{"id":18611,"date":"2026-09-08T12:35:22","date_gmt":"2026-09-08T05:35:22","guid":{"rendered":"https:\/\/droneth.or.th\/?p=18611"},"modified":"2026-09-08T12:35:22","modified_gmt":"2026-09-08T05:35:22","slug":"code-as-world","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/droneth.or.th\/ja\/code-as-world\/","title":{"rendered":"Code-as-World \u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e1f\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c MuJoCo \u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49"},"content":{"rendered":"<p>\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07 <strong>Code-as-World<\/strong> \u0e19\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e31\u0e19\u0e44\u0e21\u0e48\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e17\u0e33\u0e19\u0e32\u0e22\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u201c\u0e42\u0e25\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u201d \u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e17\u0e19 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e19\u0e35\u0e48\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e10\u0e32\u0e19\u0e40\u0e09\u0e22 \u0e46 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e1f\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/code-as-world-scaled.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/code-as-world-1024x424.jpg\" alt=\"Code-as-World \u0e08\u0e32\u0e01 MirroS-Lab\" style=\"width:100%;height:auto;border-radius:6px\"\/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\" style=\"font-size:0.85em;color:#666\">\u0e20\u0e32\u0e1e: MirroS-Lab<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0e41\u0e01\u0e48\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e04\u0e37\u0e2d pixels \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e25\u0e01<\/h2>\n<p>\u0e17\u0e35\u0e21 <strong>MirroS<\/strong> \u0e27\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32 pixel \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e04\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e10\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e09\u0e32\u0e01 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48 ontology \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e31\u0e19<\/p>\n<p>\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e42\u0e25\u0e01\u0e44\u0e27\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e1a\u0e23\u0e23\u0e22\u0e32\u0e22 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e41\u0e17\u0e19\u0e09\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 executable code \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d scene.json \u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e19\u0e43\u0e19 <strong>MuJoCo<\/strong> \u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n<p>\u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e04\u0e48\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e27\u0e22 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48 agent \u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e21\u0e27\u0e25 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e0a\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e23\u0e07\u0e42\u0e19\u0e49\u0e21\u0e16\u0e48\u0e27\u0e07\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e2d\u0e14\u0e04\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48<\/p>\n<h2>\u0e25\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a agentic discovery<\/h2>\n<p>Code-as-World \u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e25\u0e01\u0e17\u0e35\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e08\u0e1a \u0e41\u0e15\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23 <strong>propose -&gt; instantiate -&gt; execute -&gt; render -&gt; verify<\/strong><\/p>\n<p>\u0e25\u0e39\u0e1b\u0e19\u0e35\u0e49\u0e27\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 <strong>5 \u0e23\u0e2d\u0e1a<\/strong> \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e42\u0e25\u0e01\u0e17\u0e35\u0e25\u0e30\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e19\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a<\/p>\n<p>\u0e43\u0e19\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e23\u0e2d\u0e1a \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07 <strong>SAM 3<\/strong>, <strong>VGGT-Omega<\/strong> \u304a\u3088\u3073 <strong>SAM 3D<\/strong> \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e2b\u0e32 instance, track, depth \u0e41\u0e25\u0e30 mesh \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38 \u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e08\u0e30 render \u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e15\u0e49\u0e19\u0e09\u0e1a\u0e31\u0e1a<\/p>\n<h2>\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02<\/h2>\n<p>\u0e23\u0e32\u0e22\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e27\u0e48\u0e32 <strong>Code-as-World-VL-9B<\/strong> \u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e30\u0e41\u0e19\u0e19 <strong>55.4 MRA<\/strong> \u0e1a\u0e19 <strong>QuantiPhy-validation<\/strong><\/p>\n<p>\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 <strong>Gemini-3.1 Flash<\/strong> \u0e17\u0e35\u0e48 <strong>54.8<\/strong> \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e10\u0e32\u0e19 open-weight \u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e23\u0e32\u0e27 <strong>15 \u0e04\u0e30\u0e41\u0e19\u0e19<\/strong><\/p>\n<p>\u0e43\u0e19 ablation \u0e22\u0e31\u0e07\u0e1e\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30 image-space \u0e44\u0e14\u0e49 <strong>44.2<\/strong> \u0e43\u0e19\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 <strong>4B<\/strong> \u304a\u3088\u3073 <strong>50.9<\/strong> \u0e43\u0e19\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 <strong>9B<\/strong> \u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21 world-space sources \u0e04\u0e30\u0e41\u0e19\u0e19\u0e02\u0e22\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 <strong>50.6<\/strong> \u304a\u3088\u3073 <strong>55.4<\/strong><\/p>\n<h2>\u0e17\u0e33\u0e44\u0e21\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/h2>\n<p>\u0e16\u0e49\u0e32\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e41\u0e04\u0e48\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b \u0e41\u0e15\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35 label \u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e1f\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e14\u0e40\u0e08\u0e19<\/p>\n<p>\u0e19\u0e35\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e0a\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e14\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 