{"id":18605,"date":"2026-09-08T12:35:19","date_gmt":"2026-09-08T05:35:19","guid":{"rendered":"https:\/\/droneth.or.th\/?p=18605"},"modified":"2026-09-08T12:35:19","modified_gmt":"2026-09-08T05:35:19","slug":"mistral-robostral-navigate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/droneth.or.th\/ja\/mistral-robostral-navigate\/","title":{"rendered":"Mistral AI \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14 Robostral Navigate \u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25 8B \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 RGB \u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27"},"content":{"rendered":"<p>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e31\u0e01\u0e41\u0e1e\u0e07\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e02\u0e48\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07 <strong>Robostral Navigate<\/strong> \u0e08\u0e32\u0e01 Mistral AI \u0e08\u0e36\u0e07\u0e19\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e15\u0e23\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e22\u0e32\u0e21\u0e15\u0e31\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e25\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e41\u0e04\u0e48 <strong>RGB camera<\/strong> \u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e22\u0e31\u0e07\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/mistral-robostral-navigate.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/droneth.or.th\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/mistral-robostral-navigate-1024x611.jpg\" alt=\"Robostral Navigate \u0e08\u0e32\u0e01 Mistral AI\" style=\"width:100%;height:auto;border-radius:6px\"\/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\" style=\"font-size:0.85em;color:#666\">\u0e20\u0e32\u0e1e: Mistral AI<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e33\u0e2d\u0e30\u0e44\u0e23<\/h2>\n<p><strong>Robostral Navigate<\/strong> \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14 <strong>8B<\/strong> \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e2a\u0e33\u0e19\u0e31\u0e01\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e01\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22 \u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e32\u0e13\u0e34\u0e0a\u0e22\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e41\u0e08\u0e49\u0e07<\/p>\n<p>\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21\u0e14\u0e32 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e19\u0e08\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08<\/p>\n<p>\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e09\u0e1a\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a \u201c\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e25\u0e47\u0e2d\u0e1a\u0e1a\u0e35\u0e49 \u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e32\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19 \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e2b\u0e31\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e27\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e07\u201d<\/p>\n<h2>\u0e08\u0e38\u0e14\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23 pointing \u0e41\u0e17\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e14\u0e34\u0e21<\/h2>\n<p>\u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 <strong>pointing<\/strong><\/p>\n<p>\u0e21\u0e31\u0e19\u0e04\u0e32\u0e14\u0e40\u0e14\u0e32\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e38\u0e1a\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e16\u0e36\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e47\u0e08\u0e30 fallback \u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49 local displacement \u0e41\u0e17\u0e19<\/p>\n<p>\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e17\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07 camera intrinsics \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e40\u0e01\u0e25\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19<\/p>\n<h2>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e40\u0e19\u0e49\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e31\u0e14\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32<\/h2>\n<p>Mistral \u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e43\u0e19 simulation \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 <strong>400,000 trajectories<\/strong> \u0e08\u0e32\u0e01 <strong>6,000 scenes<\/strong><\/p>\n<p>\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e14\u0e48\u0e19\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 prefix-caching \u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a tree-based attention masking \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1d\u0e36\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 episode \u0e43\u0e19 forward pass \u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e14 training tokens \u0e25\u0e07\u0e16\u0e36\u0e07 <strong>22\u00d7<\/strong><\/p>\n<p>\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 supervised training \u0e22\u0e31\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 <strong>CISPO<\/strong> \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 online reinforcement learning \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e16\u0e39\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1f\u0e37\u0e49\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e08\u0e32\u0e01\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e49\u0e21\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e27<\/p>\n<h2>\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e25\u0e02\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c<\/h2>\n<p>Robostral Navigate \u0e23\u0e32\u0e22\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 <strong>76.6% success<\/strong> \u0e1a\u0e19 <strong>R2R-CE validation unseen<\/strong><\/p>\n<p>\u0e1a\u0e19 validation seen \u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49 <strong>79.4%<\/strong> \u0e41\u0e25\u0e30\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e31\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e27\u0e48\u0e32\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 single-camera \u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 <strong>9.7 points<\/strong> \u0e41\u0e25\u0e30\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49 depth \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d multi-camera \u0e17\u0e35\u0e48\u0e14\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 <strong>4.5 points<\/strong><\/p>\n<h2>\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e23\u0e23\u0e30\u0e27\u0e31\u0e07: \u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e04\u0e33\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e38\u0e01\u0e44\u0e0b\u0e15\u0e4c\u0e07\u0e32\u0e19<\/h2>\n<p>\u0e41\u0e21\u0e49\u0e41\u0e19\u0e27\u0e04\u0e34\u0e14\u0e08\u0e30\u0e14\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e31\u0e14 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e01\u0e47\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e0a\u0e31\u0e14<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e23\u0e01 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e2a\u0e07\u0e41\u0e22\u0e48 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e32\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19 \u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07 RGB \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e25\u0e36\u0e01<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e2d\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 pointing \u0e21\u0e35\u0e08\u0e38\u0e14\u0e2d\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e1b\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19 frame<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e30\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e39\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e19\u0e40\u0e14\u0e34\u0e19\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e30 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30 benchmark \u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e25\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e17\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14<\/p>\n<h2>\u0e42\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e2a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e17\u0e22\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e46<\/h2>\n<p>Robostral Navigate \u0e21\u0e35\u0e19\u0e31\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e17\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e44\u0e0b\u0e15\u0e4c\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e2a\u0e23\u0e23\u0e04\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e41\u0e1e\u0e49\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 RGB \u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e33\u0e17\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e16\u0e39\u0e01\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e18\u0e38\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e32\u0e01\u0e25\u0e07\u0e17\u0e38\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e1e\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e42\u0e23\u0e07\u0e41\u0e23\u0e21 \u0e04\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32 \u0e2b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e47\u0e1a \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23<\/p>\n<p>\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e08\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e23\u0e27\u0e08\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e39\u0e49\u0e20\u0e31\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e48\u0e32 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e34\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e22\u0e32\u0e01 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e21\u0e31\u0e01\u0e2b\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 LiDAR \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27 \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e01\u0e47\u0e15\u0e32\u0e21 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35 human override, map verification \u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e09\u0e38\u0e01\u0e40\u0e09\u0e34\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e21\u0e2d \u0e44\u0e21\u0e48\u0e04\u0e27\u0e23\u0e1b\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e49\u0e27\u0e19 \u0e46<\/p>\n<p>\u0e16\u0e49\u0e32\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e44\u0e17\u0e22\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e41\u0e19\u0e27\u0e17\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e04\u0e27\u0e23\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e44\u0e14\u0e49\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e44\u0e1b\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e19\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e16\u0e39\u0e01\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e17\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35<\/p>\n<h2>\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e14\u0e47\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/h2>\n<p>\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e48\u0e32\u0e04\u0e34\u0e14\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e07\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1d\u0e31\u0e48\u0e07\u0e2e\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e1d\u0e31\u0e48\u0e07\u0e0b\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e17\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e07\u0e17\u0e38\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e20\u0e32\u0e1e \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e32\u0e25\u0e34\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e15\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a safety layer \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 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\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e15\u0e31\u0e27<\/p>\n<p>\u0e16\u0e49\u0e32\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e21\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e23\u0e27\u0e08\u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e32\u0e04\u0e32\u0e23 \u0e04\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e04\u0e49\u0e32 \u0e42\u0e23\u0e07\u0e1e\u0e22\u0e32\u0e1a\u0e32\u0e25 \u0e42\u0e23\u0e07\u0e41\u0e23\u0e21 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e20\u0e32\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e01\u0e39\u0e49\u0e20\u0e31\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e14\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e25\u0e07<\/p>\n<p>\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e18\u0e38\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e44\u0e17\u0e22 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e14\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e1a\u0e33\u0e23\u0e38\u0e07\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e01\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e33\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e1e\u0e2d \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e2a\u0e07 \u0e41\u0e2a\u0e07\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 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