June 25, 2025

โดรนอัตโนมัติที่ใช้ VSLAM แบบเรียลไทม์บน Jetson Orin Nano เพื่อนำทางในพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณ GPS ผ่านการตรวจจับภาพร่วมกับข้อมูลความเร่ง (Visual-Inertial Sensing) และการทำแผนที่บนบอร์ด การนำทางแบบอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีสัญญาณ GPS ถือเป็นหนึ่งในความท้าทายที่สำคัญที่สุดของระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAV) ในปัจจุบัน ไม่ว่าจะเป็นในเขตเมืองที่มีตึกสูง (urban canyons), อุโมงค์ใต้ดิน หรือป่าทึบ สภาพแวดล้อมเหล่านี้มักทำให้สัญญาณ GPS ไม่เสถียรหรือไม่สามารถใช้งานได้เลย เพื่อให้โดรนสามารถปฏิบัติภารกิจในสถานการณ์เหล่านี้ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ ไม่ว่าจะเป็นภารกิจค้นหาและช่วยเหลือ, การลาดตระเวนทางทหาร, หรือการตรวจสอบในภาคอุตสาหกรรม โดรนจึงจำเป็นต้องพึ่งพาความสามารถในการรับรู้และทำแผนที่จากระบบภายในตัวเอง โครงการนี้นำเสนอแพลตฟอร์ม UAV ที่ขับเคลื่อนด้วยเทคโนโลยี Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) โดยใช้