pixel sequence \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27<\/p>\n<p>\u0e43\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e21\u0e31\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 data pipeline \u0e02\u0e2d\u0e07 robotics \u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07 annotation \u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e04\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27<\/p>\n<h2>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e23\u0e23\u0e30\u0e27\u0e31\u0e07: \u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30 internal prototype<\/h2>\n<p>\u0e41\u0e21\u0e49\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e08\u0e30\u0e19\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e48\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e27\u0e31\u0e07<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e23\u0e01 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e22\u0e31\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a research \u0e41\u0e25\u0e30 internal prototype \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e44\u0e1b<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23 recover \u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32 inverse problem \u0e17\u0e35\u0e48\u0e22\u0e32\u0e01\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e31\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e2a\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49 world representation \u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e1f\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e31\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e38\u0e01\u0e42\u0e14\u0e40\u0e21\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e38\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n<h2>\u0e21\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e17\u0e22<\/h2>\n<p>Code-as-World \u0e19\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e17\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e31\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e08\u0e32\u0e01 \u201c\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e39\u0e22\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u201d \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 \u201c\u0e17\u0e23\u0e31\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e01\u0e23\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u201d \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49 mature \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17\u0e44\u0e17\u0e22\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e44\u0e25\u0e19\u0e4c\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15 \u0e04\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e08\u0e38\u0e14<\/p>\n<p>\u0e43\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e18\u0e38\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e14\u0e49 world representation \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e44\u0e14\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e35\u0e21\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e2b\u0e32\u0e23 \u0e25\u0e39\u0e01\u0e04\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e21 compliance \u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e0a\u0e35\u0e49\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e23\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e0a\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e17\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e25\u0e34\u0e1b\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e19\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e48\u0e32\u0e21\u0e32\u0e01\u0e43\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e40\u0e08\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22 ROI \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22<\/p>\n<p>\u0e41\u0e15\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e22\u0e31\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 vision, simulation, \u0e41\u0e25\u0e30 physics engine \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e41\u0e04\u0e48\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e04\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e27\u0e31\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e42\u0e25\u0e01\u0e04\u0e23\u0e1a\u0e16\u0e49\u0e27\u0e19\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e17\u0e22\u0e08\u0e36\u0e07\u0e04\u0e27\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e04\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/p>\n<h2>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\/\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e17\u0e22<\/h2>\n<p>\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e17\u0e22 \u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e35\u0e04\u0e38\u0e13\u0e04\u0e48\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e0b\u0e34\u0e21\u0e39\u0e40\u0e25\u0e0a\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30 digital twin \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07<\/p>\n<p>\u0e16\u0e49\u0e32\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e01\u0e23\u0e44\u0e17\u0e22\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 \u0e25\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32 annotation \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e19\u0e42\u0e22\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e42\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e04\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a<\/p>\n<p>\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e18\u0e38\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e33\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d automation \u0e2d\u0e32\u0e08\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e01\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e1f\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e21\u0e35\u0e21\u0e39\u0e25\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32<\/p>\n<p>\u0e41\u0e15\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e22\u0e49\u0e33\u0e27\u0e48\u0e32\u0e42\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e01\u0e47\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e17\u0e35\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08 MuJoCo, \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e1f\u0e34\u0e2a\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d 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