uc138\uc694: LINE\u00a0<a href=\"https:\/\/line.me\/R\/ti\/p\/@droneth\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">@droneth<\/a><\/span><\/p><p><span style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49 VSLAM \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e25\u0e44\u0e17\u0e21\u0e4c\u0e1a\u0e19 Jetson Orin Nano \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 GPS \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07 (Visual-Inertial Sensing) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 GPS \u0e16\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e17\u0e49\u0e32\u0e17\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e28\u0e22\u0e32\u0e19\u0e44\u0e23\u0e49\u0e04\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a (UAV) \u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e43\u0e19\u0e40\u0e02\u0e15\u0e40\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e15\u0e36\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07 (urban canyons), \u0e2d\u0e38\u0e42\u0e21\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e43\u0e15\u0e49\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e48\u0e32\u0e17\u0e36\u0e1a \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e31\u0e01\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 GPS \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e25\u0e22 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e20\u0e32\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e20\u0e32\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d, \u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e32\u0e14\u0e15\u0e23\u0e30\u0e40\u0e27\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e2b\u0e32\u0e23, \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1e\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e39\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e19\u0e33\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e1e\u0e25\u0e15\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21 UAV \u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35 Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":7832,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[67,7],"tags":[195,198,204],"class_list":["post-7781","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-drone-article","category-news","tag-195","tag-198","tag-204"],"acf":[],"rttpg_featured_image_url":{"full":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon.webp",1920,1080,false],"landscape":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon.webp",1920,1080,false],"portraits":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon.webp",1920,1080,false],"thumbnail":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-150x150.webp",150,150,true],"medium":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-300x169.webp",300,169,true],"large":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-1024x576.webp",1024,576,true],"1536x1536":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-1536x864.webp",1536,864,true],"2048x2048":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon.webp",1920,1080,false],"trp-custom-language-flag":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-18x10.webp",18,10,true],"woocommerce_thumbnail":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-300x300.webp",300,300,true],"woocommerce_single":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-600x338.webp",600,338,true],"woocommerce_gallery_thumbnail":["https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Templete-News-75_11zon-100x100.webp",100,100,true]},"rttpg_author":{"display_name":"Teerachai Lertpanikul","author_link":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/author\/adminnu\/"},"rttpg_comment":0,"rttpg_category":"<a href=\"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/category\/article\/drone-article\/\" rel=\"category tag\">Drone Article<\/a> <a href=\"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/category\/news\/\" rel=\"category tag\">News<\/a>","rttpg_excerpt":"\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49 VSLAM \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e25\u0e44\u0e17\u0e21\u0e4c\u0e1a\u0e19 Jetson Orin Nano \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 GPS \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07 (Visual-Inertial Sensing) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 GPS \u0e16\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e17\u0e49\u0e32\u0e17\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e32\u0e01\u0e32\u0e28\u0e22\u0e32\u0e19\u0e44\u0e23\u0e49\u0e04\u0e19\u0e02\u0e31\u0e1a (UAV) \u0e43\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e43\u0e19\u0e40\u0e02\u0e15\u0e40\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e15\u0e36\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e07 (urban canyons), \u0e2d\u0e38\u0e42\u0e21\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e43\u0e15\u0e49\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e48\u0e32\u0e17\u0e36\u0e1a \u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e31\u0e01\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 GPS \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e25\u0e22 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e20\u0e32\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e44\u0e21\u0e48\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e20\u0e32\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e04\u0e49\u0e19\u0e2b\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d, \u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e32\u0e14\u0e15\u0e23\u0e30\u0e40\u0e27\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e2b\u0e32\u0e23, \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e08\u0e36\u0e07\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1e\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e39\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e35\u0e49\u0e19\u0e33\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e41\u0e1e\u0e25\u0e15\u0e1f\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e21 UAV \u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35 Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7781","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7781"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7781\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7832"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7781"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7781"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/droneth.or.th\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7781"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}