เซอร์โว Feetech SCS0009 เป็นเซอร์โวบัสอนุกรมขนาดเล็กที่สุดที่นิยมใช้ในงานหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส จุดเด่นคือน้ำหนักเพียง 13.2 กรัม ทำให้ใส่ในกลไกที่มีข้อต่อจำนวนมากได้โดยไม่ถ่วงน้ำหนักรวม
Technical Specifications
| แรงบิดสูงสุด | 0.226 N·m (2.3 kg·cm) ที่ 6V |
| แรงบิดต่อเนื่อง | 0.074 N·m (0.75 kg·cm) ที่ 6V |
| Speed | 100 rpm (0.1 วินาที/60°) ที่ 6V |
| แรงดันใช้งาน | 4–7.4V |
| อัตราทด | 416:1 |
| เซนเซอร์ตำแหน่ง | ปุ่มหมุนคาร์บอน 1024 ขั้น / 300° |
| ขนาด | 23.2 × 12.1 × 25.25 มม. |
| Weight | 13.2 ± 1 กรัม |
| โปรโตคอล | Feetech SCS |
สิ่งที่ควรรู้ก่อนเลือกใช้ SCS0009 ใช้ปุ่มหมุนคาร์บอนเป็นเซนเซอร์ตำแหน่ง ซึ่งเป็นชิ้นส่วนสึกหรอที่มีอายุการใช้งานราว 100,000 รอบ และความละเอียดหยาบกว่ารุ่นตระกูล STS ที่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แม่เหล็กราว 3 เท่า จึงเหมาะกับงานที่ไม่ต้องการความแม่นยำระดับสูงมาก เช่น ข้อนิ้วมือหุ่นยนต์ ไม่แนะนำสำหรับข้อต่อขาของหุ่นเดิน 2 ขา
